Устройство для наружного контроля трубопроводов Советский патент 1986 года по МПК G01N29/04 

ющих в процессе контроля контролируемую трубу 29 путем их жесткого соединения между собой и контакта с контролируемыми изделиями через установленные в призмах шаровые опоры. Перемещение устройства по трубе 29 достигается вращением жестко соединенных половин 6 шестерни с выступом, входящим в кольцевую канавку, вьтолненную в половинах, из которых состоит направляющая. При этом за счет наличия на половинах 6 стаканов 8 J в которых установлены ступенчатые

Изобретение относится к средства неразрушающего контроля качества материалов и может быть использован при наружном контроле цилиндрических труб и гибов на наличие несплош ностей.

Цель изобретения - повьшгение надежности контроля криволинейных участков трубопроводов за счет обеспечения равномерного движения устройства на этих участках.

На фиг.1 приведено устройство для наружного контроля трубопроводов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг.; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.З - сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.4; на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.5; на фиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг.5; на фиг.9 - устройство для наружного контроля трубопроводов в момент установки на контролируемую трубу; на фиг.10 - сечение 3-3 на фиг.9; на фиг.11 - способ соединения между собой двух половин шестерен; на фиг.I2 - сечение И-И на фиг.11.

Устройство для наружного контроля трубопроводов содержит корпус I, закрепленные на нем преобразователи 2, механизм перемещения корпуса по наружной поверхности контролируемой трубы с электроприводом 3, соединенную с корпусом 1 направляющую состоящую из двух половин 4 с внутренней кольцевой канавкой 5, подвижно соединенную с направляющей шес226292

вилки с пазами, и за счет соединения с контролируемой трубой 29 роликов, жестко зафиксированных с помощью стопорных винтов под острым углом к оси контролируемой трубы 29, вращением половин 6 шестерни достигается перемещение устройства по контролируемой трубе 29, в том числе и по ее криволинейным участкам, а так как преобразователь 2 также закреплен на одной из 1ЮЛОВИН 6 шестерни, контроль осуществляется по винтовой линии , 1 2 ил.

терню, состоящую из двух половин 6 с выступом 7, взаимодействуюш 1м с кольцевой канавкой 5, жестко закрепленные на шестерне стаканы 8, подвижно размещенные в каждом стакане 8 ступенчатые вилки 9 с пазом 10, взаимодействующие с каждым пазом 10 стопорные винты 11, соединенные с каждой ступенчатой вилкой 9 ролики

12 j,две установленные с возможностью перемещения на корпусе 1 призмь; 13 с шаровыми опорами 14 и жестко закрепленную на валу электропривода 3 ведущую шестерню 15, взаимодействующую с шестерней из двух половин 6.

Кроме того, устройство для наружного контроля трубопроводов содержит ось 16 для шарнирного крепления между собой половин корпуса 1. 0ткидной винт 7 для жесткого крепления между собой половин корпуса . I, винты 18 с фиксирующими гайками 19 щ.я перемещения призм 13 в направлении друг к другу и их фиксации в

требуемом положении, жестко соединенные с корпусом 1 пластинчатые направляющие 20, взаимодействующие с призмой 13 для исключения возможности ее перекоса при вращении винта 18; штыри 21 и отверстия 22 для соединения между собой обоих половин 6, из котор ых состоит шестерня, ось 23 для шарнирного соединения между собой двух половин 4 направляющей с кольцевой канавкой 5 пружинный

фиксатор 24 для жесткого крепления между собой половин 4 направляющей

после ее .соединения, пружины 25 для подпружинивания ступенчатых вилок 9 относительно стаканов 8,. оси 26 длк соединения опорных роликов 12 со ступенчатыми вилками 9 и жестко сое- диненный с половиной 6 шестерни кронштейн 27 со вставленной в него телескопической штангой 28, на которой закреплен преобразователь 2.

Устройство для наружного контро- ля трубопроводов работает следующим образом.

Перед началом контроля корпус 1 устанавливается на контролируемое изделие 29 и обе половины корпуса 1, шарнирно соединенные между собой осью 16, жестко закрепляются откидным винтом 17, после этого вращением винтов 18 перемещают призмы 13 в направлении друг к другу по пласти чатым направляющим 20 до плотного, соприкосновения опор 14 с поверхностью контролируемой трубы 29 и фиксируют призмы 13 в этом положении с помощью фиксирующих гаек 19. Затем в кольцевые канавки 5 обоих половин А направляющей вставляют выступом 7 обе половины 6 шестерни и соединяют их между собой с помощью штырей 21 и отверстий 22, после чего вращением одной из половин 4 направляющей вокруг оси 23 соединяют их между собой и закрепляют фиксатором .24.

Ослабляют ввернутые в стаканы 8

стопорные винты 11, поворачивают на требуемый угол подпружиненные пружинами 23 ступенчатые вилки 9 и устанавливают закрепленные на них осями 26 опорные ролики 12 на контролируемую трубу 29, после чего фиксируют ролики 12 в требуемом положении, вводя стопорные винты 11 в пазы 10 ступенчатой вилки 9. Одновременно преобразователь 2, закрепленный на вставленную в кронштейн 27 телескопическую штангу 28, входит в контакт с контролируемой трубой 29.

Включают электропривод 3 с ведущей шестерней 15 на его валу, кото

0

5 0 5 о

5

0

5

рая передает вращательное движение жестко соединенным между собой половинам 6 шестерни с выступагм 7 и которая своим выступом 7 соединена с корпусом 1, а опорными роликами 2 - с контролируемой,трубой 29.

За счет того, что оси 26 роликов 12 установлены под острым углом к оси контролируемой трубы 29 и плотно прижаты к ней, их вращение приводит к перемещению преобразователя 2 по спиральной линии на поверхности контролируемой трубы 29, в том Числе по ее криволинейным участкамj и производить ее контроль.

Формула изобретения

Устройство для наружного контроля трубопроводов, содержащее корпус , закрепленные на нем «преобразователи и . механизм перемещения корпуса по наружной поверхности контролируемой трубы с электроприводом, отлич.ающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности контроля криволинейных участков трубопроводов, оно снабжено жестко соединенной с корпусом и состоящей из двух половин направляющей с внутренней кольцевой канавкой, подвижно соединенной с направляющей, состоящей из двух половин, шестерней с выступом, взаимодействующим с кольцевой к.аиавкой, жестко закрепленными на шестерне стакаиами, подвижно размещенной в каждом ста- кане ступенчатой вилкой с пазом, вза- имодействунщим с пазом стопорным винтом, соединенным с каждой ступенчатой вилкой роликом, двумя установленными с возможностью перемещения на корпусе призмами с шаровыми опорами и жестко закрепленной на валу электропривода ведущей шестерней, взаимодействующей с шестерней с выступом, при этом корпус выполнен из двух половин, на каждой половине корпуса жестко установлена соответствукицая половина направляющей.

Ru3/

F Ч

//

26

27

щц/г

19

15

h 4

7

l-r

e-fl

2

.

.

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля качества материалов и может быть использовано при наружном контроле цилиид- рических труб на наличие несплошнос- тей. Цель изобретения - повышение надежности контроля криволинейных участков за счет обеспечения равномерного движения устройства на этих участках. Корпус 1 состоит из шар- нирно соединенных половин, обхватываff 6 18 (Л гя

Видь

г-г

ж

Фие.д

Фкг5

Фи1.9

Фм. Ю

И

Л

8

СРие. 11 И-И {повернуто)

СРие. П

Редактор И.Дербак

Составитель Л.Блохин

Техред И.Попович Корректор 0.Луговая

Заказ 2122/40Тираж 778 Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4