Грейферное подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

11

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.

Цель изобретения - повьшение надежности работы.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - вид Б на фиг. 1.

Грейферное подающее устройство содержит основание 1, закрепленное на станине многопозиционного пресса (не показан) с рабочими позициями 2 для обработки заготовок 3, грейферные линейки 4, расположенные симметрично относительно оси 5 переме

щения заготовок 3, захваты 6, смонтированные на грейферных линейках 4, механизм подъема захватов 6.

Механизм подъема захватов 6 выполнен в виде параллельных поворотных рычагов 7, шарнирно закрепленных одним концом на грейферных линейках 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси 5 перемещения заготовок 3, горизонтально расположенного стержня 8,шарнирно закрепленного на свободных концах поворотных рычагов 7. На одном из концов стержней 8 закреплена зажимная губка 9 (захват).

На грейферных линейках 4 смонтированы вертикально кронштейны 10 с вертикальными пазами 11. На других концах стержней 8 выполнены упоры 12, и эти концы расположены в пазах 11. На стержнях 8 установлены пружины 13, расположенные между упорами 12 и кронштейнами Ю. Угол поворота рычагов 7, т.е. длина стержней 8, регулируется упором 14, установленным на рычаге 7 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него и взаимодействия с кронштейном 10.

На стержнях 8 закреплены вертикально оси 15 с роликами 16. На ос- новании 1 закреплены направляющие упоры, выполненные в виде упорных планок 17, и направляюпще 18, расположенные симметрично относительно оси 5. В направляющих 18 установлены грейферные линейки 4 с возможностью перемещения в продольном и поперечном направлениях. В продольном направлении грейферные линейки 4 приводятся в движение от привода 19,

0

5

0

5

0

5

0

5

в поперечном направлении - от приво-. да 20 через механизм поперечного пе-, ремещения. .

Механизм поперечного перемещения содержит вертикально расположенные рычаги 21J взаимодействующие с грейферными линейками и шарнирно закрепленные с помощью осей 22 на основании 1. Рычаги 21 шарнирно связаны .через тяги 23 с приводом 20.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 20, который через тяги 23 и рычаги 21 перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в поперечном направлении. Ролики 16 взаимодействуют с упорными планками 17. Стержни 8 останавливаются, и при дальнейшем перемещении грейферных линеек 4 рычаги 7 поворачиваются. При повороте рычага 7 стержни 8 поднимаются и сжимают пружины 13. При подъеме стержней 8 зажимные губки 9 (захваты) перемещают заготовки 3 вверх.

Включают привод 19, который перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в продольном направлении. При этом ролики 16 перемещаются по упорным планкам и удерживают стержни 8 от перемещения.

При перемещении грейферных линеек в исходное положение стержни 8 под действием пружины 13 перемещаются в направлении от кронштейнов 10 и опускаются. Зажимные губки 9 спускают заготовки 3 на рабочие позиции 2.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, захваты, расположенные на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, и механизм подъема, отличающее- с я тем, что, с целью повьшхения надежности работы, механизм подъема выполнен в виде регулируемых по длине стержней, смонтированных на грейферных линейках перпендикулярно к оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных пружинами относительно грейферных линеек в направлении

к оси подачи, рычагов, шарнирно за крепленных одним концом на грейфер ных линейках и шарнирно связанных другим концом со стержнями, направляющих упоров, смонтированных на

1438893

основании параллельно оси подачи и расположенных меяаду грейферньми линейками, и роликов, закрепленных на стержнях с возможностью взаимодействия с направляющими упорами.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.Цель- повьшение надежности устройства в ра боте. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами. Захваты установлены на грейферных линейках. Грейферные линейки расположены симметрично относительно оси подачи с возможностью перемещения перпендикулярно и параллельно оси подачи. Захваты смонтированы с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи и снабжены механизмом подъема, Последний выполнен в виде регулируемых по длине стержней. Стержни установлены на грейферных линейках перпендикулярно оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении, подпружинены относительно грейферных линеек в направлении оси подачи и закреплены на грейферных линейках шарнирно при помощи рычагов, На основании параллельно оси подачи смонтированы направляющие упоры. Они расположены между грейферными линейками. На стержнях закреплены ролики, взаимодействующие с направляющими упорами. 3 ил. iO (Л Ji 00 00 00 СО СО

J8

2И

njO 13 ,12

h4

Фие.1

А А повернуто 838

Фиг, 2

К

20

Фиг.З