Устройство для торможения патрона в пневмотранспортной установке Советский патент 1986 года по МПК B65G51/20 

10

15

20

Изобретение относится к пневматическому транспорту, а именно к устройствам для приема и торможения патронов пневмопочты.

Цель изобретения - повьппение надежности.

На фиг.1 дана функциональная схема устройства для торможения патрона в пневмотранспортной установке; на фиг.2 - принципиальная электрическая, схема индуктивного.датчика.

Устройство для торможения патрона в пневмотранспортной установке содержит блок 1 управления, одни выходы которого соединены с расположенными в начале и конце пневмобу- фера 2 клапанами 3 и 4 патрубков 5 и 6 сброса воздуха в атмосферу, установленные в транспортном трубопроводе 7 датчики 8 и 9 положения патрона 10, выходы которых подключены к входам блока 11 вычисления скорости патрона 10, расположенные в начале и конце пневмобуфера 2 датчики 12 и 13 положения патрона 10, выходы ко- 25 торых соответственно соединены с одними входами формирователя 14 управляющего сигнала и блока 15 вычисления длительности торможения, другие входы которых соответственно соединены с выходом блока 16 вычисления момента начала торможения и другим выходом блока I управления, и аНа- лого-цифровой преобразователь 17, вход -которого соединен с выходом датчика 9, а выход - с одним из входов блока 16 вычисления момента начала торможения, с другими входами которого соединены выходы блоков 15 и 11. Датчик 9 положения патрона выполнен индуктивным (фиг.2). Блок .вычисления момента начала торможе- , ния выполнен в виде микропроцессора.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении патрона 10 мимо датчика 8 с него поступает команда на вход блока 11 на начало отсчета времени. Когда патрон проходит мимо датчика 9, с выхода его поступает сигнал на прекращение отсчета времени в блоке 11. Информация о зафиксированном блоком 11 времени -ut, при неизменном расстоянии L между датчиками 7 и 8 связана со скоростью

1230936

Индуктивный датчик 9 при прохождении мимо него патрона с ферромагнитным грузом генерирует сигнал, пропорциональный массе m патрона 10 5 с грузом, которьй поступает с выхода датчика 9 на вход аналого-цифрового преобразователя 17, а затем в виде двоичного крда в блок 16. По данным о величине скорости и массы патрона и

30

35

с учетом ранее подсчитанного коэффициента адаптации - К в блоке 16 рассчитывается величина выдержки времени до начала торможения

,5 K,mV(H-, ),

где L - расстояние между датчиками

12 и 13;

К| - коэффициент, учитывающий влияние тормозящего воздействия на длительность . торможения.

Эта вьщержка времени отсчитывается формирователем 14 управляющего (Сигнала, который запускается по сигналу от датчика 12. По истечении заданного времени от формирователя 14 поступает сигнал на блок 1 управления, который -перекрывает клапан 4 на патрубке 6 и открывает клапан 3 на патрубке 5. Одновременно подается сигнал на вход блока 15, который отсчитывает фактическое время торможения патрона -ut Эта величина передается в блок 16, где по данным о месте и скорости патрона определяется соответствующая величина заданного времени торможения -и. В блоке 16 рассчитывается величина коэффи- 40 циента адаптации, которая им запоминается и используется при определении режима торможения следующего патрона

45

ДЛ

5

л

- Д I

факт

н-г

2at i

50

Наличие индуктивного датчика, передающего информацию о массе патрона с ферромагнитным грузом посредством аналого-цифрового преобразователя в блок вычисления момента начала тор- 55 можения, расщиряет функциональные возможности устройства, так как поз- воляет корректировать тормозящее воздействие в зависимости от массы перепатрона выражением

V.- лГ,

Индуктивный датчик 9 при прохождении мимо него патрона с ферромагнитным грузом генерирует сигнал, пропорциональный массе m патрона 10 с грузом, которьй поступает с выхода датчика 9 на вход аналого-цифрового преобразователя 17, а затем в виде двоичного крда в блок 16. По данным о величине скорости и массы патрона и

с учетом ранее подсчитанного коэффициента адаптации - К в блоке 16 рассчитывается величина выдержки времени до начала торможения

,5 K,mV(H-, ),

где L - расстояние между датчиками

12 и 13;

К| - коэффициент, учитывающий влияние тормозящего воздействия на длительность . торможения.

Эта вьщержка времени отсчитывается формирователем 14 управляющего (Сигнала, который запускается по сигналу от датчика 12. По истечении заданного времени от формирователя 14 поступает сигнал на блок 1 управления, который -перекрывает клапан 4 на патрубке 6 и открывает клапан 3 на патрубке 5. Одновременно подается сигнал на вход блока 15, который отсчитывает фактическое время торможения патрона -ut Эта величина передается в блок 16, где по данным о месте и скорости патрона определяется соответствующая величина заданного времени торможения -и. В блоке 16 рассчитывается величина коэффи- циента адаптации, которая им запоминается и используется при определении режима торможения следующего патрона

ДЛ

5

л

- Д I

факт

н-г

2at i

Наличие индуктивного датчика, передающего информацию о массе патрона с ферромагнитным грузом посредством аналого-цифрового преобразователя в блок вычисления момента начала тор- можения, расщиряет функциональные возможности устройства, так как поз- воляет корректировать тормозящее воздействие в зависимости от массы перемещающегося патрона. Наличие блока 16 Для определения величины вьщержки времени до начала торможения повьша- ет надежность торможения благодаря тому, что режим торможения определяетт5

1230936

ся по данным о скорости и массе патрона.. Это позволяет увеличить скорость движения патрона на транспортном участке, что значительно повьшает производительность установки. .