Гидравлический привод механизмов крана-трубоукладчика Советский патент 1986 года по МПК B66C13/42 B66C13/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, например, к гидравлическим приводам кранов-трубоукладчиков.

Цель изобретения - снижение энергозатрат путем рекуперации потенциальной энергии силы тяжести груза.

На чертеже изображена схема гидравлического привода механизмов крана-трубоукладчика.

На базовой машине 1 установлены стрела 2, приводимая гидроцилиндром 3 подъе ма стрелы, грузовая лебедка 4 с приводом от гидромотора 5. Гидроцилиндр 3 подъема стрелы и гидромотор 5 лебедки сообщены через магистрали, распределители 6 и 7, напорную 8 и сливную 9 магистрали с насо- сом 10 и баком 11. С магистралями 12 и 13 гидромотора сообщен клапан 14 ИЛИ. Гидромотор 5 снабжен гидроцилиндром 15 тормоза, который сообщен с гидроаккумулятором 16 через двухпозиционный распределитель 17 и обратный клапан 18. Гидравличес- кий привод содержит также дополнительный обратный клапан 19, дроссели 20 и 21 и управляемые клапаны 22-25. Управляемый клапан 22 включен параллельно двух- позиционному распределителю 17 и обратно- му клапану 18 в гидролинии 26, которая сообщает гидроаккумулятор 16 с гидроцилиндром 15 тормоза. Полость управления управляемого клапана 22 сообщена с клапаном 14 ИЛИ. Магистраль 13 гидромотора 5 через управляемый клапан 23, дроссель 21 и об- ратный клапан 27 дополнительной гидролинией 28-сообщена с гидроаккумулятором 16, а через управляемый клапан 24 - с баком 11. Эта же магистраль 13 гидромотора сообщена с баком 11 через дроссель 20 и управляемый клапан 25, и с распределите- лем 7 через дополнительный обратный клапан 19, который установлен в магистрали 13 гидромотора.

Другая магистраль 12 гидромотора 5 сообщена с распределителем 7 и через об- ратный клапан 29 - с баком 11. Обе магистрали гидромотора 5 сообщены с предохранительным клапаном 30. Полость управления управляемого клапана 23 сообщена с магистралью 12 гидромотора, полость управления управляемого клапана 24 - с гидро- аккумулятором 16, полость управления управляемого клапана 25 - с гидроаккумулятором 16 через двухпозиционный распределитель 17. Магистраль 13 гидромотора сообщена с баком через дроссель 20 и управляемый клапан 25 на участке между дополнительным обратным клапаном 19 и соединением с дополнительной гидролинией 28.

В магистрали, соединяющие распределитель 6 с гидроцилиндром 3 подъема стрелы, включены тормозной клапан 31 и гидрозамок 32. Гидроцилиндр 15 тормоза сообщается через дроссель 33 с баком.

Гидравлический привод механизмов крана-трубоукладчика работает следующим образом.

Опускание золотника распределителя 7 соответствует подъему груза. Рабочая жидкость от распределителя 7 поступает в магистраль 13 гидромотора 5 через дополнительный обратный клапан 19. Одновременно открывается управляемый клапан 22, полость управления которого сообщена с клапаном 14 ИЛИ, и рабочая жидкость в гидроцилиндр 15 тормоза поступает из гидроаккумулятора 16. Происходит размыкание тормоза и начинается вращение гидромотора 5 лебедки. Рабочая жидкость из магистрали 12 гидромотора через распределитель 7 поступает в бак 11.

При поднятии золотника распределителя 7 происходит опускание груза. Рабочая жидкость от распределителя 7 поступает в магистраль 12 гидромотора 5, а также в полость управления клапана 22, который сообщает гидроаккумулятор с гидроцилиндром 15 тормоза, размыкающим тормоз лебедки. Одновременно открывается управляемый клапан 23, полость управления которого сообщена с магистралью 12 гидромотора. Рабочая жидкость при вращении гидромотора 5 поступает из магистрали 13 гидромотора через дроссель 21 и обратный клапан 27 в гидроаккумулятор 16, заряжая последний. Если величина зарядки превыщает заданную величину, то открывается управляемый клапан 24 и рабочая жидкость сливается в бак 11. Вращение лебедки и гидромотора 5 происходит, в основном, под действием силы тяжести опускаемого груза. Поэтому гидромотор 5 работает в режиме насоса и создает давление для зарядки гидроаккумулятора 16. В результате рекуперации энергии при опускании груза и использования этой энергии для привода тормоза лебедки уменьшается мощность насоса и снижается энергоемкость рабочего процесса мащины.

В случае неисправности гидравлического привода аварийное опускание груза производится с помощью двухпозиционного распределителя 17. При опускании золотника указанного двухпозиционного распределителя 17 он сообщает гидроцилиндр 15 тормоза с гидроаккумулятором 16, размыкая тем самым тормоз лебедки. Одновременно открывается управляемый клапан 25 и рабочая жидкость из магистрали 13 гидромотора 5 поступает в бак через дроссель 20 и управляемый клапан 25. Управление гидроцилиндром 3 подъема стрелы производится с помощью распределителя 6.

S /

Редактор И. Касарда каз 2316/25

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель О. Кузьмина Техред И. ВересКорректор М. Пожо

Тираж 799Подписное