Гидравлический следящий привод Советский патент 1986 года по МПК F15B9/02 

1231284

Изобретение относится к гидроавтора

матике и может быть использовано в гидросмстемах станков и промьшшенных роботов.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего, привода.

ют осевое перемещение рычага 4 и Привод содержит задающий двигатель tO плунжера 12 золотника 11, который 1, зубчатую передачу 2, эталонный винт 3 и поворотный полый рычаг 4, на котором установлены подпружиненные основной 5 и вспомогательный 6 щупы, опертые на винтовую поверхность (не обозначена) эталонного винта 3, и гидроцилиндр 7 со штоком 8, связанный гидролиниями 9 и 10 со следящим золотником 11 , плунжер 12 которого связан

20

создает перепад давлений в гидролиниях 9,10 и, следовательно, на гид- роцилнидре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через 15 щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение. Подшипник .15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке 14, а подшипник 16 - поворот рычага 14 относительно плунжера 12 золотника 11.

Конструкция привода упрощается благодаря тому, что двигатель 1 приводит во вращение только втулку 14 и

рычагом 4 со щупами 5 и 6. Рычаг 4 вьтолнен полым и снабжен шпонкой 13, втулкой 14, радиальным подшипником 15 качения и осевым подаинпником 16 качения. При этом винт 3 жестко соединен со штоком 8, щупы 5 и 6 установ-25 полый рычаг 4, размеры и масса кото- лены радиально на внутренней поверх- рых могут быть выполнены минимальныг- кости рычага 4, на наружной поверхности которого закреплена шпонка 13, взаимодействующая с пазом 17, выполненным во втулке 14. Последняя свями независимо от длины хода привода , следовательно, от размеров вини

та 3.

30 Использование данного изобретения в гидросистемах станков и промьшшен- ных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использования.

зана передачей 2 с двигателем 1 и , закреплена на рычаге с помощью подшипника 15, а плунжер 12 закреплен на рычаге 4 с помощью подшипника 16.

Редактор И. Рыбченко Заказ 2552/41

Составитель С. Рождественский

Техред Н.Бонкало . Корректор В. Синицкая

Тираж 610 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидравлический следяпшй привод работает следуилцим образом.

При подаче входного сигнала двигатель 1 через передачу 2 вращает втулку 14, которая с помощью шпонки 13 поворачивает рычаг 4 со щупами 5 и 6. Последние, перемещаясь по винтовой поверхности винта 3, обеспечивают осевое перемещение рычага 4 и плунжера 12 золотника 11, который

создает перепад давлений в гидролиниях 9,10 и, следовательно, на гид- роцилнидре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение. Подшипник .15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке 14, а подшипник 16 - поворот рычага 14 относительно плунжера 12 золотника 11.

Конструкция привода упрощается благодаря тому, что двигатель 1 приводит во вращение только втулку 14 и

полый рычаг 4, размеры и масса кото- рых могут быть выполнены минимальныг-

полый рычаг 4, размеры и масса кото- рых могут быть выполнены минимальныг

ми независимо от длины хода привода , следовательно, от размеров вини

полый рычаг 4, размеры и масса кото- рых могут быть выполнены минимальныг-

та 3.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков и промьшшен- ных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использования.

Подписное