Устройство для сварки криволинейных швов с автоматическим копированием Советский патент 1986 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для автоматического копирования криволинейных незамкнутых контуров.

Целью изобрете1гия является упро- щение конструкции устройства при сварке незамкнутых швов с копированием по контуру свариваемой детали.

На фиг. показано копировальное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит привод 1 продольной подачи, привод 2 поперечной подачи, в котором установлена сварочная горелка 3 с шарниром 4 и закреп- ленным на нем кронштейном 5. Па кронштейне 5 установлен копирный блок, включающий копировальную головку 6 с винтом 7, в которой установлены с эксцентриситетом Е относительно оси горелки 3 копирный ролик 8 и поджимаемый пружиной 9 ролик 0, связанный с контактом 1.

Ролик 10 перемещается с ограничением 0,2-0,25 мм, которое обеспечи- вается посредством неподвижных тактов 2.

Контакт 1 установлен с зазором 0,1-052 мм относительно неподвижных контактов 12,

Головка 6 перемещается по кронштейну 5 винтом 7 и устанавливается на необходимом расстоянии от оси сварочной горелки 3, устанавливаемой на стык свариваемых деталей 13.

На кронштейне 5 установлен потенциометр 14, ползунок которого связан с горелкой 3 пассиком 15.

Величина эксцентриситета Е влияет на точность копироиания. Выбор этой величины зависит от размеров свариваемых деталей, их кривизны и требуемой точности копирования, При увеличении эксцентриситета точность уменьшается ,при уменьшении - увеличивается .

Крутящий момент, разворачивающий кронштейн 5, при увеличении эксцентриситета Е увеличивается, при уменьшении - уменьшается.

Устройство работает следуюнщм об- разом.

При установке устройства на стык деталей 13 перемещением привода 2 поперечной подачи устанавливаем центр горелки 3 на стык, После этого вин- том 7 перемещаем копировальную головку 6 по кронштейну 5 до момента размыкания контакта 1.

II2

Этим заканчивается подготовка к работе .

Включая устройство в работу, привод 1 перемещает его вдоль стыка.

При прохождении криволинейных участков ролик 8 отходит от контура детали на расстояние 4,, (фиг. I) и, если не включать привод 2, горелка сходит со стыка, а копировальное устройство не занимает нормальное к контуру положение, так как пружина прижимает ролик только на величину ограниченного хода (0,2-0,25 мм). Замыкание контакта 11 вызьтает включение привода 2, которьш передвигает устройство до момента исчезновения зазора между роликом 8 и деталью.

При этом кронштейн 5 на шарнире 4 сначала развернется на угол, соответствующий кривизне детали, займет нормальное положение и только после этого при дальнейшем ходе привода 2 разомкнет контакт 11. Происходит процесс импульсного ступенчатого копирования. Аналогично работает устройство и при противоположной (фиг. 2) кривизне детали, только в этом случае контакт 11 включает привод 2 в другую сторону.

Скорость V на криволинейном участке окажется больше скорости Vj, , установленной на прямолинейном участке, поэтому скорость привода 1 необходимо изменять в зависимости от кривизны свариваемой детали. При установке потенциометра 1А, имеющего сопротивление, изменяющееся по си- нусощ альному закону, получаем необ- ходим то скорость перемещения привода по координате X , если привод имеет линейную зависимость входного сигнала и скорости.

Устройство работает на незамкнутых контурах с изменением касательной контура детали до 45-50 относительно оси перемещения привода 1.

С применением предлагаемого изобретения нет необходимости строгого согласования контура детали и копира, так как в качестве копира используется деталь, поэтому сварку можно производить с большими отклонениями параметров контуров деталей и с изменением угла наклона кривизны до 45-50°.

Испытания предлагаемого устройства показали надежность его действия и повьш1ение производительности труда

А-А

Фие.2