Магазинное загрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и промышленных роботов.

Цель изобретения - повьпиение надежности работы путем уменьшения хода захватов механизма подъема и устранения возможного заклинивания деталей в наклонных и вертикальных лотках.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.I; на фиг. 3 - разрез на фиг.2; на .фиг. 4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.4.

Магазинное загрузочное устройство содержит плиту 1 с неподвижным корпусом 2, наклонные лотки 3 с заслонка

ми 4 на валу 5, вертикальный лоток 6 20 лок 12 и 13. Палец 27 на втулке 12, с собачками 7 и захватами 8 на штан- передавая движение рычагу 26, повора- ге 9. Механизм подъема захватов 8 вы- чивает вал 5 с заслонками 4 и выводит полиен в виде двухштокового силово- их из зоны наклонных лотков 3, осво- го цилиндра с корпусом 10, установлен- бождая детали для их перемещения в ным своими штоками 11 во втулках 12 25 вертикальньш лоток 6. Поворот втулок

12 и 13 со скалками 17 и корпуса 10 силового цилиндра происходит до момента стопорения втулки 12 подпружиненным фиксатором I8 кроштейна 14, 30 западающим в отверстие пальца 20 и выталкивающим его.

После подачи давления в полость 24 силового цилиндра корпус 10 со штангой 9 и захватами 8 опускается штоками 1 силового цилиндра установ- j, и в конце хода.нажимая на палец 20, лен в кронштейнах 14 и 15 с возмож- утапливает подпруясиненный фиксатор 18

и 13 кронштейнов 14 и 15 стойки 16. Втулки 12 и 13 жестко связаны между собой скалками 17. В кроштейнах 14 и 15 размещены подпружиненные фиксаторы 18 и 19, а во втулках - пальцы 20 и 21 для их расфиксации. На нижнем конце штока 11 силового цилиндра установлены ролики 22, а на втулке 12 вьшолнен винтовой паз 23. Поршень со

40

ност ью осевого перемещения без раз- . ворота, а в корпусе 10 выполнены полости 24 и 25 для подачи давления. Заслонки 4 установлены с возможностью поворота при помощи рычага 26, взаимодействующего с пальцем 27 втулки 12 Собачки 7 расположены на скалках 17 втулок 12 и 13. В верхней части вертикального лотка 6 выполнен отводящий лоток 28.

Устройство работает следующим образом.

Через шток 11 поршня подается давление в полость 25 силового цилиндра JQ механизма подъема, и его корпус 10 со штангой 9 и захватами 8, двигаясь

45

вверх, перемещает детали в вертикальном лотке 6 на шаг. Верхняя из деталей по отводящему лотку 28 поступает в зону обработки станка. В конце хода корпус 10, нажимая на палец 21 во втулке 13, утапливает подпружиненный фиксатор 19 в кронштейне 15, расфик- сируя втулку 13. При этом от давления в полости 25 поршень со штоком 11, зафиксированный от проворота в кронштейнах 14 и 15, перемещается вниз и, взаимодействуя своими роликами 22 с винтовым пазом 23 втулки 12, поворачивает ее и связанную с ней

скалками 17 втулку 13 и корпус 10 силового цилиндра на угол, обеспечивающий выход из вертикального лотка 6 захватов 8.и подвод под детали собачек 7, размещенных на скалках 17 вту

в кронштейне 14, расфиксируя втулку 12.

Под действием штока I1 с роликами 22, перемещаемого вверх, и винтового паза 23 во втулке 12 происходит поворот втулки 12, а вместе с ней поворот скалок 17 с втулкой 13 и корпуса 10 силового цилиндра в обратном направлении. В результате указанного поворота захваты 8 вводятся в вертикальный лоток 6, собачки 7 выводятся из него, а заслонки 4 вновь стопорят детали в наклонных лотках 3. Далее цикл шагового перемещения захватов 8 с деталями в вертикальном лотке 6 повторяется.

5J

ЛБ

inzGH- - F

,

Tii

321

зп:мъ зг --да

4I /

5 V 2

;4j iiJ S

/тч

.U--- f-+

W

Фиг.З

в-в

п

11

Фиг. 5

Редактор С.Лисина

Составитель В.Мещанинов Техред В.Кадар

Заказ 2938/17 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор Т.Колб