Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

2. Устройство по п. 1, о т л и - ч ающее с я тем, что делительный элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а фиксирующий элемент в виде

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки-разгрузки дисковых деталей на станки.

Цель изобретения - сокращение времени загрузки и разгрузки и упрощени конструкции, достигаемые за счет сокращения вспомогательных движений автооператора и уменьшение в связи с этим отдельных узлов.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство на шевинговальном станке, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - вид В на фиг.3.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, прикрепленный к столу 2 станка, автооператор 3

с подпружиненным захватом 4, причем привод автооператора размещен в левой бабке 5. На корпусе устройства смонтирована чаша 6, в которой установлен вал 7. На последнем закреплен барабанньш магазин 8, имеющий ячейки для заготовок 9 и механизм его поворота и деления,включающий подпружиненный фиксирующий элемент 10,вьтол ненньй в виде зубчатого сектора со скосом 11 ,шарнирно закрепленный на штоке 12 приводного цилиндра 13,делительный элемент в виде зубчатого колеса 14, закрепленного на валу 7, жесткий упор 15 и регулируемый упор 16 на цилиндре 13 служат для-ограничения перемещения фиксирующего элемента 10. В чаше 6 выполнен паз 17 для размещения захвата 4.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовки 9 вкладашают в ячейки барабанного магазина 8, при этом они опираются периферией на чашу 6. В исходном положении автооператор 3 повернут к магазину 1, а захват 4 находится в пазу 17 чаши 6. Цикл загрузки - выгрузки начинается с позубчатого сектора со скосомj причем последний расположен с возможностью взаимодействия с введенным в устройство жестким упором.

ворота барабанного магазина 8 на одну позицию (деление). Для этого ток 12 отводится до упора 16, при этом сектор фиксирующего элемента 10 прощелкивает по зубьям колеса 14, затем шток 12 с элементом 10.перемещаются в другую сторону до жесткого упора 15. При этом зубчатьш сектор элемента 10 постоянно находится в за- цеплеиии с колесом 14 и проворачивает его на одну позицию. В конце деления скос 11 набегает на жесткий упор 15 и заклинивает элемент 10 между упором 15 и колесом 14, фик- сируя этим последнее.

В результате деления ранее обработанная деталь 9 выносится ячейкой барабана 8 из захвата 4 и одновременно соседняя ячейка затягива- ет очередную заготовку 9 в захват

4. Далее автооператор 3 поворачивается и заготовка. 9 вносится в рабочую зону в зацепление с инструментом 18. После; обработки автооператор 3 пово- рачиваётся к барабанному магазину, при этом захват 4 входит в паз 17 чаши 6, а обработанная деталь 9, находясь в захвате 4, оказывается одновременно в ячейке барабана 8. Д;и1ее работа устройства повторяется ,

Точные поворот барабанного магазина 8 на одну позицию обеспечивается за за счет кратности числа зубьев в ко- лесе 14 числу ячеек в барабанном магазине 8. При этом если, например, барабанный магазин 8 имеет 24 ячейки и колесо 14 имеет 72 зубья, то поворот на одну позицию соответству- ет повороту колеса 14 на 3 зубья, т.е. т.е. при отводе От жесткого упора 15 до упора 16 сектор элемента 10 должен прощелкнуть по трем зубьям колеса 14. Регулировкой упора 16 можно обеспе- чить при отводе элемента 10 прощелки31237372

вание его по одному, двум, трем, че- этом соответственно обеспечивается тырем, шести зубьям колеса 14, при деление на 72,36, 24,18,12 позиций.

« 8

au9A

10

Фиг.З Виде

1В

Фмг//

ВНИИПИ Заказ 3232/14 Тираж 826 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

14