Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из дискового стеллажа 1 с кодированными ячейками, расположенными по концентрическим окружностям с определенным шагом, в которых расположены инструментальные оправки 2. На стел-i лаже жестко закреплена кольцевая направляющая 3 с зубчатым колесом 4. По направляющей 3 перемещается каретка 5, на которой закреплен ходовой винт .6, сопряженный с гайкой 7 корпуса 8 автооператора, перемещающегося по радиальной направляющей 9, расположенной на каретке 5. Ходовой винт 6 соединен с шаговым

приводом 10 с управлением от системы ЧПУ.

На каретке 5 расположен шаговый двигатель 11, соединенный с валом, на котором закреплена шестерня 12, находящаяся в зацеплении с колесом 4. В корпусе 8 автооператора расположен пневмоцилиндр 13 осевого смещения захватов 14. Межосевое расстояние захватов кратно шагу окружностей стеллажа.

На штоке пневмоцилиндра 13 расположена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с рейкой 16 и соединенная с пневмоприводом 17 поворота захватов 14 вокруг оси пневмоцилиндра 13. Перемещением автооператора в позицию выгрузки инструментов осуществляется смена инструмента в шпинделе 18 станка. Стеллаж 1 инструментов расположен на стойках 19.

Устройство для автоматической смены инструмента работает следующим образом.

При съеме оправки 2 со стеллажа 1 дви- гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7)

со

с

ел ел

01

смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачивается вокруг оси .стеллажа. Таким образом, автооператор выходит своими захватами в кодированную ячейку. Для захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает в осевом направлении захваты 14 к стеллажу 1.

По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движениями от привода 11 каретка поворачивается в горизонтальное положение, а корпус 8 авторпе- ратора двигателем перемещается в радиальном направлении в сторону шпинделя 18 станка и выходит в позицию смемы инструмента. По команде пневмоцилиндр 13 подводит правый захват 14 к шпинделю, происходит сжатие пальцев захвата, и обратным движением пневмоцилиндра 13 снимается оправка с инструментом со шпинделя 18 станка. По команде пневмоци-1 линдр 17 через реечную пару 16-15 поворачивает захваты 14 на 180°, т. е. происходит смена позиций захватов 14.

Прямым движением от пневмоцилиндра 13 оправка с инструментом, ранее взятая в соответствующей ячейке, вводится в шпиндель 18. Разжимаются пальцы захвата, находящегося в позиции шпиндельного узла, и последующим обратным движением пневмоцилиндра 13 захваты 14 отводятся назад. Далее по программе движениями от двигателей 10 и 11 автооператор вводится в соответствующую кодированную ячейку инструмента, снятого со шпинделя. Загрузка

инструмента в ячейку осуществляется движениями, аналогичными движениям загрузки в шпиндель станка.

Устройство управляется ,от ЧПУ или

ЭВМ, содержит автооператор типовой конструкции с захватами, работающими от приводов в определенной последовательности в соответствии с командами.

Устройство Содержит компактный магазин в виде стеллажа.

В отличие от известных магазинов (цепных или барабанных) предлагаемое устройство не перемещает все инструменты, когда необходимо вывести определенный инструмент, оправки просты по конструкции, без кодовых колец. Устройство компактно, имеет простую конструкцию, потребляет меньше энергии по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретен и я

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее неподвижный дисковый магазин с кодированными ячейками, автооператор с приводом его перемещения, предназначенный для передачи инструмента в шпиндель станка и обратно, о т л ичающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, магазин снабжен круговой направляющей и кареткой с радиальной направляющей, на которой установлен автооператор, а каретка выполнена с возможностью перемещения по круговой направляющей при этом автооператор выполней в виде двухзахватной механической руки, установленной с возможностью поворота на каретке и перемещения по радиальной направляющей посредством введенного ходового винта.

12

18

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструмен- тальными магазинами. Указанная цель достигается тем, что магазин выполнен неподвижным в виде диска с кодированными ячейками, а автооператор установлен на каретке, выполненной с возможностью перемещения по круговым направляющим магазина, при этом каретка снабжена радиальными направляющими для перемещения автооператора в позицию смены. 2 ил.

11 5

9

-13

Ld

Фиг.2

ч

Фиг.1

-13