Изобретение относится к манипуляторам для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине и может быть использовапо при отделении плоских загоговок от стопы и их транспортировании в различных машиностроительных отраслях.
Цель изобретения - повышение надежности захвата путем поддержки заготовки со стороны, противоположной месту контакта с захватным элементом
На фиг, i изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А
на фиг, ,
Схват промьппленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2 (магнитным или вакуумным). На руке жестко закреплены упоры 3, например, в виде пальца с помощью гайки и контгайки А, На захватном органе 2 удерживается заготовка 5. Упоры 3 (один или несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры 6 с возможностью их
фиксации.
Схват работает следующим образом
При опускании руки 1 робота с захватным органом 2 на заготовку 5
к моменту контакта -захватного органа 2 с торцовой поверхностью последней упоры 3 входят в контакт с боковой поверхностью заготовки 5, При включении захватного органа 2 заготовка 5 прижимается к рабочей поверхности захватного органа 2, оставаясь в контакте с пальцевыми упорами.
После подъема захватного органа 2 вместе с заготовкой 5 поворотные упоры 6 поворачиваются с помощью отдельного привода (не показан) и входят IB контакт с нижней торцовой поверхностью заготовки 5, удерживая ее от вертикальных перемещений. После до- ставки заготовки 5 на заданную позицию поворотные упоры поворачиваются и располагаются вдоль упоров 3, Далее захватный орган 2 отключается и при обратном вертикальном ходе схвата заготовка 5 выходит из контакта с упорами 3 и остается на заданной позиции.
при использовании предлагаемого схвата промышленного робота для перемещения заготовок повышается надежность захвата и удержания заготовки при транспортировании и улуч
шается техника безопасности,
ви9Л
-J41±
4Редактор Л, Лежнина
(fiufZ
Составитель Г, Карева Техред Г.Гербер
Заказ 3237/17Тираж 1031
ВНИИГШ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и .открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
Корректор Е. Сирохман
Подписное
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для поштучной выдачи заготовок | 1986 |
|
SU1324728A1 |
Промышленный робот | 1982 |
|
SU1125127A1 |
Устройство для поштучной выдачи заготовок | 1987 |
|
SU1456271A1 |
Загрузочное устройство | 1987 |
|
SU1433760A1 |
Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в ориентированном положении | 1987 |
|
SU1454550A1 |
Устройство для подачи заготовок и удаления изделий из штампа | 1989 |
|
SU1738440A1 |
Захватное устройство | 1985 |
|
SU1316814A1 |
Магазинное устройство робототехнологического комплекса | 1987 |
|
SU1542669A1 |
Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок | 1990 |
|
SU1733361A1 |
Вакуумный захватный орган | 1986 |
|
SU1346309A1 |
Схват промышленного робота для перемещения заготовок | 1982 |
|
SU1013266A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1986-06-15—Публикация
1984-12-25—Подача