Схват промышленного робота для перемещения заготовок Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 B21D43/00 

Описание патента на изобретение SU1237421A2

Изобретение относится к манипуляторам для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине и может быть использовапо при отделении плоских загоговок от стопы и их транспортировании в различных машиностроительных отраслях.

Цель изобретения - повышение надежности захвата путем поддержки заготовки со стороны, противоположной месту контакта с захватным элементом

На фиг, i изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А

на фиг, ,

Схват промьппленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2 (магнитным или вакуумным). На руке жестко закреплены упоры 3, например, в виде пальца с помощью гайки и контгайки А, На захватном органе 2 удерживается заготовка 5. Упоры 3 (один или несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры 6 с возможностью их

фиксации.

Схват работает следующим образом

При опускании руки 1 робота с захватным органом 2 на заготовку 5

к моменту контакта -захватного органа 2 с торцовой поверхностью последней упоры 3 входят в контакт с боковой поверхностью заготовки 5, При включении захватного органа 2 заготовка 5 прижимается к рабочей поверхности захватного органа 2, оставаясь в контакте с пальцевыми упорами.

После подъема захватного органа 2 вместе с заготовкой 5 поворотные упоры 6 поворачиваются с помощью отдельного привода (не показан) и входят IB контакт с нижней торцовой поверхностью заготовки 5, удерживая ее от вертикальных перемещений. После до- ставки заготовки 5 на заданную позицию поворотные упоры поворачиваются и располагаются вдоль упоров 3, Далее захватный орган 2 отключается и при обратном вертикальном ходе схвата заготовка 5 выходит из контакта с упорами 3 и остается на заданной позиции.

при использовании предлагаемого схвата промышленного робота для перемещения заготовок повышается надежность захвата и удержания заготовки при транспортировании и улуч

шается техника безопасности,

ви9Л

-J41±

4Редактор Л, Лежнина

(fiufZ

Составитель Г, Карева Техред Г.Гербер

Заказ 3237/17Тираж 1031

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и .открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Е. Сирохман

Подписное

Похожие патенты SU1237421A2

название год авторы номер документа
Устройство для поштучной выдачи заготовок 1986
  • Назаров Павел Петрович
  • Крамаренко Владимир Иосифович
  • Громов Анатолий Дмитриевич
SU1324728A1
Промышленный робот 1982
  • Великович Владимир Бенцианович
  • Двоскин Игорь Моисеевич
  • Житомирский Сергей Викторович
  • Козырев Юрий Георгиевич
  • Круковец Лев Вольфович
SU1125127A1
Устройство для поштучной выдачи заготовок 1987
  • Назаров Павел Петрович
  • Крамаренко Владимир Иосифович
  • Громов Анатолий Дмитриевич
SU1456271A1
Загрузочное устройство 1987
  • Васильев Леонид Юрьевич
  • Корманова Лидия Дмитриевна
SU1433760A1
Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в ориентированном положении 1987
  • Анисимов Владимир Николаевич
SU1454550A1
Устройство для подачи заготовок и удаления изделий из штампа 1989
  • Голуб Владимир Яковлевич
  • Дульба Евгений Агафонович
  • Кохан Павел Владимирович
SU1738440A1
Захватное устройство 1985
  • Константинов Александр Иванович
  • Каух Алексей Иванович
  • Паша Николай Харлампиевич
  • Раевский Николай Александрович
SU1316814A1
Магазинное устройство робототехнологического комплекса 1987
  • Волков Лев Алексеевич
  • Мякинин Анатолий Григорьевич
  • Кособоков Андрей Игоревич
  • Колдаев Борис Васильевич
  • Королев Валерий Викторович
  • Маннинен Валентин Осипович
  • Глобучик Виктор Григорьевич
  • Гуревич Григорий Абрамович
SU1542669A1
Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок 1990
  • Лукошюнас Овидиюс Альгирдович
  • Гутаускас Матас Матович
SU1733361A1
Вакуумный захватный орган 1986
  • Артемов Юрий Митрофанович
  • Крючков Михаил Антонович
  • Лагвешкин Владимир Яковлевич
  • Скородумов Сергей Александрович
SU1346309A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 237 421 A2

Реферат патента 1986 года Схват промышленного робота для перемещения заготовок

Формула изобретения SU 1 237 421 A2

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1986 года SU1237421A2

Схват промышленного робота для перемещения заготовок 1982
  • Сорокин Николай Никитович
SU1013266A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 237 421 A2

Авторы

Касимцев Владимир Владимирович

Великанов Николай Анатольевич

Даты

1986-06-15Публикация

1984-12-25Подача