Устройство для ориентированной подачи заготовок в рабочую зону Советский патент 1986 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ с применением ориентированно подающих и гибочных механизмов и может быть использовано в автоматических линиях при изготовлении резистивных элементов блоков резисторов для электровозов и других типов сопротивлений.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения процессов гибки н обжатия заготовок и автоматизации прои.ессов.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - узел II на фиг.З; на фиг.5 - собранное изделие.

Устройство содержит основание 1, рычаги 2, расположенные на взаимно противоположных сторонах основания 1 и имеющие возможность совершать асинхронно возвратно- поступательные поворотные перемещения на осях 3 от пневмоцилиндров 4, установленных на опорах 5 с возможностью качения, захватные устройства б, выполненные в виде профиля сложной заготовки, наклонно вы-, полненные накопительные лотки 7, загрузка которых осуществляется бункерными загрузочными устройствами (не показаны). Подвижные корпуса 8 смонтированы на штоках

9,возвратно-поступательные перемещения которых обеспечиваются от пневмоцилиндров

10.На осях 11 по обе стороны подвижного корпуса 8 установлены тяги 12, предназначенные для соединения с двумя двуплечими рычагами 13, расположенными в одной плоскости на взаимно противположных сторонах, щарнирно закрепленными на опорах 14. Компенсирующие звенья 15 соединены с инструментом, выполненным в виде пальцев 16, имеющих возможность встречно совершать возвратно-поступательные перемещения по установленным наклонно направляющим 17. Механизм 18 шаговой подачи установлен на основании 1, расположен между рычагами 2 и двуплечими рычагами 13 и предназначен для соединения с зубчатыми колесами 19. Кроме того, на фиг.1-3 показаны держатель 20 и изогнутая фехралевая лента 21. Последовательность работы всех силовых пневмоцилиндров обеспечивается

бесконтактными переключателями (не показаны) .

Устройство работает следующим образом. В исходном положении правые рычаги 2 5 и подвижной корпус 8 находятся в крайнем правом положении, а пальцы 16 относительно друг друга разведены в крайние верхнее и нижнее положения. Держатели 20 по наклонно выполненному лотку 7 под собственным весом скатываются в исходное поло- 0 жение. Включением пневмоцилиндра 4 приводится в движение рычаг 2, который своим захватным устройством 6 снимает с накопительного лотка держатель 20 и ориентированно подает в зону установки для совj мещения с изогнутой фехралевой лентой, находящейся также сориентированной относительно места подачи держателя 20 зубчатыми колесами 19. С включением в автоматическом режиме пневмоцилиндра 10 начинает движение влево подвижный корпус 8,

0 который через тяги 12 и двуплечие рычаги 13 приводит в поступательное встречное движение пальцы 16, которое сопровождается загибанием усиков держателя вокруг П-об- разных перегибов изогнутой ленты. Посредством механизма 6 захвата одновременно с процессом гибки, телом подвижного корпуса 8 осуществляется плотное прижатие держателя к П-образному перегибу ленты 21, их совмещенное упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к изоP гнутой ленте 21, после чего включением пневмоцилиндров 10 и 4 на обратный ход отводятся в свое исходное положение пальцы 16, подвижный корпус 8 и рычаг 2. В такой же последовательности после окончания цикла работы в правой стороне уст ройства в автоматическом режиме происходит подключение пневмоцилиндров 10 и 4 левой стороны устройства, подача держателя 20 с накопительного лотка 7 в зону крепления, упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к ленте 21,

0 отвод в исходное положение пальцев 16, подвижного корпуса 8 и рычага 2. В конце завершенного цикла механизмом 18 шаговой подачи через зубчатые колеса 19 производится шаговая подача на один полный виток всей изогнутой ленты. Цикл в дальнейшем повторяется.

271

2/

Ф1/1г.З

//

16

15

20

21

Iл

Составитель А. Пятаков

Редактор Г. ВолковаТехред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Заказ 3330/7Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патеит, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.5