Многоканальное устройство для управления позиционированием Советский патент 1986 года по МПК G05B19/19 G05B19/18 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных операций на складах различных отраслей промышленности.

Цель изобретения - повышение быстр од ейст вий управления . ,

Устройство содержит задатчик 1 адреса, компараторы , блоки элементов И , элемент ИЛИ 4, блоки позиционирования, каждый из которых содержит регистр 6, блок

7сравнения, реверсивный счетчик 8, датчик 9 позиции, блок 10 управления, индикатор 11, установочные шины 12i-12ц .

Устройство работает следующим образом.

Для ручного ввода задания группе кранов-штабелеров используется один пульт, подключаемый к входу задатчи- ка 1 адреса. С этого пульта оператор обслуживающий группу кранов-штабелеров, задает адрес-задание, включающее не только адрес ячейки стеллажей но и номер крана-штабелера, для которого задается адрес. Ввод задания осуществляется,в десятичном коде.

8задатчике 1 адреса введенньш адрес перешифровывается из десятичного кода в двоичный. С первоге выхода задатчика 1 адреса номер крана-штабелера в двоичном коде поступает

на входы компараторов 2 -2fi, число которых равно числу обслуживаемых данным устройством кранов-штабелеров

Компараторы предназначены для сравнения номера крана-штабелера, введенного оператором, с номером крана-штабелера, заранее заданным на соответствующих установочных шинах 12/(-12f, устройства. При совпадении введенного оператором и постоянно заданньк номеров кранов-штабелеров компараторы 2 -2 выдают разрешающие сигналы, поступающие на первые входы блоков элементов ИЗ, на вторые входы которых поступает с задатчика 1 адреса двоичный код задаваемого адреса ячейки стеллажей. Заданный адрес появляется на выходе только того блока элементов ИЗ, на первый вход которого поступает разрешающий сигнал от соответствующего тора 2. С выхода блока элементов И 3 код адреса поступает в соответствующий блок ) позиционирования, число которых в устройстве также рав

но числу обслуживаемых кранов-штабелеров.

Введешыый код адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. С помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5и-Зп позиционирования и таки образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство цдя любого из группы обслуживаемых кранов-штабелеров.

Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент Каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном 12четчике ,8 соответствующего блока 5,(-5h пози:ционирования. К началу выполнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8 хранится число, соответствующее номеру той ячейки, возле которой находится в данный момент кран-штабелер, и которое поступает в блок 7 сравнения для определения направления движения. При движении крана-штабелера вдоль стеллажей в результате взаимодействия датчика 9 позиций с шунтами (металлическими пластинами), расположенными на стеллажах, на счетный вход счетчика 8 поступают импульсы, которые суммируются или вычитаются в зависимости от направления движения крана, определяемого блоком 7 сравнения, фиксируя таким образом истинное положение крана-штабелера.

Текущий и заданный адреса определенного крана-штабелера поступают в соответствующий блок 7 сравнения. Блок 7 выдает результаты сравнения. двух, адресов в виде сигналов Вперед, Назад, в блок 10 управления исполнительными мех анизма - ми. В соответствии с полученной информацией блок 10 вырабатывает сигнал на включение или отключение приводов перемещения заданного крана-штабелера . Управление одним кра- ном-штабелером требует установки на складе пультов в количестве, равном количеству обслуживающих склад кра- нов--штабелеров, при этом в реальных условиях за р:аждым пультом работает отд{шьный опефатор, число которых, таким образом, также равно числу кранов-штабелеров на складе.

Предлагаемое устройство позволя- ат вести управление одновременно группой кранов-штабелеров.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для управления позиционированием содержащее задатчик адреса, элемент ИЛИ, индикатор и блок позиционирования,, содержащий регистр, подключенный первым выходом к входу- элемента ИЛИ, а вторым выходом - к первому входу блока сравнения, подключенного пер- вым выходом к входу Стоп блока управления, вторым выходом - к входу Вперед блока управления и к первому управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, третьим выходом- к входу Назад блока управления и к второму управляющему входу реверсивного счетчика импульсов, а вторым входом - к выходу реверсивного счетчика импульсов, связанного счет- ным. входом с выходом датчика позиции, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия управления, в него введены по числу объектов управления п блоков элементов И, (п-1) блоков позиционирования и п компараторов, каждый из которых подключен первым входом к соответствующей установочной шине устройства, вторым входом к первому выходу задатчика адреса, а выходом - к первому входу соответствующего блока элемента И, соединенного вторым входом с вторым выходом задатчика адреса, а выходом - с входом регистра соответствующего блока позиционирования, причем вторые выходы регистров (n-l) блоков позиционирования подключены к входам элемента КПИ , соединен - ного выходом с входом инди - катора.

Редактор Е.Папп

Составитель Н.Горбунова Техред М. Ходанич

Заказ 3704/46

Тираж 836Подписное

ВИНИЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Максимишинец

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации подъемно-транспортных опе раций на складах различных отраслей промышленности. Устройство со- держит задатчик адреса по числу объектов управления (п), компараторы по числу объектов управления, блоки элементов И, элемент ИЛИ, индикатор по числу объектов управления, блоки позиционирования, каждый из которых содержит регистр, блок сравнения, реверсивный счетчик , датчик позиции, блок управления-. Введение п блоков элементов И, (п-1)- блоков позиционирования и п компараторов позволяет повысить быстродействие управление за счет управления одновременно группой объектов управления (кранов-штабелеров), а также позволяет резко сократить число пультов для ручного ввода задания адреса. 1 ил. (Л 4 N9 fO