Станки для точной обработки конического конца стержня, закреп.пяемого во вращающемся щпинделе, с использованием в качестве инструмента щлифовального круга, нанравляемого коииром, известны.
Отличительной особенностью предлагаемого автомата для чистовой обработки конического конца стержня малого диаметра, также закрепляемого во вращающемся щпинделе, является применение, кроме шлифовального круга, управляемого копиром, подвижной коробки с абразивной пастой, подвеоАенной к шарнирному параллелограмму и служащей для погружения в нее конца вращающегося обрабатываемого стержня.
Такое выполнение предлагаемого автомата обеспечивает осуществление последовательно за щлифованием операции полирования.
На чертеже дана кинематическая схема предлагаемого автомата.
Подлежащие обработке заготовки, ориентированно загруженные в питатель /, подаются толкателем 2 от кулачка 3 посредством рычага 4 и пружины 5 до упора 6. Зажим обрабатываемых деталей в щпинделе 7 осуществляет цангой 8 от пружины 9. Кулачок 10 через рычаг // и подщипник 12 сжимает пружину 9, смещает цангу 8 вправо, осуществляя ее разжим. Пружина 13 выбирает зазор в подщипнике 12. Привод шпинделя 7 осуществляется через круглоре.менную передачу 14 от электродвигателя 15.
Шлифовальная головка 16 крепится на рычаге 17, поднимаясь вверх и опускаясь вниз при помощи рычага 18 и кулачка 19. Этим осуществляется отвод и подвод шлифовального круга 20. Кроме того, шлифовальная головка 16 вместе с осью 21 и рычагом 17 от кулачка 22 через рычаги 23 и 24 может двигаться вдоль своей оси. Это движение использует№ 124333- 2 -
ся в качестве движения подачи при обработке стержня, при этом шлифовальная головка 16 копиром 25 опирается на щуп 26.
При продольной подаче шлифовальный круг шлифует, согласно копиру 25, фасонный профиль обрабатываемого стержня.
Окончательная доводка обрабатываемого стержня производится путем полировки пастой. Коробочка 27 с залитой в нее пастой вместе с ползушкой 28 и планкой 29 от кулачка 30 рычагом 31 подается на обрабатываемый стержень, который, внедряясь в пасту и вращаясь, полируется. После внедрения в пасте образуется отверстие, и этот участок считается использованным. При каждой повторной подаче, число которых на обработку одного изделия зависит от чистоты поверхности, коробочка 27 смещается, и внедрение производится на новом участке пасты.
Перемещение по вертикали осуществляется от кулачка 32 через рычаг 33, планку 34 и направляющую 35, которая проходит через отверстие в ползущке 36 и на которой крепится основная планка 37.
При использовании всего ряда вертикальных участков пасты механизму полировки дается горизонтальное смещение от кулачка 38 через планку 39, жестко прикрепленную к нолзущке 56, после чего начинается использование нового вертикального ряда участков пасты. Коробочка 27 заменяется после использования всей площади пасты.
Кулачок 32 получает периодическое вращение от кулачка 40 через храповое колесо 41, вращаемое собачкой 42, сидящей яа рычаге 43.
Кулачок 55 получает периодическое вращение от кулачка 44 храпового колеса 45, вращаемого собачкой 46, сидящей на рычаге 47.
Подвод коробочки 27 с пастой к обрабатываемому стержню осуществляется от кулачка 48 рычагом 49 через полз ,шку 50, свободно сидящую на стержне 51 и находящуюся под воздействием пружины 52. Кулачок 38 определяет положение коробочки 27 при подводе. Нежесткая связь в виде пружины 52 между ползущкой 50 и механизмом полировки позволяет наряду с подводом осуществлять малые горизонтальные перемещения механизма полировки, при которых пружина 52 сжимается.
При подаче коробочки 27 на изделие рычаг 31 давит на планку 29, которая совершает плоско параллельное движение благодаря наличию четырехзвенного механизма - шарнирного параллелограмма, образуемого планками 37, 29, 53 и 54. Такая конструкция позволяет передавать усилие от рычага 31 на планку 29 в разных точках по ее длине без перекоса и заеданий. Планка 29 иа конце выполнена в виде вилки, входящей в кольцевую выточку ползушки 28.
Кулачковый вал 55 вращается с большей скоростью, чем основной вал 56, V. во время работы механизма полировки периодически включается муфтой 57 от кулачка 58 рычагом 59.
Обработанный стержень толкателем 2 подается в приемник 60, далее вертикально надает в приемник 61 транспортирующего диска 62. Приемник 60 вместе с упором 6 поворачивается в нужные положения от кулачка 63 рычагом .
При правильном выборе профиля стенок приемника 60 готовая деталь падает обработанной частью вверх, не задевая за его стенки. Диск 62 периодически поворачивается иа угол 120 от мальтийского креста 65, поворачиваемого водилом 66 от передачи 67. Благодаря соответствующему профилю кольцевой дорожки б б приемник 61 поворачивается в положение, удобиое для контроля обработанного стержня под микроскопом. Затем обработанный стержень попадает в гнездо приемной кассеты 69, которая г еремещается на щаг винта 70, периодически вращаемого зубом 71 цевочного зацепления 72.
Если стержень забракован, то включением электромагнита 73 из кольцевой дорожки 68 удаляется сектор 74, и стержень выпадает. Одновременно включается электромагнит 75 и выключается муфта 76, благодаря чему винт 70 не делает поворота, чем обеспечивается отсутствие незаполненных гнезд в кассете 69. Электромагниты 75 и 75 выключаются кулачком 77 и конечным выключателем 78.
Предмет изобретения
1.Автомат для чистовой обработки конического конца стержня ма-лого диаметра (например, пуансона, цапф оси и т. п.), закрепляемого во
вращающемся шпинделе, подвижным щлифовальным кругом, направляемым копиром, отличающийся тем, что, с целью осуществления на нем следующей за шлифованием операции полирования, применена подвешенная на щарнирпом параллелограмме подвижная коробка с абрд зивной пастой, предназначенной для погружения в нее вращающейся заготовки.
2.Форма выполнения автомата по п. 1, от л ичаю щ а я с я тем, что он снабжен механизмом для перемещения коробки с абразивной пастой на один шаг после окончания обработки каждой заготовки и на следующий ряд после использования одного ряда пасты по всей длине коробки.
