Устройство для загрузки изделий в кассету Советский патент 1986 года по МПК B65B5/10 B65B35/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки цилиндрических изделий с конвейера в кассеты на линиях механической обработки.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения загрузки изделий в цилиндрическую кассету с гнездами, размеш,енными но соос- ным окружностям разных диаметров.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки изделий в кассету, обш;ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кассета с гнездами, расположенными по соос- ным окружностям; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - перегружатель; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 6.

Устройство для загрузки изделий в кассету содержит конвейер 1, перегружатель 2, платформу 3, на которой закреплены две стойки 4 и 5 для установки кассеты 6. Конвейер I имеет три цепи 7, одна из которых используется для перемещения изделия 8, загружаемого в кассету 6, а две других - для транспортировки изделия, снимаемого ранее.

На раме конвейера 1 сверху по оси транспортируемого изделия 8 установлен перегружатель 2, выполненный в виде гидроцилиндра 9, на штоке 10 которого закреплена вилка 11 с поворотными захватами 12 для перемещения изделия 8. К левому торцу конвейера 1 прикреплен лоток 13 для поддержки изделия 8. На лотке 13 снизу установлен отсекатель 14 потока изделий 8 и датчик 15 наличия детали.

Левая стойка 4 на платформе 3 содержит выдвижную пиноль 16 с конусным центром 17.

Пиноль 16 жестко соединена со штоком 18 гидроцнлиндра 19, который управляется ручным распределителем 20.

Правая стойка 5 на платформе 3 имеет вал 21, соединенный с механизмом шагового перемещения кассеты, включающим храповое колесо 22 с собачкой 23, установленной на водиле 24, и привод вращения храпового колеса 22. Платформа 3 установ

0

5

5

0

лена с возможностью возвратно-поступательного ггеремещения в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном направлений перемещения перегружателя 2.

Привод вращения храпового колеса 22 может быть выполнен, например, в виде гид- роцилйндра 25, имеющего шток 26, соединенного с водилом 27, и фрикционного тормоза 28, смонтированного на одной оси с храповым колесом 22.

Устройство для загрузки изделий в кассету работает следующим образом.

Изделия 8 перемещаются по цепи 7 конвейера 1 до упора в отсекатель 14. При включении электросхемы отсекатель 14 опускается и перегружатель 2 своей вилкой И с поворотными захватами 12 толкает изделие 8 по лотку 13 в ячейку кассеты 6, получив сигнал от датчика 15 наличия изделия 8. В это время отсекатель 14 поднимается и задерживает следующие изделия 8. Перегружатель 2 возвращается в исходное положение и дает сигнал на поворот кассеты 6. Гидроцилиндр 25 толкает собачку 23 и храповое колесо 22 поворачивает кассету 6 на заданный угол. Гидроцилиндр 25 с собачкой 23 возвращается в исходное положение, а фрикционный тормоз 28 удерживает кассету 6 от поворота. Против лотка 13 конвейера 1 становится свободная ячейка кассеты 6. При наличии на лотке 13 следующего изделия 8 дается сигнал на опускание отсекателя 14 и перемеш,ение перегружателя 2. Происходит следующий цикл загрузки изделий 8. Так продолжается до тех пор, пока кассета 6 не совершит полный оборот до заполнения всех ячеек на внещней окружности. Подается сигнал на перемещение подвижной платформы 3 в поперечном направлении. Под загрузку подан внутренний ряд ячеек кассеты 6. Происходит повторение циклов загрузки изделий 8 во все ячейки. При полном заполнении кассеты 6 подается звуковой сигнал на замену кассеты 6. Подвижная платформа 3 возвращается в исходное положение. Механизмы готовы к выполнению следующего цикла загрузки. Перемещение механиз.мов производится в автоматическом цикле.

фиВ-З

(fiue.

2 22

6

фиг. 5

фиг. 6

Вид Г

срие. 7

срие.8