Манипулятор-перекладчик рулонов Советский патент 1986 года по МПК B21C47/24 

I

Изобретение, относится к области обработки металлов давлением, в часности к оборудованию для производства и отделки полосового проката.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сортировки рулонов различных габаритов.

На фиг. 1 иаображен манипулятор- перекладчик рулонов, общий вид; на фиг. 2 - то же, .вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Манипулятор-перекладчик содержит поворотную колонку 1 и механизм 2 сортировки рулонов 3, который представляет собой штангу 4, ; установленную на катках 5 и имеющую возможность вьщвиг.атъся гидроцилиндром б и подниматься гидроцилиндром 7. На конце гатанги k установлен датчик 8 учета рулонов, связанный с системой автоматического управления.

Штьфевая головка 9 колонки 1 может поворачиваться при помощи гидроцилиндра 10, например, на 90°, и занимать положение соосно барабану 11 моталки 12 со сталкивателем 13 или штанге 4 механизма 2 и штырю 14 приемной колонки 15.

Манипулятор-перекладчик работает следующим образом.

После окончания намотки пакета рулонов 3 на барабан 11 моталки 12 сталкиватель 13 перегружает пакет рулонов 3 на штыревую головку 9 ко1162

.понки 1 и отходит в исходное положение. Штьфевая головка 9 поворачивается на 90, устанавливаясь против штанги 4 механизма 2. Штанга 4

вьщвигается, останавливаясь по команде датчика 8 под крайнимрулоном пакета. Включается гидроципиндр 7 подъема штанги. При ее подъеме крайний рулон пакета поднимается, штанга 4 вьщвигается дальше и перекладывает этот рулон на штырь 14 приемной колонки 15. Далее штанга 4 опускается, оставляя рулон на штыре 14, и отходит назад к пакету рулонов до

срабатывания датчика под первым

(крайним) рулоном, где и останавливается.

20

1тырь 14 приемной колонки 15 по- ворачиваей ся на 90°, и штанга 4 механизма 2 снимает следующий рулон со штыревой головки 9 колонки 1 и загрзгжает его а штырь 14 колонки 15, На каждый штырь 14 колонки 15 загружаются рулоны определенной ширины. Если в пакете рулонов на штыревой головке 9 колонки 1 висят подряд несколько рулонов одинаковой ширины, то они перегружаются штангой 4

на штырь 14 колонки 15 одной стопой.

Предлагаемый манипулятор-перекладчик обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения сортировки рулонов различных габаритов.. ,

П 13

(// ///////

(риг. 2

ф|/«. 3

Редактор Е.Копча

Составитель Г.Смирнов Техред О .Гортвай

Заказ 4050/11

Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов