Ротор передачи Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к установленным в поточной линии устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, а Оолее конкретно к роторам передачи издг- лий из носителей подающего конвейера в носители принимающего конвейера с изменением ориентации этих предметов

Цель изобретения -- упроп сние кснс.- р кции и уменьшение габаритов ротора передачи путем исключения иращающихся механизмов при кантоаанин изделий в ра- диаль.юй плос г.ости.

На фиг. 1 изображен ротор передачи, продольный разрез; на фиг. 2 схема расположения ротора передачи в роторно- конвейерной линии; на фиг. 3 узел I на фцг. . на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - циклограмма работы ротора передачи.

Ротор передачи изделий содержит вал 1, установленный в опорах 2 вращения и приводимый В ) 1фан1ение через зубчатое колесо 3. На :ижнюю часть вала I насажен барабан 4, в вертикальных направляющих 5 которого размещены ползуны 6, взаимодействующие с неподвижным пространст- BeinibiM кулачком 7. Ползуны 6 сочленены с телескопическими щтоками 8 (фиг. 1, 3 и 5), выполненными в виде трубки 9 с заплечиками 10 и 11. в которой помещен цилиндрический стержень 12 с фланцем 13. фланцем ..3 стержня 12 ,i нижнь занлечиком 11 трубки 9 установлена пружина 14. Сочленение ползунов 6 с телескопическими шглками 8 выполнено так: каждый ползун 6 имеет .чожкообразную головку ir-i с аксиальным отверстием ItJ и закраиной 17. Фланец 13 стержня 12 (фиг. Гш) лежит на дне отверстия 16, а .(аплеч,1ко 11 трубки 9 прижато фужнной 14 к .(акраине 17 головки 15.

При этом стержень 12 утоплен в трубке 9.

Выше n,j иа. 1 (фиг 1) насажен диск 18 : iiaiiiJjB.T iLMLubviii :-.лками 19 .чля телескопически.; LijTi hOd 8, я также звездочки 20 и 2 соответственно для подаюпАею коньейера 22 и принимающего конвейера 23. Ha;j пе. 20 и 21 на вал 1 насалсен еще один диск 24, в прорези которого вста-злены и .1ак)е:1лска1 бо,1тами 25 корпуса 2(j кантователей 27.

Каждый кантователь 27 прелставляет собой корпус 26 с размещенным в нем толкателем 28, подпружиненным пружиной 29 и расположенным с возможностью перемещения вдоль выполненного в корпусе 26 в радиальном направлении относительно диска 24 глу.чого n;.ia 30 с наклонной торцовой поверхностью 31.

Па прямой торцовой поверхности 32 глухого паза 30 закреплена криволинейная п. шнка 33 с наклоном в сторону глухого паза 30, а под ней в боковых плоскостях 34 и Зо глухого смонтирован 1пгырь 36, установленный и верхней части

52120

.чухого паза 30 перпендикулярно его боковым плоскостям 34 и 35.

В о.новь;| и ,37 глухого паза 30 выполнено отверстие- л8 Д1)1 приема изделий 39 в канrisaге: ; 2/ и их выдачи .з него. Рабо- -.и поверхность 40 нодпружчнеьыого толка- геля 28 имеет скос 41. совиадающик в исходном его положении с наклонной торцовой поверхностью 31 глухого паза 30.

Вокруг лиска 24 размещен кольцевой 10 кулачок 42, взаимодействующий с подпру жиненным толкателем 28 кантователя 27, а на подаю1цс.м 22 и принимающем 23 конвейерах смонтированы соответственно носители 43 и 44 изделий 39. При этом для правильного кантования изделия 39 взаимное расположение П;тыря 36, габариты глухого пиза 30 ,1 расположение отверстия 38 для приема из.чслий 39 и кантователь 27 и их выдлчи из него определено соотнощением

20

D d; - d; В d; С h; ,

где d и h - диаметр и высота изделия 39

соответственно; D - диаметр отверстия 38 для приема

изде.1ий 39 в кантователь 27 и их выдачи из него;

В - расстояние между прямой торцовой поверхностью 32 глухого лаза 30:

С -расстояние м( н,.у основанием 37 глухого паза 30 и штырем 36;

Е - р:.1СС о:1ние между подпружиненным толкателем 28, находящимся в исходн(.)М положении, и штоком 8.

F - расстояние между боковыми по- верхностями 34 и 35 глухого

паза 30.

Ротор п€:р ;дачи изделий работает сле- дующп.л образом.

При иключе.чии привода |ие показан) дисч 24 (фиг. 1) приводится во вращение, а по.аающий и п)ищ1мающий конвейеры 22 и 23 - в согласованное движен::е. Изделия 39 i а данном примере -- полые конические втулки) поступают к ротору передачи и: делий в носителях 43 подающего конвейера 2/ меньшим основанием вниз (фиг. 5а)

При совмещении очередного носите.чя 43 подающего конвейера 22 с кантователем 27 очередной ползун 6 поднимает 8. Последний проходит сквозь носитель 43 подающего конвейера 22 (фиг. 56). причем изделие 39 входит внутрь трубки 9 щтока 8 когорый через отверстие 38 вводит изделие 39 в глухой паз 30 кантователя 27. .Затем верхнее заплечико 10 трубки 9 упира- ется в торец на 1равляю1цей втулки 19. Труб ка 9 останавливается, но ползун 6 продолжает подниматься и, сжимуя пружину 14 (фиг 5и), выдвигает стержень 12 из грубки

9. В свою очередь стержень 12 поднимает изделие 39 и выдвигает его и.ч трубки 9. При изделие 39 (фиг. 3) скользит по криволинейной планке 33 кантователя 27.

Поскольку криво.чииейная планка 33 нак лонена и сторону 1 лухого иаза 30. изделие 39 ложится на штырь 36 и, скользя по наклонной 1ове 1хности .31 глу.хого наза 30. истает уже основанием на основание 37 глухого наза .30.

Б(5ковые noBe ixHoci и 34 и 35 глухог(1 наза 30, рабочая поверхность 40 подпружиненного толкателя 28 и трубка 9 (благодаря и.х взаимному расположению, определяемому размерами F и F) обеспечивают каптование изделия 39 и установку его па основание 37 глухогч) наза 30.

Затем иолзуп 6 опускает шток 8 (()эиг. Г)1 ) прежде чем в ротор передачи изделия В| ,и- с ывается припимаюпжй конвейер 23 ((})иг. 2). , la.iee подакмций конвейер 22 вынисынаегся из ротора передачи изделий с пустым}1 по сите.тями 43 (находян1иеся в пих изделии 39 pacruKiai аются теперь на осповании 37 r.iyxoro иаза 30 кантователя 27). rev очередной по.тзун Г) вновь поднимает ппок Н (фиг. Г)д), KOTOjibm теперь проходит скв(иь соответствующий носитель -14 припимаюнкто конвейера 23.

Когда HiTOK 8 достигает уровня приемного отверстия 38 в осповании 37 r,:iyxo -4) иаза 30 кантовате.тя 27, подпружиненный толкатель 28 под действием кулачка 42 перемещается вдоль r,iyxoro паза 30 к пешру ротора и cMeniaeT изделие 39. которое Ha.ie- вается на (нток 8 и на нем через приемное отверстие 38 опускается в поситель 44 принимаюп1его копвейера 23 (фиг. Г)е).

Показаппые действия соверн1аются noc;ie- довательно и многократно во всех кантователях 2, Х .гора не хмачи из;и ЛИ1( ;i ci.-. ствук)П1Их поси1 елях 43 и 44 нодак1 це1() и ||)инима1оп1его кон; ейера 22 и 23 до тех iinji, пока иклкгчеп п)ивод ротора.

1 чрМ1/.П1 и:и прегсни.ч

11е К дачи изде.тий, содержании на;: с закрепленным на нем диском, .чиез.1ОЧки.

огибаемые конвейерами для приема и вы дачп И.1е.1ий, кантовате. 1и с отверстием для приема п выдачи изделий, равномерно рас положенные по периферии диска, ба)аГ|ап. uiKpeir ii. tiHijm на ва, под диском, с iio,:i. нами со нтоками, усганонлепными с нои.и. Ж

5 посп-,К) возвратно-иоступа гс-,пьп()1 о пс-реме- пенич |,чра, ;,Т1М1)По оси рот(;ра п нпочо.ча через сооп етствуюшее огверсгие гчанюгС - те,.|Я .4. 15 и выдачи и..ае.:1ий, 1):.: .1чи- н 11Ц11и1- гем, что, с пе.лью упр гмцепм; комcviVvK ui и мепы11е 1ия гаГ)а| И|1ж I Mi/iKi iic редичи .н.1елий, каждыч кантоиатель ;tbi- 1о,;пеп и .чде Koptiyca, iaKpeH.ieiMb ii о ;i.i ДИСК1- i I D, :Р жкиеппым i ;. 1ка re le v , смоп- тиро а1п:ы 1 с IM г.и/жиост.чК iicjHAiciuefnni вд().1ь iihi;ii).ineiiHor4 в корпусе и радиа,;,5 i.:iii|i,i: ,. ;еп) oi nocnTe. lbiii) д| ска 1М чо го ;, i;i . пак, |они()й торппвс. й поиерхпо стьн . ),а} иеГ|Пой п.чанкой, . len- Hoii п;; i|-nMoii торн.овог понерхпосги гл ХОГ 1 п:; -) I наклоном i) Cli.lpon -. .

naci. и :п1ы; ем. смопти)о|5апным в ве)хне 0 час1п (1 па la па бокоших irjiicjixno стя ; iii рне11дпк,1ярп( им. причем па }1,1 |1) Ч й iioiietixinJCTn ю.шрх липепно; () то,к;: i е, 1Я libino. inen гк1ч . совпа. к-юппп и ncxo;u OM положеипп ;; пак.юппо) loji UOBdii i li .cpxnuc; i,iyx(ii(i iiai,, lipn этом ni:ij| 4i,iini.lrU4i re i(4 KO ii 4i4 KilM.

Zj

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет кантовать изделия в роторе без установки кантователя с возможностью вращения в радиальной плоскости. Для этого кантователь выполнен в виде установленного на диске 24 корпуса 26 с подпружиненным толкателем 28, размещенным с возможностью перемещения вдоль выполненного в корпусе 26 глухого паза, криволинейной планки 33, смонтированной над глухим пазом, и штыря 36, закрепленного на его боковых стенках. При подаче детали в корпус 26 телескопическим штоком 8 за счет ее взаимодействия с криволинейной планкой 33 и штырем 36 осуществляется ее разворот, а затем подача в зону передачи в приемный конвейер подпружиненным толкателем 28. 5 ил. N5 сл 1чЭ

- /

2S i,z

Фиг,М