Телескопический грузозахват Советский патент 1986 года по МПК B65G1/06 B66F9/14 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к телескопическим захватам транспортных роботов, стеллажных кранов - штабелеров.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 показан телескопический гру- зозахват, в исходном положении, обший вид-, на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 -- сечение А -А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В -В на фиг. 2; на фиг. 6 - профиль эксцентричного диска.

Телескопический грузозахват состоит из кинематически связанных между собой гру- зонесущей 1, промежуточной 2 и базовой 3 секций, которые выполнены с возможностью перемешения по направляющим (не показаны) промежуточной 2 относительно базовой 3 и грузонесущей 1 относительно промежуточной 2 секций.

На промежуточной секции 2 установлена шестерня 4, кинематически связанная рейкой 5 с грузонесущей секцией; а рейкой 6 с базовой секцией 3.

На базовой секции 3 установлен блок шестерен 7, представляюший собой коробку передач, шестерня 8 которого кинематически связана рейкой 9 с промежуточной секцией 2, а иестерня 10 - рейкой 11 с приводом 12 горизонтального выдвижения, который состоит из двух эксцетричных дисков 13 и 14, жестко закрепленных со взаимным смеш,ением на 180° в горизонтальной плоскости на вертикальном валу 15, кинематически связанном с ведущим валом привода 16. Диаметрально по отношению к каждому диску 13 и 14 смонтирована пара роликов 17 и 18, закрепленная на ползуне 19 привода 12 горизонтального выдвижения, кинематически связанного посредством рейки 1 1 и блока шестерен 7, установленного на базовой секции 3, с промежуточной 2 и грузонесущей 1 секциями, причем ролик 17 шарнирно закреплен на подпружиненном рычаге 20 с возможностью отклонения в одну сторону. Вертикальный вал 15 кинематически связан с роликоопорой 21 валом 22, который посредством рычагов 23 соединен с роликами 24. Последние смонтированы с возможностью перемещения по круговым направляющим 25, имеющим верхние и нижние поверхности, соединенные между собой наклонными поверхностями и через упоры вала 22 имеющие возможность вертикально перемещать по вертикальным направляющим базовую секцию 3 с успаионлси ными на ней промежуючной 2 и рузоиесу- щей 1 секциями.

Профили дисков 13 и 14 вьпюлнеиы с двумя диаметрально расположенными участками W и Ж в виде дуг окружностей с цет- ром, совпадающим с осью врап1ения диска.

1

1252252

В исходном положении грузозахвата грузонесущая 1, промежуточная 2 секции и ползун 19 привода горизонтльного выдвижения находятся в нижнем среднем положении, ролики 24 расположены на нижней поверхности круговых направляющих 25, к обоим дискам 13 и 14 (фиг. 3 и 4) прижаты ролики 17 и 18.

Для взятия груза, находящегося, например, справа, включается ведущий вал привода 16 на выдвижение грузонесущей 1 секции вправо. При этом происходит вра- щение ведущего вала привода 16 и кинематически связанных с ним вала 22 и вертикального вала 15 совместно с закрепленными на нем дисками 13 и 14, причем

диск 13, соприкасаясь с щарнирно закрепленным роликом 17, нажимает на него и перемещает ползун 19 привода 12 горизонтального выдвижения вправо (фиг. 2 и 5), диск 14, зажимая на п арнирно закрепленный ролик 17 с противоположной стороны, отклоняет его, что позволяет диску 14 беспрепятственно поворачиваться, а ползуну 19 перемещаться вправо. Вместе с ползуном 19 перемещается рейка 11 привода горизонтального выдвижения, привода во враS щемие шестерней 10 блок шестерен 7, одна из ujecTepeH которого через рейку 9 перемещает промежуточную секцию 2, при этом шестерня 4, закрепленная на промежуточной секции 2, обкатываясь по рейке 6 базовой секции 3, перемещает рейку 5, закреп- .1енную на грузонесущей секции 1.

Одновременно с выдвижением грузонесущей секции 1 вращается вал 22, ролико- опоры 21 и ролики 24 катятся по нижней поверхности круговых направляющих 25. При повороте диска 13 на пол-оборота

грузонесущая секция 1 выдвигается в крайнее положение, что достигается за счет выбора соответствующего передаточного отношения между блоком щестерен 7 и шестерней 4, а вал 22 и рычаг 23 роликоопоры

0 21 поворачивают только на четверть оборота, так как передаточное отношение зубчатой передачи между вертикальным валом 15 и валом 22 равно 1:2. Ролики 24 перекатываются по наклонным поверхностям (не показаны) круговых направляю1цих 25 и при5 поднимают базовую секцию 3, которая ограничена вертикальными направляющими 26 и сове)шаег то.:|ько вертикальные перемещения.

В момент базовой секции 3 ролики 17 и 18 соприкасаются с участками А/ и Ж (фиг. 6) профиля диска 13, благодаря чему перемещение грузонесущей секции не происходит, что улучшает уклад ку груза в стеллаж и его забор со стеллажа, а также обеспечивает четкость рабо5 ты грузозахвата.

При дальнейшем вращении в том же направлении диск 13 нажимает на ролик 18, и ползун 19 привода 12 горизонтального выд0

0

вижения, а также связанные с ним промежуточная 2 и грузонесущая 1 секции с грузом возвращаются в среднее положение, а

ролики 24 останавливаются на середине верхней поверхности круговых направляющих

25.

Л-А

5-5

)8

П

Фиг.З

ФигМ

/5

75

Фиг.б

Составитель В. Момот

Редактор Н. МарголинаТехред И, ВересКорректор В. Бутяга

Заказ 4582/23Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патеит, г. Ужгород, ул. Проектная, 4