Кантователь листов Советский патент 1986 года по МПК B65H15/00 

Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам для перегрузки листового материала со стеллажей на транспортирующий механизм.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем осуществления перегрузки листов, расположенных по обе стороны от транспортирующего механизма.

На фиг. 1 изображен кантователь в исходном положении, вид верху; на фиг. 2 -- то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - кантователь в рабочем положении при захвате листа с левого стеллажа; на фиг. 5 - то же, при захвате листа с правого стеллажа, на фиг. 6 - то же, в положении транспортировки листа; на фиг. 7 - то же, в положении с горизонтальным расположение.м листа; на фиг. 8 - то же, после загрузки листа на транспортирующий механизм; на фиг. 9 - узел I на фиг. 3; на фиг. 10 - то же, при разомкнутой оси; на фиг.11 - силовой цилиндр привода ра.мы и цилиндр под1)ема платформы, разрез; на фиг. 12 захватный орган - электромагнит, разрез; на фиг. 13 -- гидравлическая схема кантователя.

Кантователь содержит транспортирующий механизм, выполненный в виде стоечного рольганга 1, и передающий механизм 2, установленный перед зоной обработки 3. Между стойками рольганга 1 смонтированы рельсы 4, на которых установлена тележка 5, имеющая опорные катки 6, соединенные с приводом 7 передвижения, и предохранительные ролики 8. На тележке 5 установлена платформа 9, связанная с гидроцилиндрами 10 вертикального перемещения. На платфор му 9 опирается поворотная рама 11, которая прикреплена к платформе 9 посредством осей 12 и 13 поворота, каждая из которых соединена с автономным гидроцилиндром 14 или 15. Между осями 12 и 13 расположены силовые цилиндры 16 привода поворота рамы 11, щарнирно прикрепленные к платформе посредством осей 17 и к раме посредством осей 18. На поворотной раме 11 закреплены захватные органы в виде плавающих электромагнитов 19 для захвата листов 20 с правого 21 и левого 22 стеллажей, расположенных по боковым сторонам рольганга 1. Каждый из электромагнитов 19 подпружинен относительно рамы 11 пружиной 23 и оснащен кольцевым буртиком 24, контактирующим с внутренней поверх

ностью стакана 25. Для питания и управления гидроцилиндрами 10, 14, 15 и 16 на кантователе размещены насосная станция 26 и распределители 27-29.

Кантователь работает следующим образом.

Тележку 5 перемещают с помощью привода 7 по рельсам 4 к правому 21 или лево- .му 22 стеллажам , Затем посредством гидроцилиндров 14 и 15 производят соответствующее замыкание и размыкание осей поворота 12 и 13.

Если тележка 5 установлена около левого стеллажа 22, то подключают оси 12 с помощью цилиндров 14, а оси 13 отключают цилиндрами 15. Если же тележка 5 установ- лена около правого стеллажа 20, то подключают оси 13 с помощью цилиндров 15, а оси 12 отключают. Для захвата листа 20 из правого 21 или левого 22 стеллажа поворотную раму 11 наклоняют в соответствующую сторону силовым цилиндром 16, так, чтобы рабочая плоскость захватов 19 бы- .la параллельной плоскости листа 20- Гидроцилиндром 10 поднимают платформу 9 вместе с поворотной рамой 11 до уровня, когда середина поворотной ра.мы 11 устанавливается на середине листа 20. После этого тележку 5 смещают приводом 7 в направлении захватываемого листа 20 до полного контакта электромагнитов 19 с листом 20. Далее подключают питание к электромагнитам 19 и лист притягивается к поворотной раме 11.

Для уюпадки листа 20 на рольганг 1 платформу 9 поднимают гидроцилиндрами 10, тележку отводят от стеллажей, силовым цилиндром 16 опускают поворотную раму 11 до контакта с платформой 9, отключают питание электромагнитов 19 и гидроцилиндром 10 опускают платформу 9 до исходного положения. Лист 20, уложенный на рольганг I, транспортируют в зону обработки передающим механизмом 2. При работе кантователя тележка 5 опирается на опорные катки 6 и удерживается от опрокидывания предохранительными роликами 8. Плавающие электромагниты 19 плотно прилегают всей своей рабочей поверхностью к листу благодаря тому, что каждый из них может 5 свободно наклоняться относительно своего кольцевого буртика 24 в стакане 25. Питание гидроцилиндров 10, 14, 15 и 16 осуществляется от насосной станции 26 через распределители 27-29.

5

0

5

0

72 19 11

,

7520-i

9 16

X

22

27

W

10

26

. 2

Э 977 щ

H-f- /

70-76

7 б

5x Ч

Фаг. 3

22

21

фиг.

22

20

ПЮ П73

/ I //

20

i

11

21

Фиг. 8

Фиг. 9

V

Фиг. Ю

18

/7

Фиг и

23

25

/5

Ю

/

27

J5

70

4

X

л

29

2 Ф Ф