Устройство для закрепления деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q3/00 B23Q3/02 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на столе фрезерного станка с ЧПУ,

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигурации за счет обеспечею-ш возможности перемещения зажимных приспособлений относительно горизонтальных осей координат станка с ЧПЗ а также упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен станок с четырьмя устройствами для закрепления деталей, общий вид, аксонометрия, на фиг.2 - стол фрезерного станка, состоящий из четьфех зажимных приспособлений, вид спереди; на фиг.З - вид А на фиг.2, на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.4, на фиг.6 - вид Г на фиг.З; на фиг.7 - узел I на фиг.З , на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 8,, на фиг..

вид ж на фиг. на фиг 11 - вид Б на фиг.З (при крайнем рабочем положении сменного захвата)j на фиг.12- вид 3 на фиг.11 на фиг. 13 - узел бло кировки в разрезе зажимных приспособлений, два из которых дополнительные.

Каждое зажимное приспособление 1 и 2 состоит из корпуса 3, ьакреплен но го винтами 4. Сегмент 5, закреп- ленньш на корпусе 3 винтами 6, образует поверхность вращения кольца 7 вместе со сменными захватами 8 Кольцо 7 вращается на шариках 9, которые вводятся через отверстие в корпусе 3 и закрепляются винтами 10 Зажимные приспособления 1 и 2 возвратно-поступательно перемещаются о носительно горизонтальных осей координат X и У станка.

На корпусе 3 установлен привод 1 на штоке которого закреплен гайкой 12 ползун 13. Ползун 13 связан с приводным валом 14 хомгутом 15 я вин тами 16.

Вращающийся вокруг своей оси и имеющий продольное перемеп ение вал 14 имеет в торце квадратное отверст для насадки на него сменных захватов 8.

Для разворота вокруг оси приводного вала 14 на ползуне 13 установлен привод 17, взаимодействующий с кольцом 7 на приводном валу 14 пос

10

5

2553642

редством червячн. й пары. Для фиксации приводного вала 14 в определенном положении установлен узел 18 блокировки приводного вала 14. Осевое 5 перемещение приводного вала 14 осуществляется приводом 11 через ползун 13 и хомут 15 посредством их воздействия на приводной вал 14.

Кольцо 7 предназначено для размещения и подвода требуемого сменного захвата 8 на продольную ось перемещения приводного вала 14.

Сменные захваты 8 находятся в гнездах кольца 7 и вращаются вместе с ним вокруг вертикальной оси зажимного приспособления 1 и 2, Сменные захваты 8 имеют одинаковые размеры посадочных мест - рабочих поверхностей на кольце 7 и на приводном валу 14. При вьщвижении приводного вала 14 на него насалшвается сменный захват 8.

Для разворота кольца 7 установлен привод 19,который посредством кронштейна 20 через болты 21 закреплен на сегменте 5. Фиксация кольца 7 в требуемом положении осуществляется узлом 22 блокировки кольца 7, который через кронштейн 23 и болты 24 закреплен на сегменте 5. Конец приводного вала 14 снабжен с двух сторон подпружиненными шариками 25 и втулками 26. Каждый сменный захват 8 фиксируется в гнезде кольца 7 с двух противоположных сторон подпружиненными шариками 27 и винтами

20

25

30

35

40

45

50

28, которые установлены в съемном устройстве 29ь

Деталь 30 закрепляется сменными захватами 8.

Вращение колец 7 до установки их в положение для фиксации детали 30 необходимыми сменными захвата1 Ш 8 осуществляется по программе станка с ЧПУ..

Для обеспечения насадки сменных захватов 8 на приводной вал 14 в захватах 8 на их рабочих поверхностях выполнены пазы с наклонными поверхностями Ж, по которым перемещаются оба подпружиненные шарика 25 приводного вала 14 и фиксируют сменный захват 8 в углублениях И После этого сменный захват 8, соприкасаясь своей поверхностью С с торцовой поверхностью П приводного вала 14, освобождается от фиксации его подпру- лсиненными шариками 27 и перемещается вместе с приводным валом 14 в рабочую зону.

При возвращении приводного вала 14 со сменным захватом 8 в исходно положение подпружиненные шарики 27 выходят по пазам с наклонными поверхностями К до фиксации захвата 8 шариками 27 в углублениях, при этом место перегиба Т сменного захвата В упирается в съемное устройство 29 и в зтот момент шарики 25 выходят из угх.ублений И, выполняя рас фиксацию сменного захвата 8 с приводным валом 14, Сменный захват 8 имеет плоские уступы Л.

Перемещение приводных валов 14 на зажимных приспособлениях 1.и 2, установленных вдоль одной оси X или У, осуществляется попарно и син хронно. Синхронность обеспечивается одновременной подачей импульсов на перемеп;ение штоком приводов 1 1 по программе,

Устройство работает следующим образом.

До установки детали 30 в зону обработки во всех четырех залсимных приспособлениях 1 и 2 по программе вьщвигаются приводные валы 14 со сменными захватами 8 на величину, предусмотренную программой, которая рассчитывается так, что деталь 30 устанавливается на плоские уступы /, но в то же время не зажата, т.е. еще есть теоретически рарномер ный зазор между базовыми плоскостями сменных захватов 8 и деталью 30. После этого в зону обработки устанавливается деталь 30 на уступы Л оператором или манипулятором. Затем по программе выполняется одновременное и равномерное перемещение приводных валов 14 до полной фикса- дии детали 30 в сменных захватах 8. Постоянство зажима осуществляется

2553644

узлом регулировки усилия зажима (нг; показано).

Для обработки детали 30 и облегчения доступа режущего инструмен та 5 к поверхностям детали 30 одна пара сменных захватов 8 может освободить деталь и вернуться в исходное положение или оставаться в состоянии фиксации до полной обработки од- О ной стороны детали 30.

В этом положении производится полная обработка одной поверхности детали 30.

Перемещение режущего инструмента 5 относительно детали 30 вдоль координатных осей ОХ, ОУ иО1 осуществляет станок с ЧПУ.

После обработки первой поверхности по программе производится рас- 20 фиксация детали 30 сменными захватами 8 одной,из пар зажимных приспособлений 1 и 2, если деталь 30 была зафиксирована четырьмя сменными захватами 8, и производится разблоки- .25 ровка приводного вала 14 узлом блокировки вала 18 и деталь 30 разворачивается по программе приводами 17 через приводной вал 14 для обработки другой поверхности детали 30 и 30 снова приводной вал 14 блокируется узлом блокировки вала 18.

В этом положении производится обработка другой поверхности детали 5 30. Обработка остальных ее поверхностей выполняется аналогично.

Снятие обработанной детали 30 осуществляется оператором станка или манипулятором. Обработка второй Q и последующих деталей 30 одного

наименования производится аналогично первой детали 30. Для обработки деталей 30 другого наименования могут быть заменены сменные захваты 8 на 5 другие.

/

18

f3

Фаг. I

Фиг. г

13

ВидА

/

8

ФигЛ

фиг. S

Вид Г

л-л

Фиг. 7

видЕ

фиг. 9

о

I 25f

;.

w

25

SSS iSSSiSS i:

SS

Фиг. to

/7

5 7

тшиппш

Wmm

.

л

/J

jm.

3

Ф(г. 11

Редактор Н. Даикулич

Составитель Л, Ярхо

Техред М.Ходанич Корректор С, Шекмар

4759/15

Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35э Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгородд ул. Проектная54

Фаг. 13