Устройство для крепления тонкостенных изделий Советский патент 1986 года по МПК B23Q3/06 

действием роликов 53 верхнее 5, а с ним и нижнее 9 кольца поднимаются. Установленные в нижнем кольце 9 пальцы 13 торцом 17 воздействуют на поверхность клиньев 15, осуществляя их подъем, а пружина 29 осуществляет радиальное смещение клиньев 15. Одновременно нижнее кольцо 9 взаимодействует с пружинными зажимами 32, которые сжимаются, а стержни 31 под действием нижнего кольца 9 поднимают и разворачивают поворотные прихваты 36. В этом положении устройИзобретение относится к металлообработке, а именно к зажимным устройствам для обработки тонкостенных изделий по внутреннему контуру по методу кругового контурного строгания, когда обрабатьшаемое издeJшe совместно с поворотным столом совершает периодический поворот (деление и возвратно-поступательное движение относительно режущих элементов.

Дель изобретения - повышение производительности путем автоматиза11 1и управления закреплением обрабатываемого изделия.

На фиг. 1 изображено устройство для крепления тонкостенных изделий; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1 , который снабжен внутренней конической поверхностью 2, а по верхнему торцу 3 - наружной конической поверхностью 4. На верхнем .торце 3 копуса 1 расположено верхнее кольцо 5, снабженное по нижнему торцу 6 наружной конической поверхностью 7. По нижнему торцу 8 корпуса 1 расположено нижнее кольцо 9, которое посредством установленных в нем валиков 10, направляемых по отверстиям 11 в корпусе 1, образует совместно с верхним кольцом 5 двухярусную траверсу 12, охватывающую корпус 1 по верхнему 3 и нижнему 8 торцам. Нижнее кольцо 9 снабжено пальцами 13, на верхнем стержне 14 которого расположены клинья 15, взаимодейстства производят загрузку изделия. Затем штоки 52 внешних приводов 51 отводятся. При этом траверса 12 опускается под действием пружинных зажимов 32. Клинья 15 под действием пружины 22 перемещаются вниз и одновременно в радиальном направлении, обеспечивая фиксацию изделия по его цилиндрической поверхности. Одновременно стержни 31 обеспечиваю опускание и поворот прихватов 36, закрепляя изделие по наружному торцу. 3 ил.

вующие поверхностью 16 с торцом 17 пальцев 13, поверхностью 18 с внутренней конической поверхностью 2 корпуса 1 поверхностью 19 с цилинд- рической поверхностью 20 обрабатываемого изделия 21. Клинья 15 выполнены полыми, где расположены на верхнем стержне 14 пружина 22 и шайба 23. Стержень 14 снабжен головкой 24, в которую упирается пружина 22. На поверхности 18 клина 15 выполнено радиальное резьбовое отверстие 25, в котором установлен винт 26, проходящий через овальное отверстие 27 корпуса 1. В выборке 28 корпуса 1 на винте 26 установлена пружина 29, замкнутая шайбой 30 и головкой винта 26. На нижнем кольце 9 установлены также стержни 31, на кото- рых расположены пружинные зажимы 32, взаимодействующие торцом 33 с

корпусом 1 и торцом 34 с нижним кольцом 9 двухярусной траверсы 12. В верхней части 35 стержня 31 располо- жены поворотные прихвать 36, снабженные винтовой прорезью 37 и кольцевой выточкой 38. Кроме того, в верхней части 35 стержня 31 имеются радиальные отверстия 39 и центральное отверстие 40. В радиальных отверстиях 39 половиной своего диаметра расположены шарики 41, которые с одной стороны опираются на винт 42, установленный в центральном отверстии 40. а вторая половина шарика 4J расположена в кольцевой выточке 38 поворотного прихвата 36. В корпусе 1 уста3.

новлены болты 43, взаимодействующие сЁоим концом 44 с винтовой прорезью 37 поворотного прихвата 36. Корпус 1 снабжен базовой поверхностью 45, на которую устанавливается обраба- тываемое изделие 21 своим торцом 46 С помощью болтов 47 корпус 1 закрепляется на штоке 48, который от механизма штосселя станка 49 имеет возможность возвратно-поступательного движения и периодического поворота на каждый его двойной ход. На станине 50 станка 49 установлены вне рабочей зоны симметрично-радиально расположенные два внешних привода 51 со штоком 52, который снабжен роликом 53. Соосно штоку 48 в инструментальной бабке станка 49 установлена зубодолбежная головка 54 с резцами 55.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 приспособления с помощью болтов 47 устанавливается на шток 48 и центрируется относительно оси вращения штока 48. Внешние приводы 51 уста навливаются на станине 50 станка 49 таким образом, что их ролики 53 находятся вне зоны обработки, а симметрично-радиально относительно двухярусной траверсы 12, не препятствуя возвратно-поступательному и .вращательному движениям приспособления, закрепленного на штоке 48. Затем осуществляется команда на ра- диальное перемещение штоков 52 с роликами 53 в направлении к оси вращения приспособления. При этом ролики 53 вступают во взаимодействие с наружными коническими поверхнос- тями 4 и 7, расположенными соответ- ственно на верхнем торце 3 корпуса 1 и нижнем торце i верхнего кольца 5 двухярусной траверсы 12. Под действием роликов 53 верхнее кольцо 5 начинает движение вертикально вверх и посредством валиков 10, направляемых по отверстиям 11 корпуса 1, одноврменно тянет за собой нижнее кольцо 9. Установленные в нижнем кольце 9 паль цы 13 торцом 17 воздействуют на плоскость 16 клиньев 15, осуществляя их подъем вверх, а пружина 29, расположенная в выборке 28 на винте 26, проходящем через овальное отверстие 27 корпуса 1, осуществляет радиальное смещение клина 15 до контакта его поверхности 18 с внутренней ко

25

s . О1520

-3540; е-5055

30

нической поверхностью 2 корпуса 1. Одновременно нижнее кольцо 9 воздействует на торец 34 пружинных зажимов 32, которое соответственно торцом 33 контактирует с неподвижным корпусом 1. При этом пружинные зажимы 32 сжимаются, а стержни 31 под действием нижнего кольца 9 посредством шариков 41, расположенных одновременно в радиальных отверстиях 39 и кольцевой выточки 38, осуществляют подъем поворотных прихватов 36 с одновременным их разворотом за счет ..винтовой прорези 37, в которой расположен своим концом 44 болт 43, установленный в неподвижном корпусе 1. От выпадания шарики 41 предохраняет винт 42, установленный в центральном отверстии 40 верхней части 35 стержня 31. По окончании вертикального движения траверсы 12 клинья 15 и прихваты 36 находятся в положении, обеспечивающем загрузку (выгрузку) приспособления обрабатываемым изделием 21. С помощью руки манипулятора или робота обраб тывае- мая деталь 21 вводится в зону загрузки и опускается на базовую поверхность 45 корпус;. 1 своим торцом 46. Затем подается команда на отвод штоков 52 с роликами 53 внешних приводов 51. При этом двухярусная траверса 12 опускается вниз, направляясь валиками 10 по отверстиям 11 корпуса 1, под действием пружинных зажимов 32. Клинья 15 под действием пружины 22, которая опирается одним концом в головку 24 стержня 14, а другим в шайбу 23, перемещаются вниз и одновременно в радиальном направлении от пружины 29, обеспечивая при этом фиксацию изделия 21 по его цилиндрической поверхности 20 своей поверхностью 19, а поверхность 18 при этом опирается на внутреннюю коническую поверхность 2 корпуса 1.

Одновременно стержни 31 посредством шариков 41 проводят опускание и поворот прихватов 36, обеспечивая закрепление обрабатываемого изделия . 21 по его наружному торцу.

После этого рука манипулятора выводится из зоны обработки. Шток 48 от механизма штосселя станка 49 сообщает изделию 21, закрепленному в устройстве, возвратно-поступательное движение, обеспечивая тем самым подачу резания относительно зубодол- бежной головки 54, резцы 55 которой имеют радиальную подачу на каждьш двойной ход штока 48. В связи с тем, что количество резцов 35 меньше числа зубьев обрабатываемого изде,г1ия 21, в данном случае производится обработка зубчатого контура тормозного барабана трактора, шток 48, совершая возвратно-поступательное движение, имеет возможность осуществ.11ять на каждый двойной ход периодический поворот изделия 21, кратно шагу обрабатываемого зубчатого контура,.

Устройство позволяет повысить производительность за счет автоматизации управлени закреплением обрабатываемого изделия.

Формула изобретения

Устройство для крепления тонкостенных изделий., в корпусе которого установлены связанная с приводом траверса с пружинными зажимами и прихваты, отличающеЬ ся

55370

тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации управления закреплением, оно снабжено дополнительным приводом, причем оба привода расположены диаметрально противоположно относительно корпуса и их штоки снабжены роликами, а тра- лзерса выполнена в виде верхнего и нижнего колец, связанных друг с другом посредством валиков, при Э1 ОМ нижнее кольцо снабжено равномерно расположенными по окружности последнего пальцами с полыми подпружинен- НЫ1-1И клиньями и предназначенными . 15 для взаимодействия с пружинньпчи зажимами стержнями с поворотными прихватами, причем на верхнем кольце выполнена наружная коническая поto

верхность, а в корпусе - наружная и внутренняя конические поверхности, при этом наружные конические поверхности верхнего кольца и корпуса предназначены для взаимодействия с роликами штоков, а внутренняя коническая поверхность корпуса - с подпружиненными клиньями.

Изобретение относится к метал- лообработке, а именно.к зажимньм устройствам для обработки тонкостенных изделий по внутреннему контуру по методу кругового контурного строгания. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство состоит из корпуса 1, с внутренней 2 и наружной 4 коническими поверхностями, траверсы 12, выполненной в виде верхнего кольца 5 с наружной конической поверхностью 7 и нижнего кольца 9, связанных между собой и корпусом 1 посредством валиков 10. Нижнее кольцо 9 снабжено пальцами 13 с подпружиненными полыми клиньями 15, предназначенными для взаимодействия с внутренней конической поверхностью 2 корпуса Is стержнями 31 с пружинными зажимами 32 и поворотными прихватами 36. Внешние приводы 51 .установлены диаметрально противоположно относительно корпуса 1, штоки 52 д снабжены роликами 53, предназначен- ® ными для взаимодействия с наружньми коническими поверхно стями 7 и 4 верхнего кольца 5 и корпуса 1. Под. (Л Е г -7.- ... l pZ TpnntpirTpEZH и ,,. У L Щ U/fv. г rTpEZH Щ U/fv. Sv/ /7 J Sf to сл ел 00

2 38 5ff

LL /tto 31 Фиг. 2

22 4 23 Z . 18 08

30

20

18

17

Составитель Т.Воробьева Редактор Н.Данкулич Техред И,.Попович Корректор А.Зимокосов

Заказ 4760/16 Тираж 826 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113U35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4