Роторная машина для сортировки изделий Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сортировочным устройствам роторных и роторно- конвейерных линий.

Цель изобретения - повышение надежности работы роторной машины для сортировки изделий путем обеспечения выдачи изделий при сортировке в направлении, параллельном его оси.

На фиг. 1 изображена роторная машина для сортировки изделий, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развёрнутая диаграмма работы ротора; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Роторная машина для сортировки изделий содержит вал 1, на котором закреплены звездочка 2, барабан 3, в котором установлены подпружиненные ползуны 4.. Каждый ползун 4 снабжен двумя роликами 5, установленными с противоположных сторон. Барабан 3 выполнен таким образом, что обеспечивает взаимодействие каждого ролика 5 с одним из двух кулачков, подпружиненных относительно барабана 3. Подвижный относительно оси вала 1 дополнительный кулачок 6 получает вращение с требуемой скоростью посредством сателлитов 7, взаимодействующих с зубчатым колесом 8, закрепленным на валу 1, и неподвижным зубчатым колесом 9, закрепленным в стакане 10. На рабочем профиле кулачка 6 вьшолнены три участка, соответствующие выдаче издлия 11. В стакане 10 соосно барабану 3 неподвижно установлен кулачок 12. Для сообщения вращения валу 1 на нем закреплено зубчатое колесо 1 Под звездочкой 2 на дуге окружности в 180° размещены по количеству позиций роторной машины приемные лотки 14, в которые осуществляется выдача изделий 11 КЗ устройства для приема и вьщачи изделий, выполненно го в виде транспортной цепи 15 огибаемой звездочку 2. Вал 1 смонтирован на основании 16. I

Роторная машина для сортировки

изделий работает следующим образом. При вращении барабана 3, с уста- новленными в нем подпружиненными ползунами, дополнительный кулачок 6 вращается в ту же сторону, но с меньшей угловой скоростью. За счет относительного движения барабана 3 и дополнительного кулачка 6 ползуны

3. г 10

2553762

4 своими роликами 5 взаимодействуют с участком на дополнительном кулачке 6, соответствующем выдаче изделий, причем каждьй на своем определенном угле поворота ротора, т.е. над определенным приемным лотком 14. Это условие выполняется в случае, когда транспортная цепь 15 с изделиями 11 (соответственно и барабан 3 с подпружиненными ползунами 4) при вращении ротора сортировки изделий постоянно опережает вращающийся кулачок 6 на угол, равньм сумме углов между позициями роторной машины и между приемными лотками.

. Так, например, после вьщачи первого изделия 11 в первьй приемньй лоток 14 для вьщачи второго изделия 11 во второй приемный лоток 14 ро- 20 тор сортировки изделий необходимо повернуть на угол, равный сумме

углов между позициями ротора сортировки изделий и между приемными лотками 14. А кулачок 6 необходимо повернуть на угол, равный углу между приемными лотками.

Отношение скоростей вращения дополнительного кулачка 6 и транспортной цепи 15 определяется

5

25

30

ТР - oiгде

oJ - к

Чр

угловая скорость вращения дополнительного кулачка 6; угловая скорость вращения (ротора) звездочки 2, огибаемой транспортной цепью

15;

d - угол между приемными лотками 14 J Ч - угол между позициями ротора.

В случае, когда 2., отношение угловых скоростей составляет

Ч - oi. 1

uJ,

тр

2d

В момент взаимодействия ролика 5 подпружиненного ползуна 4 с участком вьщачи на допохшительном кулачке 6 подпружиненный ползун 4 под действием пружины осуществляет вьща-. чу изделия 11 из транспортной цепи 15 в определенньш приемный лоток 14. Вьщача изделий в приемные лотки 14 осуществляется поочередно из каждой позиции ротора сортировки изделий в зоне сортировки. В зоне приема изделий ( и выхода транспортной цепи 15) ролики 5 подпружиненных ползунов 4 взаимодействуют с кулачком 12, чём обеспечивается свободный прием изделий 11 (вход и выход тран- спортной цепи 15).

Формула изобретения

Роторная машина для сортировки изделий, содержащая вал, смонтиро- ванньй на основании, с приводом вращения, устройство для приема и выдачи изделий, смонтированное на валу, устройство сбрасьшания изделий, установленное с возможностью взаимодействия с основным кулачком, закрепленным на основании, и приемные лотки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена дополнительным кулачком, смонтированным концентрично основному кулачку и связанным с приводом вращения вала кинематической цепью с положите.пьным передаточным отношением, а устройство сбрасывания изделий выполнено в виде подпружиненных относительно дополнительного кулачка ползунов, установленных с возможностью последовательного взаимодействия с основным и дополнительным кулачками.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сортировочным устройствам роторных и роторноконвейерных ЛИНИЙ. Цель изобретения- повышение надежности работы. Машина позволяет последовательно выгружать изделия непосредственно в приемные ЛОТКИ 14, размещенные под транспортной цепью 15, посредством последовательного взаимодействия подпружиненных ползунов 4 с неподвижным кулачком- 12 и дополнительным кулачком 6, установленным с возможностью вращения с большей скоростью, чем вращение вала 1. 4 ил. (Л

/4

фцг.г

Ж т т

ЧГ tit

lie ri

1

t

сортировки из9елииЗона nputr a изделий

фиг 3 б б

Редактор Н.Данкулич

игЛ

Состав.ите.ль И.Щивьев Техред И.Попович

Корректор А.Зимокосов

Заказ А760/16

Тираж 826 ,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по дела м изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4