Автоматическая линия спутникового типа Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей в приспособлениях-спутниках. Цель изобретения - уменьшение габаритов, упрощение конструкции и повышение надежности работы линии.

Поставленная цель достигается установкой силовых головок с вертикальными шпинделями и возвратного транспортера на одной силовой конструкции и использования перемещения кареток при подъеме или опускании спутгиков для фиксации последних, обеспечивающей жесткое соединению спутников с кареткой в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг.4 - вид В на фиг„.3;. на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.4. при нахождении каретки в верхнем положении; на фиг. 6 - то же, при нахождении каретки в нижнем положении.

Автоматическая линия состоит из ртанин 1, на которых смонтированы мханизмы 2 фиксации спутников, станция 3 подъема спутников, станция 4 опускания спутников,, составная траверса 5 с вмонтированным в нее транпортером 6 возврата спутников, механизм 7 шагового перемещения спугни- ков. Силовые головки 8 размещены: горизонтального действия на станине 15 вертикального действия - на траверсе 5.

На станциях опускания 4 и подъема 3 спутников 9 установлены каретки 10 и 11 со смонтированным на них механизмом фиксакции спутников. Последний состоит из шарнирно закрепленного на каретке рычага - стопора 1 2 и подпружиненного толкателя 1 а под стопором 12 на станции на уроне нижнего положения каретки закреплен упор 14. На спутнике выполнен выступ - щека 15 для взаимодействия с выступающим плечом стопора 12.

Предлагаемая автоматическая линия

работает следующим образом.

Устройство 7 шагового перемещения передвигает спутники 9 на одну рабочую позицию. Спутник 9, находящийся на каретке 10 станции 4 опускания,

поступает на первую рабочую позицию, где производится загрузка заготовками: спутник 9, находящийся на последней рабочей позиции, поступает на каретку 11 станции 3 подъема. Механизмы 2 фиксации фиксируют спутники 9 на рабочих позициях и силовые головки 8 совершают рабочий цикл.

При совершении силовыми головками 8 рабочего цикла, одновременно

каретка 10 без спутника и каретка 11 со спутнив:ом перемещается вверх. Спутник 9 с каретки 11 поступает на транспортер 6 возврата. Спутник, находившийся ранее на транспортере 6

возврата (с предыдущего цикла), поступает на каретку 10 станции 4 опускания. Каретки 10 и 11 перемещаются в нижнее положение. По возвращении всех механизмов в исходное положение совершается новый рабочий цикл. Когда каретки опускаются в нижнее положение, то стопоры 12 под . воздействием упоров 14 открываются, выходя из зацепления со щеками 15,

что позволяет свободно перемещать спутники по кареткам.

При подъеме кареток стопор 12 под действием пружинного толкателя 13 заходит в зацепление со щекой 15 спутника 9 и поджимает его к упору 16, надежно фиксируя его при перемещениях каретки. Когда каретки 10 и 11 приходят в верхнее положение, упоры 14, воздействуя сверху на плечо

стопоров 12, заставляют их открываться на верхних участках станций подъема 3 и опускания 4.

В

го 9вид 5

/6

фиг.З

10

№

фиг. 4

Г-Г

Ф/js. 5

и --1;/;ш Л7 W//K /

W// /

V I , / } , f

,

/5

Л7 / Ц

Редактор Н„Данкулич

Сосуга.витель А-,Котов Техред .П. Сердюкова Kot

Заказ Д761/17. Тираж: 826. Подписное ВНИИШ-1 Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д« 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие г.Ужгород, ул.Проектная 4

.ректор Л.Патай