Установка для мойки изделий Советский патент 1990 года по МПК B08B3/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установкам для мойки изделий, и может быть использовано на ремонтных предприятиях, а также в других отраслях.

Цель изобретения - повышение производительности мойки.

На фиг. 1 показана установка для мойки изделий, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид по стрелке-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 8-разрез Ж-Ж на фиг. 4.

Установка содержит корпус 1 с размещенной в нем ванной 2 для моющей жидкости, шаговый транспортер 3, эксцентриковый вал 4 привода вертикальных колебаний с двигателем 5.

Вдоль направления движения транспортера расположены балки, состоящие из частей 6-8Г В каждой средней части 8 прикреплены две параллельные щеки 9, в отверстиях которых установлен палец 10 с расположенным на нем роликом 11, две параллельные штанги 12, установленные в отверстиях опорной плиты 13. На каждую штангу 12 установлена пружина 14.

Рама для перемещения изделий состоит из частей 15-17. Части 15 и 16 для соединения со средней частью 17 имеют выступы 18, переходящие во впадины прямоугольного сечения. Средняя часть 17 для соединения с частями 15 и 16 имеет выступы 19, переходящие во впадины прямоугольного сечения. При этом выступы 18 соединены с впадинами части 17, выступы 19 которой соединены с впадинами частей 15 и 16. Части 15-17 выполнены из двух продольных планок, с внутренней стороны каждой из которых выполнены пазы прямоугольной формы, в которые вставлены поперечные планСП

05

со 1

оо

О5

ки с посадкой без зазора. Продольные и поперечные планки соединены болтами.

Фиксаторы 20 в виде штифтов установлены основанием на поперечные планки и закреплены на них.

На средней части 17 жестко закреплена траверса 21 с расположенным на ней кулачком 22.

В зоне каждого разъема частей 15 и 16 и средней части 17 прикреплены одна над другой проушины 23, нижние из которых связаны со средней частью 17, а верхние - с частями 15 и 16. При этом проушины 23 частей 15 и 16 расположены на такой высоте, что при заходе до упора проушинами 23 средняя часть 17 находится на одном уровне с частями 15, 16.

В отверстия проушин 23 и траверсы 21 вставлены стержневые направляющие 24, закрепленные в верхней проушине.

Направляющие 24 внизу соединены попарно планкой 25, расположенной параллельно продольной оси шагового транспортера 3.

На траверсе 21 одним концом закреплены четыре штанги 26, на других концах их закреплена платформа 27.

К частям 15, 16 жестко прикреплены стойки 28, на которых жестко закреплена плита 29. На плите 29 закреплен корпус силового цилиндра 30.

На двух параллельных сторонах платформы 27 закреплено по одному клину 31. На верхней стороне платформы 27 закреплены две параллельные проушины 32 с вертикальными соосными пазами 33. В пространство между параллельными проушинами 32 вставлена проушина 34 штока силового цилиндра 30 так, что ось 35 вставлена в пазы проушины 32 и в проушину 34.

Для обеспечения движения одновременно всех подвижных частей 15-17 шаговый транспортер имеет привод, включающий механизм горизонтального перемещения частей 15-17, приводной и ведомый механизмы подъема и опускания частей 15-17.

Механизм горизонтального перемещения имеет направляющие 36, на которых расположена на роликах каретка 37. Каретка связана с частью 15 двумя параллельными проушинами, которые соединены с серьгой 38 части 15 осью 39. Серьга имеет вертикальный паз и закреплена на части 15. Каретка 37 связана с силовым цилиндром 40.

Приводной механизм состоит из вала 41, установленного на подшипниковых опорах. На валу 41 между опорами закреплены два угловых рычага 42 с роликами, на которых установлена подвижная рама (части 15-17) транспортера. На консоли вала 41 закреплен Приводной рычаг 43, одна проушина которого посредством тяг 44 соединена с ведомым механизмом 45 подъема и опускания, а другая - с силовым цилиндром 46 подъема и опускания.

Ведомый механизм 45 по конструкции аналогичен приводному механизму и отличается только конструкцией рычага, установленного на консоли вала 41.

Перемещение изделий осуществляется с

позиции 47 загрузки в зону мойки 48.

Установка работает следующим образом.

Последовательное перемещение изделий

Q с позиции 47 загрузки в зону мойки 48, с зоны мойки - на позицию выгрузки, передвиже ние подвижной рамы (частей 15-17) и средней части 17 их механизмами для перемещения изделий происходит по следующему циклу: вертикальное перемещение частей

15-17 снизу-вверх; перемещение частей 15- 17 вперед; опускание частей 15-17 в нижнее положение; возврат частей 15-17 в исходное (первоначальное) положение; вертикальное перемещение частей 15-17 снизу вверх;

0 перемещение средней части 17 с изделием вниз в ванну;, перемещение средней части 17 с изделием вверх.

После перемещения средней части 17 с изделием вверх все циклы идут в следующей последовательности: перемещение час5 тей 15-17 вперед; опускание частей 15-17 в нижнее положение; возврат частей 15-17 в исходное (первоначальное) положение; вертикальное перемещение частей 15-17 снизу вверх; перемещение средней части 17 с изделием вниз в ванну; перемещение средней

0 части 17 с изделием вверх. Циклы повторяются каждый раз последовательно.

Вертикальное передвижение частей 15- 17 снизу вверх по отношению к частям 6-8 производится от приводного и ведомого механизмов, вследствие чего происходит снятие

5 изделия с балок.

При вертикальном движении вверх подвижных частей 15-17 шток силового цилиндра 46 поворачивает приводной рычаг 43, который поворачивает вал 41 и одновременно

Q приводит в движение тяги 44 поворотных рычагов ведомого механизма 45. От поворота рычагов ведомого механизма 45 поворачиваются их валы. При повороте валов 41 приводного и ведомого механизмов одновременно поворачиваются их рычаги с ролика5 ми, на которых лежат части 15-17.

При движении штока силового цилиндра

46 вверх рычаги приводного и ведомого

механизмов поворачиваются по часовой

стрелке и поднимают части 15-17.

При передвижении частей 15-17 вверх

0 фиксатор 20 части 16 своей цилиндрической частью заходит в отверстия изделия и упирается своими буртиками в основание изделия. При этом часть 17 находится на одном уровне с частями 15, 16 и удерживается в этом положении вследствие воздействия проушины 34 силового цилиндра 30 посредством оси 35 на проушину 32 платформы 27, которая штангами 26 удерживает траверсу 21 и связанную с ней часть 17.

5

Выставку средней подвижной части 17 на один уровень с подвижными частями 15, 16 обеспечивают проушины 23 подвешенных частей 15, 16 за счет захода проушин средней части 17 до упора в проушины час- тей 15, 16.

Передвижение частей 15-17 вперед по отношению к частям 6-8 производится от механизма горизонтального перемещения, вследствие чего производится перенос изде- лия с позиции загрузки в зону мойки.

При горизонтальном передвижении вперед частей 15-17 силовой цилиндр 40 осуществляет передвижение каретки 37 по направляющим 36. Каретка 37 через свои проушины, серьгу 38 и ось 39 передает гори- зонтальное движение частям 15-17, которые передвигаются по роликам рычагов.

При этом часть 17 находится на одном уровне с частями 15, 16 и удерживается в этом положении силовым цилиндром 30, цилиндрическая часть фиксаторов 20 части 16 находится в отверстиях изделия и упирается своими буртиками в основание изделия.

Опускание частей 15-17 производится от приводного и ведомого механизмов, вследствие чего изделие своим основанием уста- навливается на опорные поверхности частей 8.

При опускании частей 15-17 шток силового цилиндра 46 поворачивает приводной рычаг 43 против часовой стрелки. Рычаг 43 поворачивает в этом направлении вал 41 и одновременно приводит в движения тяги 44 поворотных рычагов ведомого механизма 45. От поворота рычагов ведомого механизма 45 поворачиваются их валы. При повороте валов приводного и ведомого механизмов одновременно поворачиваются против часо- вой стрелки их рычаги с роликами, на которых лежат части 15-17, и опускают их в нижнее положение. При этом часть 17 находится на одном уровне с частями 15, 16 и удерживается в этом положении силовым цилиндром 30, фиксаторы 20 своей цилиндрической частью выходят из отверстий изделия.

Возврат частей 15-17 в исходное (первоначальное) положение по отношению к частям 6-8 производится от механизма го- ризонтального перемещения. Позиция загрузки, находившаяся в зоне мойки, и позиция зоны мойки, находившаяся в зоне выгрузки частей 15-17, возвращаются соответственно в зону загрузки и в зону мойки.

При возврате частей 15-17 в исходное положение силовой цилиндр 40 осуществляет передвижение каретки 37 по направляющим 36 в обратном направлении. Каретка 37 через свои проушины, серьгу 38 и ось 39 передает горизонтальное движение частям 15-17 назад, которые передвигаются по роликам рычагов. При этом часть 17 находится на одном уровне с частями 15, 16 и удерживается в этом положении силовым

цилиндром 30, фиксаторы 20 находятся не в отверстиях изделий и имеют между своими верхними поверхностями и нижними плоскостями изделий зазоры.

После возврата частей 15-17 в исходное положение повторяется еще раз вертикальное перемещение частей 15-17 снизу вверх.

Перемещение средней части 17с изделием вниз в ванну с целью погружения и вибрации и одновременный развод от продольной оси шагового транспортера влево и вправо частей 8 производится от механизма силовым цилиндром 33.

При перемещении средней части 17 с изделием вниз в ванну от воздействия проушины 34 штока силового цилиндра 30 посредством оси 35 на проушины 32 платформа 27 с клиньями 31 опускается и входит в зацепление клиньями 31 с роликами 11 средних частей 8. При дальнейшем движении траверсы вниз клинья 31 раздвигают средние части 8 влево и вправо соответственно от продольной оси шагового транспортера. Одновременно платформа 27, воздействуя штангами 26 на траверсу 21, опускает ее по направляющим 24 вниз, при этом опускается средняя часть 17 с изделием до соприкосновения ее кулачка 22 с эксцентриковым валом 4 привода вертикальных колебаний.

При погружении средней части 17 в ванну кулачок 22 входит в контакт с наименьшим радиусом эксцентрика эксцентрикового вала 4. Включается двигатель 5, который, воздействуя эксцентриком эксцентрикового вала 4 на кулачок 22 средней части 17, поднимает ее на величину эксцентриситета эксцентрика. При этом часть 17 опускается под действием сил тяжести собственного веса изделия.

В режиме мойки шток силового цилиндра 30 с вставленной в отверстие его проушины 34 осью 35 стоит неподвижно, а проушины 32 совершают движение своими пазами по оси 35 вверх - вниз от воздействия кулачка 22 на траверсу 21 и посредством штанг 26 на платформу 27. В режиме мойки части 15 и 16 лежат неподвижно на одном уровне на роликах рычагов.

Перемещение средней части 17 с изделием вверх с целью установки ее на одном уровне с частями 15 и 16 производится от механизма силовым цилиндром 30, вследствие чего части 8 возвращаются в исходное (первоначальное) положение под действием пружин 14.

При перемещении средней части 17 с изделием вверх с целью установки ее на один уровень с частями 15, 16 шток силового цилиндра 30, воздействуя проушиной 34 посредством оси 35 на проушину 32, поднимает платформу 27. Платформа 27 через штанги 26 поднимает траверсу 21, скользящую отверстиями по направляющим 24.

Вместе с траверсой 21 поднимается с изделием средняя часть 17 и входит в зацепление выступами 19 с впадинами частей 15, 16.

Выступы 18 частей 15, 16 и выступы 19 средней части 17 служат направляющими при заходе средней подвижной части 17 выступами 19 во впадины частей 15, 16 и одновременно выступов 18 частей 15, 16 во впадины части 17.

При этом выступы 18 и 19 ограничивают подвижность в горизонтальной плоскости средней подвижной части 17 относительно расположенных по краям подвижных частей 15, 16 при совместных вертикальном и горизонтальном перемещениях частей 15- 17.

Ограничителями вертикального перемещения вверх средней части 17 относительно частей 15, 16 служат проушины 23 частей 15, 16, расположенные над проушинами средней части 17.

Вместе с платформой 27 поднимаются клинья 31, освобождая ролики 11 средних частей 8. Средние части 8 под действием усилия пружин 14 возвращаются в исходное положение. При перемещении средней части 17 с целью установки ее на один уровень с частями 15, 16 части 15 и 16 лежат неподвижно на одном уровне на роликах рычагов.

За вторым циклом работы одновременно с подачей следующего изделия в зону мойки промытое изделие подается на часть 7.

За счет выполнения средней рамы двигающейся по направляющим вверх - вниз обеспечено опускание изделия в ванну для взаимодействия с эксцентриковым валом и подъем его непосредственно с шагового транспортера без дополнительных средств механизации, чем и повышается производительность машины.

Применение шагового транспортера для подачи изделий в точно фиксированном положении и окунание их в ванну описанным устройством дает возможность применять машину для межоперационной мойки автоматических линий.

Формула изобретения

. Установка для мойки изделий, содержащая корпус с размещенной в нем ванной для моющей жидкости, транспортер для перемещения изделий вдоль технологических позиций, раму для погружения в ванну изделий, установленную с возможностью подъема-опускания и колебаний в вертикальной плоскости относительно ванны и снабженную сил9вым цилиндром, отличаю0

щаяся тем, что, с целью повышения производительности мойки, она имеет размещенные над транспортером и соответственно одна над другой платформу и плиту, траверсу, расположенную под транспортером, и смонтированные на корпусе вдоль направления движения транспортера снаружи и по обе стороны от рамы две балки, причем каждая балка выполнена из трех частей,

средняя из которых расположена над ванной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению движения транспортера и подпружинена в этом направлении, при этом рама также выполнена из трех частей, каж5 дая из которых имеет в зоне стыка с наружной боковой стороны проушины, установленные так, что проушины смежных частей размещены одна над другой с возможностью контактирования при расположении частей рамы в одной горизонтальной плоскости, при этом нижняя проушина связана со средней, а верхняя - с соответствующей боковой частью рамы, плита размещена посредством стоек на боковых частях рамы, платформа установлена по5 средством штанг на траверсе и имеет клинья, закрепленные вертикально с возможностью взаимодействия со средними частями балок для разведения последних при опускании платформы, и проушины с вертикальными пазами, силовой цилиндр смонти0 рован на плите так, что его шток проходит через плиту и установлен в проушинах платформы посредством оси, траверса жестко закреплена на средней части рамы, имеет вертикальные стержневые направляющие, верхние концы которых размещены в проушинах

5 рамы, а нижние концы скреплены посредством планки и снабжены приводом ее колебаний в вертикальной плоскости, установленным с возможностью контактирования с ней при среднем положении оси в вертиQ кальных пазах проушин платформы при опускании последней, а транспортер выполнен шаговым и имеет приводные механизмы горизонтального и вертикального перемещения рамы, последний из которых включает угловые рычаги, один из свободных концов

5 каждого рычага снабжен роликом для размещения на нем рамы, а другие свободные концы рычагов связаны посредством тяги с приводом этого механизма для поворота рычагов.

02. Установка по п. 1, отличающаяся тем,

что части рамы имеют штыри для базирования на них изделия при транспортировке.

Ю11 /3

12

В-б

Фиг.З

25

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установкам для мойки изделий, и может быть использовано на ремонтных предприятиях, а также в других отраслях. Установка позволяет повысить производительность мойки. Благодаря наличию в установке рамы из трех частей, расположенных с двух сторон вдоль нее балок, каждая из которых выполнена из трех частей, причем средняя часть подвижна и подпружинена в направлении, перпендикулярном движению транспортера, плиты с силовым цилиндром, размещенной на боковых частях рамы, платформы, расположенной под плитой и связанной со штоком силового цилиндра посредством размещенных на ней проушин с вертикальными пазами, смонтированной под транспортером траверсы, связанной с платформой, и посредством проушин - с рамой, а также привода вертикальных колебаний траверсы обеспечивает опускание и подъем их в ванну, чем повышается производительность установки. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

ч

А

ТЧУЛГ «J

1

2

Фиг.5

фигА

Видд

JJ

24

ФигЛ

Ж-Ж