Манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B22D23/04 B25J11/00 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью в металлические формы, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1072989.

Целью изобретения является рас- пгарение технологических возможностей

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.

Манипулятор содержит колонну 1, механическую руку 2 с захватом 3 и клиновым копиром 4, привод 5 горизонтального перемещения руки 2, привод 6 вертикального перемещения, поворотный стол 7, закрепленный на колонне с возможностью прерывистого поворо- .та, и привод 8 поворота стола. На столе установлены стойки 9с закрепленными на них вилками 10, на которые подвешены за скобы формы 11. Захват 3 содержит ролики 12, расположенные на подпружиненном стержне 13 (фиг.З).

Для заливки форм рядом с манипулятором установлен тигель 1Д с рас- .плавом.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении на столе 7 на вилках 10 подвешены литейные формы 1 1 .. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.

Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается на короткое расстояние по колонне 1 и, .снимая форму 11 JC вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом, В процессе вьщвижения руки с захватом ролики 12 скатьшаясь по клиновому копиру 4,

освобождают подпружиненный стержень 13, который под действием пружины опускается и зажимает скобу формы. Рука с помощью привода 6 опускается по колонне и погружает форму 11 в расплав до определенного уровня, После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает движения в обратной последовательности:

перемещает форму вверх, затем горизонтально к столу 7 и. задвигая и опуская ее на вилку, отводит разжатый захват в сторону. После этого привод 8 поворачивает стол на один

угловой шаг и вместе с ним перемещает очередную форму на исходную позицию. Далее цикл работы манипулятора повторяется.

Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности манипулятора и повысить производительность процесса литья погружением в 2-3 раза, так как применение разноразмерных форм не требует

переналадки фиксирующих упоров и конечного переключателя, отрегулированных на заданный диаметр и высоту формы. Унифицированные скобы форм, независимо от размеров последних,

занимают всегда строго фиксированное положение на вилках.

Повьппению производительности труда и расширению технологических возможностей манипулятора способствует

и то, что исключаются случайные ошибки в фиксации форм разных размеров перед заливкой и перекосы залитых форм при постановке их на стол в процессе работы из-за настылей металла

и шлака.

Улучшаются также температурные условия работы манипулятора: горячие формы на стол не ставятся, а подвешиваются над ним.

//

Редактор Л. Повхан

Составитель Л. Жукова

Техред М.Ходанич . Корректор М. Шароши

4862/8Тираж 757

ВНИИПИ Государственного комитета bLt.i

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпи

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

(ffue.3

Подписное