Устройство для центрирования изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G1/06 B23Q3/06 

Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных .и складских работ, а именно к устройствам для центрирования изделий, преимущественно контейнеров на грузовой платформе крана-штабелера, и может быть использовано в судостроительной и машиностроительной промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем использования его на грузовых платформах кранов- штабелеров.

На фиг. 1 изображено устройство для центрирования изделий, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3.

Устройство содержит опорную площадку 1, установленную на грузовой платформе 2 с возможностью вертикального перемещения относительно телескопического захвата 3 и центрирующего механизма, который включает два центрирующих органа 4 и 5, жестко закрепленных на подвижных штангах, выполненных каждая из двух входящих друг в друга частей 6 и 7, 8 и 9, подпружиненных пружинами 10 и 11 сжатия. Штанги синхронно перемещаются в направляющих втулках 12 и 13 навстречу друг другу посредством винтовых передач 14 и 15 от привода 16. Во втулках 12 и 13 есть направляющие байонетные пазы 17 и 18 соответственно, имеющие прямолинейную и спиральную части, в которые входят штыри 19 и 20, жестко связанные с частями 7 и 9 штанг.

Части 7 и 9 щтанг содержат продольные пазы 21 и 22, в которые входят штыри 23 и 24, жестко связанные с частями 6 и 8 штанг. На грузовой платформе 2 установлены упоры 25 и 26, ограничивающие выход центрирующих органов 4 и 5 за ее габарит. На опорной площадке 1 с обеих сторон установлены выключатели 27 для контроля смещения контейнера посредством контрольных щупов 28, которые подпружи: нены пружинами 29 с вертикальным ходом, ограниченным упором 30, и воздействуют на выключатели 27 якорем 31.

Устройство для центрирования изделий работает следующим образом.

Для взятия контейнера из ячейки стеллажа подвижная рама телескопического захвата 3 выдвигается, подхватывает контейнер и возвращается в исходное положение. Опорная площадка 1 вместе с жестко закрепленными на ней выключателями 27 поднимается вверх, перемещая при этом оба контрольных nj.yna 28.

В случае центрального расположения контейнера на захвате 3 оба контрольных

щупа 28, левый и правый, упрутся в днище контейнера и, сжимая пружины 29, воздействуют якорями 31 на конечные выключатели 27.

По сигналам конечных выключателей 27

5 опорная площадка 1 останавливается и опускается в исходное положение. В случае нецентрального расположения контейнера на захвате 3 в днище контейнера упирается только один из щупов 28, например, правый (при правом смещении контейнера).

0 При этом подъем опорной площадки 1 продолжается, а щуп 28, упираясь в упор 30, останавливается, сжимая пружину 29, и теряет контакт с контейнером.

По сигналу от выключателя 27 включа5 ется привод 16 и через винтовые передачи 14 и 15 приводит в движение штанги 7 и 9, размещенные во втулках 12 и 13, направляемые байонетными пазами 17, 18 и щты- рями 19, 20. Части 7 и 9 штанг посредством штырей 23 и 24 приводят в движение части 6

0 и 8 штанг и закрепленные на них центрирующие органы 4 и 5. Последние разворачиваются в вертикальное рабочее положение и синхронно перемещаются навстречу друг другу, центрируя контейнер, расположенный на роликах поднятой опорной площадки 1.

По окончании центрирования опорная площадка 1 возвращается в исходное (нижнее) положение, опустив при этом контейнер на захват 3. Привод 16 включается на реверс, винты передач 14 и 15 вращаются в

0 обратном направлении, перемещая в исходное положение части 7 и 9 штанг. Части 6 и 8 штанг совместно с центрирующими органами 4 и 5 перемещаются продольно, затем, уперщись в упоры 25 и 26, разворачиваются на «месте в исходное положение,

сжимая пружины 10 и 11 и перемещая штыри 23 и 24, в пазах 21 и 22.

21 23

4 2 61Ю191П2 74

J 2 22

16

CPU г. 2 5ид 6

75 131820 П 89 f

I

фиг.З