Устройство для поштучной выдачи из стопы плоских изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G59/06 

Изобретение относится к домостроительному технологическому оборудованию и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства в различных технологических и погрузочно-разгрузочнык процессах для поштучной выдачи плоских изделий из стопы.

Целью изобретения является повы- шение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - точка, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, к которой шарнирно на осях 2 подсоединен спаренный рычаг 3. На рычаге 3 в криволинейных пазах установлено коромысло 4. Коромысло 4 в средней части шарнирно соединено с винтом 5 винтового механизма 6. Гайка 7 установлена на двух радиально-упорных конических подшипниках в корпусе винтового механизма 6, который закреплен на раме 1. Гайка 7 соединена с электродвигателем 8 через клиноре- менную передачу 9. На винте 5 установлен упор 10, который взаимодействует с конечными выключателями 11 (вместо винтового механизма с электр приводом могут быть применены пнев- мо- или гидроцилиндры или другой механизм, выполняющий возвратно-поступательное движение). Спаренный подвижный рычаг 3 является наружным звеном шарнирного параллелограмма и его две параллельные части соединены между собой двумя регулируемыми по длине горизонтальными поперечными тягами 12. Поперечные тяги 12 через регулируемые звенья 13 соединены со второй парой поперечных тяг 12, которые в свою очередь соединяют два торцовых зажима 14, представляющих внутреннее звено шарнирного параллелограмма. Торцовьй зажим 14 с наружной стороны соприкасается с рычагом 3, а с внутренней с торцами изделий 15. Контактирующая поверхность торцовых зажимов 14 .облицована обкладками 16 из эластичного материала, имеющего высокий коэффициент трения. По длине, внизу обкладки 16 короче высоты стопы на одну толщину изделия 15. На торцовом зажиме 14 установлены упорные ролики 14. Регулируемое звено 13

5

0

является поперечным звеном шарнирного параллелограмма и представляет | собой звено-шпильку с правой и левой резьбами на концах, которыми она вворачивается в гнезда на поперечных тягах 12. От произвольного вращения регулируемое звено 13 удерживается контргайкой 18. Г-образные рычаги-захваты 19 подвешены на раме 1 шарнирно на осях 2. Рычаги- захваты 19 имеют овальные отверстия

20,в которых перемещаются пальцы

21,закрепленные на торцовых зажимах 14 и 22, Справа на раме 1 смонтирован второй, аналогичный левому, параллелограммный механизм, образованный внутренним вертикальным звеном - торцовыми зажимами 22 и вертикальными наружными звеньями - спаренными рычагами 23, соединенными между собой регулируемыми звеньями 13 через поперечные тяги 12, Торцовый зажим 22 в отличие от тор,цового зажима 14 имеет выступ 24. Спаренный рычаг 23 отличается от спаренного рычага 3 конфигурацией в верхней части и выполнен он неподвижным заодно с рамой 1,

Положения торцовых зажимов 14

0 и 22 относительно спаренных рычагов 3 и 23 в процессе наладки и эксплуатации корректируются за счет регулируемых звеньев 13 путем изменения их длины, за счет вворачивания или

5 выворачивания их иэ поперечных тяг 12, Поперечная тяга 12 представляет собой цилиндрический вал с резьбовыми гнездами для регулируемых звеньев 13 и с цапфами по концам. Попереч40 ные тяги 12 цапфами входят в отверстия торцовых зажимов 14 и 22 и спаренных рычагов 3 и 23, Позицией 25 показан каркас, на который раскладывают плоские изделия, например ас45 бестоцементные листы, при изготовлении с еновых панелей, f

Устройство для поштучной выдачи из стопы плоских изделий работает

50 следующим образом.

Устройство навешивают на крюк электротали или другого аналогичного грузоподъемного механизма и подключают к электросети (электроталь и

55 монорельс не показаны). Электроталь совместно с устройством перемещают по монорельсу и устанавливают над стопой плоских изделий.

Включают электродвигатель 8 на раскрытие спаренного рычага 3. Электродвигатель 8 через клиноременную передачу 9 вращает гайку 7 виитбво- го механизма 6, винт 5 втягивается в гайку 7 и через коромысло «4 тянет спаренньш рычаг 3 за криволинейный паз и поворачивает его на оси 2. Вместе со спаренным рычагом 3 поворачиваются, не перемещаясь относи- тельно друг друга, все элементы левого шарнирного параллелограмма, а именно торцовые зажимы 14, Г-об- разные рычаги-захваты 19, поперечны тяги 12 и регулируемые звенья 13. Вращение электродвигателя 8 прекращается после наезда упора 10 на правьй конечный выключатель 11. В этом положении спаренный рычаг 3 максимально раскрыт, и устройство опускают низом рамы 1 на стопу плоских изделий 15.

Стопа должна содержать определенное количество плоских изделий (не более) и стоять на специальной под- ставке для возможности взятия ее снизу Г-образными рычагами-захватами 19.

Включают электродвигатель 8 на закрытие спаренного рычага 3. Оста- новка электродвигателя 8 происходит от срабатывания левого конечного выключателя 11 при встрече с упором 10. В этом положении рабочая поверхность торцового зажима 14 должна занять вертикальное положение. Это положение регулируется и достигается перемещением конечного выключателя 11.

Включают электроталь на подъем, затем на передвижение и доставляют стопу к месту раскладки. Включают электроталь на опускание, при этом выступами 24 ориентируют устройство по кромке перемычки каркаса и ста- вят роликами 17 на поверхность каркаса 25. В результате действия сил тяжести масс рама 1 со спаренными рычагами 3 и 23 и стопой изделий 15, кроме торцовых зажимов 14 и 22, продолжает опускаться.

Благодаря шарнирным параллело- граммным механизмам и взаимодействию звеньев в них, спаренные рычаги 3 и 23 сохраняют относительно рамы 1 неподвижное положение, а торцовые

зажимы 14 и 22 перемещаются на упо ных роликах 17 по направлению внутрь, сохраняя при этом вертикалное положение. Такое перемещение обуславливается выбором зазоров меду торцовыми зажимами и торцами стпы изделий. В результате этого перемещения стопа изделий 15, кроме нижней плиты, оказывается зажатой между торцовыми зажимами 14 и 22, но из-за деформации эластичного материала на обкладках 16 рама 1 с рычагами-захватами 19 дополнительн опускается и Г-образные концы рычагов-захватов 19 свободно выводятся из-под, стопы изделий 15. Нижнее изделие стопы, оставшись не зажатым и потерявшее опору, падает на каркас 25.

Раскрытие Г-образных рычагов- захватов 19 осуществляется под действием сил реакций, возникающих от сил тяжести масс устройства и стопы изделий 15 в момент соприкосновения упорных роликов t7 с каркасом 25. Силы реакции воздействуют на упорные ролики 17 торцовых зажимов 14 и 22 и через пальцы 21 на oBajibHbie отверстия 20 Г-образньк рычагов-захватов 19, поворачивая их на осях 2, в результате чего Г-образные концы выходят из-под стопы изделий 15 вправо и влево.

Закрытие рычагов-захватов 19 происходит под действием сил тяжести самих рычагов-захватов 19 и торцовых зажимов 14 и 22.

В начальный момент к этим силам добавляются силы упругости эластичного материала обкладок 16. -Закрыти рычагов-захватов 19 начинается с момента начала подъема устройства, когда стопа изделий 15 еще зажата торцовыми зажимами 14 и 22 и заканчивается в момент отрыва упорных роликов 17 от поверхности каркаса 25

Закрытие рычагов-захватов 19 происходит до момента освобождения стопы от зажатия торцовыми зажиыамк 14 и 22. После выдачи из стопы ниж- него изделия 15 включают электроталь на подъем и перемещают на следующее место выдачи изделия и так далее до полной разгрузки изделий из стопы. Этим цикл заканчивается.

я

К

f5

Редактор Т.Парфенова

фие.4Составитель А.Курятников

Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4876/17Тираж 833 : Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4