Накопитель для изделий Советский патент 1986 года по МПК B65H1/00 

Изобретение относится к оборудованию для автоматизации производственных процессов штамповки и является усовершенствованием накопителя для изделий по авт. св. № 1089023.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображен накопитель, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Накопитель содержит опору 1 для стопы, ме.ханизм 2 подъема стопы, вертикальные базирующие направляюш1ие 3 и 4, несущие планки 5 и 6 и несущую ось 7.

На каждой вертикальной базирующей на правляющей свободно установлены горизонтальные планки 8, 9 и 10, 11, попарно удерживаемые пружинами 12 и 13 по разные стороны от опоры.

На концах планок 8-11 установлены вертикальные стойки 14-17.

Каждая базирующая направляющая 3 и 4 имеет на свободном конце паз 18 прямоугольной формы. Пазы 8 выполнены на базирующих направляющих со стороны установки робота и действия его захвата.

Вертикальные стойки 16 и 17 выполнены регулируемыми по высоте, их верх установлен со стороны паза 18 на уровне его нижней кромки. Вертикальные стойки 14 и 15 имеют наконечники 19 и 20, выполненные в виде усеченного конуса и закрепленные на свободных концах своим меньшим основанием.

Накопитель работает следующим образом.

Подача заготовок на заданный уровень 35 кие возможности устройства и повышая на- под захват промышленного робота произ- лежность его работы.

водится опорой 1 и механизмом 2 подъема стопы.

Наконечники 19 и 20 своими коническими поверхностями воздействуют на верхнюю заготовку, смещая ее в пазы 18. При этом

уменьшается поверхность контакта заготовки с нижележащей заготовкой. После этого робот, захватывая верхнюю заготовку, перемещает ее перпендикулярно подъе.му стопы в направлении пазов 18 базирующих направляющих 3 и 4 (на фиг. 3 показано стрелкой). В этом случае возможность захвата роботом бо.тее одной заготовки исключается. Прилипшая нижележащая заготовка задерживается в накопителе установленными на

- определенную высоту направляющими 16 и 17.

Настройка устройства на заготовку требуемого профиля и габаритов осуществляется за счет вращения планок 5 и 6 вокруг оси 7, перемещения базирующих направляю0 щих 3 и 4 и установкой стоек 16 и 17 на необходимый размер по высоте. После настройки положение стоек 16 и 17 фиксируются гайками 21 и 22. Недостаточная фиксация заготовок в базирующих направляющих

5 3 и 4 из-за несоответствия профиля заготовок профилю вертикальных вырезов направляющих устраняется фижатием заготовок стойками 14-17. Это позволяет исключить и возможность смещения стопы заготовок (на фиг. 1 показано стрелками) относитель0 но базирующих направляющих 3 и 4 во время работы устройства.

Исключение смещения стопы позволяет загружать заготовки неограниченной конфигурации по контуру, расширяя технологичес20

/ / //////

Фиг.

htJr

Фиг.

Редактор Н. Егорова Заказ 5083/23

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Агаян

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 590Подписное