Следящее устройство типа моста с грубой и точной системами настройки Советский патент 1960 года по МПК G05B19/02 B23Q15/14 

Известны следящие устройства типа моста для управления перемещениями подач.

В описываемом устройстве, в отличие от известных, для управления подачами на токарном станке при обработке фасонных поверхностей, оси потенциометров, устанавливаемые в плечах моста, кинематически связаны соответственно с продольной и поперечной подачами инструмента.

На фиг. 1, 2 показаны два варианта мостиковой схемы, состоящей из линейных омических сопротивлений.

Если необходимо обеспечить движение инструмента по линии а-b (фиг. 1), то, приняв за ось х направление продольной подачи, а за ось у- направление поперечной подачи, получим уравнение движения инструмента:

сопротивления г ,. и г у представляют собой линейные проволочные прецизионные сопротивления, оси которых точными безлюфтовыми редукторами связаны соответственно с продольным и поперечным перемещениями инструмента таким образом, что повороту оси сопротивлений на Г соответствует перемещение инструмента на тлм. по оси х н п мм по оси у.

. а - т

, у (2)

y,-kx + d (1),где k tga

№ 125998

Подставив уравнения (2) в ура(внбние (1), получим:

b тbd,„.

/-„ -/с - г.. - ...... (3)

а« «

Следовательно, если инструмент движется в соответствии с уравнением (1), то сопротивления г ,, и г будут меняться по закону (3).

Если задавать ДЕижение инструменту по оси х, а вход моста связать со следящей системой, которая обеспечит такое движение инструмента в поперечном наП)равлении, при котором напряжение на выходе моста будет поддерживаться равным нулю, то иа условия равновесия моста получим:

-у -- л-+ 1(4), где

- полное сопротивление г у.

Для того, чтобы обеспечить такое движение инструмента в поперечном направлении, при котором будет удовлетворяться условие, выраженное в уравнении (1), необходимо, чтобы

7Г-«1 )

)

Добавочное сопротивление g. необходимо для того, чтобы ограничить ток при fjf - г, 0.

Включение потенциометров по. схеме моста, изображенное на фиг. 2, позволяет получить движение инструмента по траектории, описываемой уравнением:

х d,„.

y--2R--R )

заменяя к и у значениями из уравнения (2), получим

от и J b т d У 1Г2К Т R а из условия равновесия моста

- -5 о- 2

V у

УTIГ1 -

Следовательно, для того, чтобы обеспечить движение поперечного суппорта по закону, определяемому уравнением (7), необходимо, чтобы

а л- о

/ ., - , И о -- --

Ручки потенциометров выведены на пульт управления и устанавливаются по лимбу в зависимости от значений коэффициентов R и d.

Для более точной установки потенциометров целесообразно применение двухканальной системы.

Схема следяш;его устройства в зависимости от схемы управления станка, от вида привода, от требуемой точности может быть различной.

Предмет изобретения

Следящее устройство типа моста с грубой и точной системами настройки, отличающееся тем, что для управления подачами ча токарном .станке при обработке фасонных поверхностей, оси потенциометров, устанавливаемые в плечах моста, кинематически связаны соответственно с продольной и поперечной подачами инструмента.

Фиг. I