Система управления механическим прессом Советский патент 1986 года по МПК B30B15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления механическими прессами.

Цель изобретения - повышение на-, дежности и безопасности работы путем уменьшения количества возможных отказов.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит сдвоенные трехходовые клапаны 1 муфты и 2 тормоза, к которым сжатый воздух подводится из магистрали 3 по трубопровод ам 4 и 5 и отводится от клапаjHa 1 по трубопроводу 6 в цилиндр 7 муфты, а от клапана 2 по трубопроводу 8 в цилиндр 9 тормоза. На трубопроводе 8 перед входом в цилиндр 9 тормоза параллельно установлены обратньм клапан 10 и регулируемый дроссель 11. Клапан 1 содержит два дифференциальных поршня 12, рабочие 13 промежуточные 14, питающие 15 и управляющие 16, полости, а также перекрестные каналы 17. В корпусе канала 1 расположены два сервоклапана, каждьй из которых содержит золотник 18, электромагнит 19 и полости: питающую 20, среднюю 21, выхлопную 22, два дросселя 23, две накопительные полости 24 и устройство контроля Не исправности одного из трехходовых . клапанов, состоящее из двух пневмоприводов 25 и двух микровыключателей 26. Рабочие полости 13 через клапан 27 соединены трубопроводом 6 с цилиндром 7 муфты. Полости 14 соединены с накопительными полостями 24, каждая из которых соединяется с соответств 5тощим пневмопроводом 25. Полость 21; каждого сервоклапана соединена каналом 28 с полостью 16 соответствующего дифференциального поршня 12. Полость 20 каждого сервоклапана муфты соединена трубопроводом 29 с трубопроводом 8, а каждая i из накопительных полостей 24 разъединена с соответствующей питающей полостью 20.

Клапан 2 тормоза содержит два дифференциальных поршня 30, рабочие 31, промежуточные 32, питающие 33, управляющие 34 и перекрестные каналы 35. В корпусе клапана 2 расположены два сервоклапана, каждый из которых содержит золотник 36, электромагнит 37 и полости: питающую 38, среднюю 39, выхлопную 40, два дросселя 41, две накопительные полости

42 и устройство контроля неисправности одного из трехходовых клапанов, состоящие из двух пневмопроводов 43 и двух микровыключателей 44. Рабочие полости 31 через клапан 45 соединены трубопроводом 8 через обратный клапан 10 и дроссель 1I с цилиндром 9 тормоза. Промежуточные полости 32 соединены снакопительными полостями 42, каждая из которых соединяется с соответствующим пневмопроводом 43. Полость 39 каждого сервоклапана тормоза соединена каналом 46 с полостью 34 соответствующего дифференциального поршня 30. Полость 38 каждого сервоклапана тормоза соединена каналом 47 с соответствующей полостью 42. Питающие полости 15 и 33 клапанов муфты 1 и тормоза 2 соответственно через входы 48 и 49 соединены с трубопроводами 4 и 5.

Система управления работает следующим образом.

При выключенных клапанах 1 и 2 сжатьй воздух отсечен соответственно дифференциальными поршнями 12 и 30 в полостях 15 и 33, откуда через дросселирующзто кольцевую щель дифференциальных поршней 12 и 30 он поступает в полости 14 и 32 и далее через дроссели 23 и 41 и накогштельные 24 и 42 к пневмоприводам 25 и 43. Кроме того, в клапане 2 воздух через каналы 47 поступает в питающие полости 38 сервоклапанов тормоза. При этом,выходы 27 и 45 соединены через рабочие полости 13 и 31 с атмосферой.

При включении электромагнитов 19 и 37 опускаются золотники 36 и 18. При этом, сжатый воздух из полости 42 по каналу 47, полостям 38 и 39, каналу 46 поступает в полость 34. Оба дифференциальных поршня 30 клапана 2 поднимаются, отсекая полость 31 от атмосферы, полость 33 соединяется с полостью 32, и через перекрестные каналы 35 сжатый воздух подается в

рабочую полость 31, через выход 45, трубопровод 8, через обратный клапан и частично через дроссель 11 в цилиндр 9 тормоза. Тормоз растормаживается. Одновременно с заполнением

цилиндра 9 начинают заполняться трубопроводы 29, из которых сжатый воздух поступает в полости 20 сервоклапанов муфты и далее при опущенных

золотниках 18 через полости 21, каналы 28 в полости управления 16 клапана 1, в результате чего, оба дифференциальных поршня 12 поднимаются, отсекая полость 13 от атмосферы. Полость 15 соединяется с полостью 14 и через перекрестные ,каналы 17 сжатый воздух подается в полость 13, и далее через выход 27, трубопровод 6 в цилиндр 7 муфты. Муфта включается. Таким образом, система управления обеспечивает гарантированное опережение отключения тормоза перед включением муфты.

При одновременном отключении элект ромагнитов 19 и 37 сервоклапанов муфты и тормоза поднимаются под действием пружин их золотники 18 и 36. . При этом в клапане 1 управляющие полости 16 через каналы 28, полости 21 и 22 сообщаются с атмосферой, а в клапане 2 управляющие полости 34 через каналы 46, полости 39 и 40 сообщаются с атмосферой, в результате чего в клапане 1 поршни I2 опускаются сообщая полость 13 с атмосферой.

Происходит быстрый сброс воздуха из цилиндра 7 в полость 13 и муфта отключается.

Одновременно с этим в клапане 2 порпши 30 также опускаются, сообщая

полость 31 с атмосферой. При этом, включение тормоза осуществляется с некоторой задержкой за счет медленного опорожнения цилиндра 9 тормоза через дроссель 11 и за счет этого обеспечивается гарантированное опережение отключения муфты перед включением тормоза.

Отказ одной из секций клапана муфты или тормоза приводит к рассогласованию работы секций этого клапана. Если один, например, левый из дифференциальных поршней 12 (30) не включился, то сжатый воздух из полости 14 (32) левого клапана сбрасывается через перекрестный канал 17 (35), полость 13 (31) правого клапана 12 (30), канал и полость 13 (31) левого клапана 12 (30) в атмосферу. При этом давление в накопительной полости 24 (42) левого клапана 12 (30) снижается, храбатьшает пневмопровод 25 (43) и вьщается сигнал о неисправности. Таким образом, система управления обеспечивает гарантированное отключение муфты и включение тормоза во всех случаях отказа системы управления. Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и безопасности работы.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащая управляемые электромагнитными сервоклапанами с питанидими полостями сдвоенный трехходовой клапан муфты, рабочие полости которого соединены трубопроводом с цилиндром муфты, а накопительные - через дроссель с промежуточньми полостями, и сдвоенный трехходовой клапан тормоза, рабочие полости которого соединены трубопроводом с цилиндром тормоза, а накопи-тельные - с питающими полостями сервоклапанов и через дроссель с промежуточньии полостями, а также пневматические устройства для контроля неисправности одного из клапанов, соег диненные с соответствующими накопительными полостями трехходовых клапанов , отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий техники безопасности путем уменьшения количества возможных отказов, она снабжена регулируамьи дросселем и обратным клапаном, установленньми параллельно на трубопроводе цилиндра тормоза, а а питающие полости электромагнитных с сервоклапанов трехходового клапана муфты соединены с участком трубопровода между регулируемым дросселем и рабочими полостями сдвоенного клапаtsD на тормоза. О СО СП 4 4