Скрепер Советский патент 1986 года по МПК E02F3/64 

Изобретение относится к землерой но-транспортным машинам-скреперам и может быть использовано для запщт заслонки и механизма ее привода от пиковых нагрузок, возникающих при попадании между ковшом и заслонкой твердых выключений грунта и особенно опасных при выглублении ковша из-за давления его ножа на лезвие заслонки. Целью изобретения является повышение производительности скрепера за счет упрощения адаптации передней заслонки к твердым включениям грунта, облегчение проведения и повьгаение безопасности работ по установлению необходимого зазора между ножом и заслонкой. На фиг. 1 схематически изображен скрепер, на фиг. 2 - механизм подъе ма- передней заслонки, на фиг. 3 схема управляющего закрытием заслон ки устройства, на фиг. 4 - монтаж конечных выключателей и управляющих ими элементов останова закрывающейся заслонки, на фиг. 5 - взаимодействие конечного выключателя и управ ляющего элемента. Скрепер включает базовую машину, ковш 1, имеющий нож 2, поворотную заслонку 3 с механизмом привода в составе установленных на тяговой ра ме А гидроцилиндра 5, рычага 6, тяги 7 и систему регулировки зазора между ножом 2 и нижней кромкой засл ки 3, состоящей из датчиков положен заслонки - флажков 8,9, установленн на рычаге 6 и разновременно взаимодей ствующих с установленными на тягово раме 4 бесконтактными конечными выключателями 10, 11, электрически связанными с электромагнитом 12 управления золотником гидрораспредели теля, переключателя 13 позиции стоп рения, включающего устройства 14 и реле 15. Переключатель 13 позиции стопоре ния имеет число позиций, соответств ющее числу устанавливаемых по ходу закрытия заслонки 3 конечных выключ телей: А - исходная для включения в цепь управления остановом опускающейся заслонки о,сновногр конечного выклю чателя 10, регулирующего зазор Ь , Б - для включения, в цепь дополнительного конечного выключателя 11, регулирующего зазор б . I Включающее устройство 14 имеет, три позиции: В - нейтральная, Г - р 3 бочая для опускания (закрытия) заслонки 3, Д - рабочая для подъема заслонки (цепь и приборы управления . подъемом заслонки не показаны). Каждый из флажков 8,9 имеет возможность регулировки своего положения по отношению к рычагу 6 и конечному выключателю 10,11. В качестве включающего устройства 14 использован переключатель, управляюшдй движением заслонки 3. При закрытом положении заслонки между ножом 2 и заслонкой 3 должен быть оставлен гарантированный зазор 6. , что достигается конструктивной проработкой кинематики механизма привода. Флажок 8 должен быть настроен (полностью входить в зев конечного выключателя 10) на этот конструктивный зазор. Устройство работает следующим образом. Для закрытия заслонки 3 из положения, в котором она находилась при наборе или выгрузке грунта, оператор использует включающее устройство 14, переводя его в позицию Г, что приводит к появлению тока в обмотке электромагнита 12, которьш переключает гидрораспределитель в позицию, при которой рабочая жидкость под напором направляется в штоковую полость гидроцилиндра 5, вызывая опускание заслонки 3. Оператор имеет возможность в любой момент остановить движение за- . слонки 3 при закрытии, переводя вклю-чающее устройство 14 в позицию В, если грунтовая ситуация под заслонкой 3 является угрожающей (наличие крупных включений в виде застрявших под заслонкой крупных камней или пней). При зтом обмотка электромагнита 12 обесточивается, благодаря чему пружинное устройство гидрораспределителя переводит его в нейтральное положение и движение штока гидроцилиндра 5 и заслонки 3 прекращается . Если вмешательства оператора нет, то по мере закрытия загрузочного зева на заклк)чительном этапе закры- тия заслонки 3 происходит вдвижение флажка 8 в зев конечного выкпючателя 10, что приводит к срабатыванию реле 15 на его выходе, разрыву электроцепи питания электромагнита 12 и автоматической остановки заслонки 3. Происшедшее несколько ранее вдвижение флажка 9 в зев конечного вьшлючателя 1 Т на работу сигнального ,устройства не влияет, так как выклю чатель 11 обесточен.

В случае работы скрепера на грунтах, содержащих значительное количество твердых включений небольшого размера (галька, булыжник, растительные включения и т.д.) превьшающего зазор 6у между ножом 2 и заслонкой 3, отрегулированный взаимным положением флажка 8 и конечного выключателя 10, оператор имеет возможность увеличить этот зазор за счет пере- ключения электроцепи управления на конечный выключатель 11, положение которого характерно более ранней, чем выключателя 10, встречей с управляющим элементом - флажком 9. Для этого переключатель позиции стопорения 13 перево;,ят в позицию Б.

Это позволяет получить более ранний сигнал отключения хода закрытия заслонки 3 и соответственно больший зазор 5j между нею и ножом 2, так как по отношению к флажку 8 флажок 9 выполней более длинным и при повороте рычага 6 вниз раньше начинает взаимодействовать со своим конечным выключаталем 11..

Причем возможность сдвига флажка 9 по отношению к опорному кронштейну позволяет заранее отрегулировать этот зазор 6 на требуемую величину. Выдвижением флажка 9 в направлении конечного выключателя 11 можно добить ся более ранней остановки заслонки 3 и увеличения зазора между нею и ножом 2. При регулировочном движении флажка 9 в сторону рычага 6 этот зазор уменьшается. По окончании регулировки стопорные детали должны быть надежно законтрены.

При встрече с характерными включениями грунта оператор из кабины заранее переключением в сигнальном устройстве имеет возможность установить увеличенный зазор и избежать ударов и повреждений заслонки 3 и механизма ее привода.

При увеличенном зазоре б между ножом 2 и заслонкой 3 сами включения .грунта являются той преградой, которая препятствует вьюыпанию грунта из

ковша 1 в процессе его транспортиро ки к месту выгрузки.

Указанная перенастройка заслонки на большой зазор может использоваться и при разработке плотных пластичных грунтов для снижения энергозатрат в приводе закрытия заслонки.

При работе на обычных грунтах, содержащих единичные твердые включения, переключатель 13 позиции стопорения должен устанавливаться в исходной позиции А.

При открытии заслонки 3 за счет переключения включающего устройства 14 в позицию Д вьдвижение штока .гидроцилиндра 5 приводит к повороту вверх рычага 6, который выводит каждый из флажков 8,9 из зева соответствующего конечного выключателя 10, 11. Это приводит к замыканию контактов реле 15, восстановлению целостности цепи управления электромагнита 12 и подготовке последнего к новым циклам стопорения заслонки 3 при ее закрытии как в автоматическом так и ручном режимах.

Формула изобретения

Скрепер, включающий базовую машину и соединенный с ней посредством упряжной рамы с аркой-хоботом ковш, содержащий днище с режущимножом, переднюю заслонку, связанный с ней посредством шарнирно закрепленного на хоботе рычага гидроцилиндр с управлением от распределителя с электромагнитным приводом перемещения его золотника, и систему регулировки зазора между нижней кромкой заслонки и ножом, отличающийс я тем, что, с целью повьшения производительности, система регулировки зазора вьшолнена из датчиков положения заслонки, установленных на арке-хоботе концевых выключателей, включающего устройства, переключателя и реле управления электромагнитом распределителя, который электрически связан с включающим устройством и через соответствующие концевые выключатели с переключателем, прн этом датчики положения заслонки смонтированы на рычаге с возможностью взаимодействия с концевыми выключателями.

If

Д-

Г

15

1 I

в I

фи9.3