Схват для цилиндрических деталей Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

О

00 00

Изобретение относится к машино- строению, а именно к захватным устройствам и манипуляторам, применяемым в случаях, когде необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.

Цель изобретения - расширение ;эксплуатационных возможностей схвата I и повышение его надежности в экс- плуатации.

На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3,

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке, выполнены пазы, в которых установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца 4 каждой пружины расположена под углом 25-30° к другой полке пружины. Схват работает следующим образом. При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставляет

цов 4 элементов предварительного центрирования. Если деталь большого диаметра расположена неточно в исходном положении, концы отгибаются на величину, которая позволяет детали зайти между призматическими губками 2. После этого под действием сил зажима пружины устанавливак1тся в пазах и происходит .зажим детали призматическими губками 2.

Конструкция схвата позволяет.уменьшить зону неточного расположения де- талей, что расширяет его эксплуатационные возможности и надежность в эксплуатации.

Формула изобретения

Схват для цилиндрических деталей по авт.св. № 1138315, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возмоЯсностей и повьш1ения надежности работы, пластинчатые пружины элементов, предварительного центрирования выполнены Г-образной формы, при этом полка конца каждой пружины расположена под

к другой полке пружины.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства в работе. Для этого пластинчатые пружины элемента предварительного центрирования выполнены Г-образной формы, а полка конца каждой пружины расположена под углом 25-30 к другой полке пружины. При такой конструкции пластинчатых пружин возможен захват деталей, оси которых могут быть расположены как параллельно, так и перпендикулярно оси схвата. 4 нп.

.2

Фиг. 1

В ид А Б- Б

ГУ z5j9

.Л

Фиг. If