Устройство управления прокатным станом Советский патент 1986 года по МПК B21B37/64 

собой через первый блок 27 регулируемого запаздывания подсоединенный к датчику 28 скорости полосы, соединенному также с вторым блоком 29 регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с датчиком 30 индикации сварного шва, а выход - с входом триггера 26. Первый блок 24 обнаружения сварного шва управляет подключением дефектоскопа 31 к последовательно включенному интегро-запоминаюЕцему устройству 36, Команда на считывание из него информации о дефектности шва поступает от второго блока 25обнаружения сварного шва, когда шов входит в клеть. Через ключ 38 или 39 к первому входу управляющего блока 5 подюточается один из до полнительных выходов регулируемого сопротивления 18s входящего в состав регулятора 3 сигнала усилия прокатки2 ил.

1

Изобретение относится к автоматизации Прокатного производства,, а именно к системам технологической автоматики, предназначенным для повьштения проходимости сварных швов при прокатке, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св. № 741975.

.Цель изобретения - повышение производительности Стана путем сокращения порывов при прокатке полос со сварными швами за счет повышения эквивалентного модуля жесткости клети на период деформации в ней сварного шва.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства управления прокатным станом| на фиг.2 - структурная схема цифрового управляемого запоминающего устройства.

Устройство управления прокатным станом содержит измеритель 1 усилия прокатки, первый цифровой сз мматор 2, регулятор 3 сигнала усилия прокатки, первый преобразователь 4 коданалог, управляющий блок 5, .сервоклапан 6, гидроцилиндр 7 с измерителем 8 раствора валков второй цифровой сумматор 9, второй преобразователь 10 код-аналог, первый электронный ключ 11, первый и второй компараторы 12 и 13, второй и третий злектронные ключи 14 и 15, регулятор 3 сигнала усилия п:рокатки содержит в своем составе четвертый и пятьп электронные ключи 16 и 17, первый из которых своим входом соединен с преобразователем код-аналог через первое регулируемое сопротивлез-гае 18, а вто;t

рой - Через второе регулируемое сопротивление 19 и инвертор 20, вторые входы четвертого и пятого электронных ключей 16 и 7 соединены с выходами II и III блока 21 команд, а выходы - соединены между .собой и с входом управляющего блока 5, цифровой задатчик 22 усилия прокатки, цифровой задатчик 23 положения плунжеров

гидроцштиндров, первый и второй блоки 24 и 25 обнаружения сварного шва, каждый из которых содержит триггер 26, выходы которого соединены с выходами первого блока 27 регулируемого

запаздывания, вход которого соединен с выходами датчика 28 скорости полосы и второго блока 29 регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выходом датчика 30 индикации сварного шва, кроме того, выход датчика 28 скорости полосы соединен с входом второго блока 29 регулируемого запаздывания, выход которого соединен с входом первого блока 27 регулируемого запаздывания, а прямой выход

триггера 26 является выходом каждого из блоков 24 и 25 обнаружения сварного шва, дефектоскоп 31, шестой электронный ключ 32, интегро-запоминающее устройство 33, компаратор 34, за,цатчик 35 смеш,ения, цифровое управляемое запоми:нающее устройство 36, инвертор 37, седьмой и восьмой электронные ключи 38 и 39, причем

выход измерителя 1 усилия прокатки соединен с входом первого цифрового сумматора 2, два других входа которого соединены с выходами первого компаратора 12 к цифрового задатчи3ка 22 усилия прокатки, а- выход - с входами первого преобразователя 4 код-аналог и второго электронного ключа 14, выход которого соединен с входом первого компаратора 12, а др гой вход - с входом третьего электронного ключа 15 и выходом 1У блока 21 команд, выход I которого соединен с входом первого электронного ключа 11, выход которого через управляющий блок 5 соединен с сервокл паном 6, связанным с гидроцилиндром 7, который соединен с измерителем 8 раствора валков, выход которого сое динен с входом второго цифрового сум матора 9, два других входа которого соединены с выходами цифрового задатчика 23 положения плунжеров гидроцилиндров и второго компаратора 13, вход которого соединен с вькодом третьего электронного ключа 15, второй вход которого соединен с выходом второго цифрового сумматора 9 и входом второго преобразователя 10 коданалог, выход которого соединен с входом первого электронного ключа 11, выход дефектоскопа 31 соединен с.входом шестого электронного ключа 32, другой вход которого соединен с выходом первого блока 24 обнаружения сварного шва, а выход - с входом интегро-запоминающего устройства 33, выход которого соединен с входом компаратора 34, другой вход которого соединен с выходом задатчика 35 смещения, а выход - с выходом цифрового управляемого запоминающего устройства 36, выход которого через инвертор 37 соединен с входом седьмого электронного ключа 38, другой вход которого соединен с первым выходом первого регулируемого сопротивления 18, являющегося выходом регулятора 3 сигнала усилия прокатки, а выход - с выходом восьмого электронного ключа 39, один вход которого соединен с выходом цифрового управляемого запоминающего устройства 36, другой вход - с вторым выходом первого регулируемого сопротивления 18, и первым входом управляющего блока 5, который соединен также с выходами четвертого и пятого элек тронных ключей 16 и 17, являющихся выходами регулятора 3 сигнала усилия прокатки, выход второго блока 25 обнаружения сварного шва соединен с входами блока 21 команд и циф0рового управляемого запоминающего устройства 36. Цифровое управляемое залошшающее устройство 36 содержит триггер 40, инвертирующий выход которого соединен с входами инвертора 37 и восьмого электронного ключа 39, а входс выходом схемы Н 41 . один вход которой соединен с выходом компаратора 34, а другой - первого блока 24 обнаружения сварного шва, второй вход триггера 40 соединен с выходом второго блока 25 обнаружения сварного шва. Устройство работает следуюш;им образом, В исходном положении сварной шов отсутствует перед дефектоскопом 3 и перед участком деформации (клетью стана). На прямых выходах триггеров 26 блоков 24 и 25 имеются сигналы логического нуля. Выход дефектоскопа отключен посредством ключа 32 от входа интегро-запокинающего устройства 33. Оператор стана выбирает рациональный режим жесткости клети. Это осуществляется переключением блока 21 команд, при котором логическое состояние его выходов 1-1У устанавливают в соответствют со следующей таблицей. Е естественной жесткости клети осуществляется позиционное регулкрование. Ключ открыт сигналом 1, cHKiiaebfDiM с выхода 1 блока 21 команд. На зкод управляющего блока 5 постуг-;аат сигнал обратной -связи по раствору валков, В реж-г-че жесткой клети дополнительно открьтт ключ 16о Этим обеспечиается вюпочение поло нтельной обратпой связи по усилию .прокатки и компенсация упругой деформации клети, степень которой выбирается оператором путем установки положения -подвижного контакта регулируемого сопротивления 18 (изменением глубины положительной обратной связи).

В режиме абсолютно мягкой клети разрешающий сигнал 1 имеется только на III выходе блока 21 команд. Обратная связь по раствору валков и положительная обратная связь по усилию прокатки заблокированы. Подключена отрицательная обратная связь по усилию прокатки, чем обеспечивается его стабилизация.

Когда сварной шов состыкованных полос подходит к дефектоскопу 31, срабатывает датчик 30 индикации шва. Сигнал шва через второй блок 29 регулируемого запаздывания: переключает триггер 26 блока 24. Время запаздывания регулируется в зависимости от скорости движения полосы, измеряемой датчиком 28, и учитывает время перемещения шва от датчика 30 к дефектоскопу 31. Сигнал логической 1, снимаемый с выхода триггера, открывает ключ 32 и дает разрешение на запись информации в управляемое запоминающее устройство 36. На время прохождения участком сварного шва зоны визирования дефектоскопа 31 его выход подключается к входу интегро-запоминающего устройства 33. Соответствующее этому отрезку времени время запаздывания формируется при помош;и второго блока 27 регулируемого запаздывания .

Токовый сигнал, пропорциональный величине дефектов на участке сварного шва, интегрируется блоком 33 и сравнивается в компараторе 34 с пороговым значением, которое разделяет швы обычного качества и с повьш1енной дефектностью. Это значение задают при настройке устройства с помощью задатчика 35 смещения. Сигнал логического состояния компаратора 34, О - шов обычного качества или 1 шов с повьшенной дефектностью, записывается в управляемое запоминающее устройство 36. После прохождения участка сварного шва через зону визи рования дефектоскопа триггер 26 блока 24 переключается в исходное состояние.

Аналогично описанному срабатывает блок 25 при подходе шва к участку деформации. Триггер 26 переключается. Сигнал логической 1, снимаемый с его прямого выхода считывает информацию, записанную в управляемое запоминающее устройство 36, и поступает на вход блока 21 команд. Если в управляемом запоминающем устройстве 36 записан О, то через инвертор 37 включается ключ 38, а если - 1, то ключ 39. На время прохождения шва через клеть снимается сигнал логической 1 - с тех выходов блока 21, где она имелась. Одновременно с входом шва в очаг деформации на выходе 1У появляется кратковременный импульс 1 (по команде, поступившей от триггера 26 блока 25). Он поступает на управляющие входы ключей 14 и 15. Благодаря этому срабатывают быстродействуюштие компараторы 12 и 13, которые обеспечивают безударный переход с одного режима жесткости на другой.

Независимо от положения подвижного контакта регулируемого сопротивления 18 на время прохо ждения шва через очаг деформации к входу управляющего блока 5 через ключ 38 или 39 подключается один из дополнительных выходов сопротивления 18.

Если прокатывается шов обычного качества, то открыт ключ 38 и степень компенсации упругой деформации клети меньше. Жесткость клети на время деформации шва повьштается в два раза по сравнению с режимом естественной жесткости клети. Б случае прокатки шва с повьш1енной дефектностью открыт ключ 39 и степень компенсации упругой деформации клети больше изза большей глубины положительной обратной связи по усилию прокатки. Жесткость клети на время деформации шва повышается при этом в пять раз.

После прохождения шва через очаг деформации триггер 26 блока 25 переключается в исходное состояние. На выходах блока 21 команд восстанавливаются логические состояния, которые соответствуют режиму жесткости, выбранному оператором до пропуска шва. Одновременно на выходе 1У блока 21 появляется кратковременный импульс 1, который поступает на управляющие входы ключей 14 и 15 и обеспечи