Транспортер Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий.

Цель изобретения - упрощение конструкции за счет исключения механизмов для торможения спутников перед технологическим оборудованием.

На фиг. 1 показан транспортер, встроенный в автоматическую линию спутникового типа; на фиг. 2 - транспортер для перемещения спутников; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3.

Устройство для обслуживания технологического оборудования, например станков 1-4, состоит из транспортера, выполненного в виде штанги 5 и направляющих планок 6. Транспортеры 7-9 служат для возврата спутников 10. Штанга 5 закреплена в подщипниках 11 и кинематически соединена с приводом 12. В спутнике имеется поводок 13, на котором закреплен подшипник 14 с роликом 15. Штанга выполнена из отдельных участков, соответствующих расстояниям 1,i-is размещения станков, с различными шагами спирали и попеременным возрастанием и убыванием шага спирали в пределах каждого участка.

Штанга 5 приводится во вращение от привода 12. Находяплийся в спиральной канавке штанги 5 ролик 15 через поводок 13, соединенный со спутником 10, преобразует вращательное движение щтанги 5 в поступательное движение спутника 10. За счет разного шага спиральной канавки на определенных участках штанги за один ее оборот спутники передвигаются на разные шаги (t-it-i), чо позволяет разместить станки на разные шаги (от t j), а при транспортировании с одной позиции на другую позволит разогнать и затормозить спутник 10 при постоянном числе оборотов привода 12, так как штанга вращается в одном направлении, то исключается возврат ее в исходное положение.

Формула изобретения

Транспортер, содержащий штангу со спиральной канавкой, взаимодействующей с

поводком спутника, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, штанга выполнена из отдельных участков с различными шагами спирали и попеременным возрастанием и убыванием шага спирали в пределах каждого участка.

11 Д1/Л±

Т г--1 I I г--. I I

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий. Изобретение позволяет упростить конструкцию транспортера за счет исключения механизмов для торможения спутников перед те.хнологическим оборудованием. Штанга 5 выполнена из отде.П)ных участков с различными шагами спирали, при этом в пределах каждого участка шаг спирали выполняется с попеременным возрастанием и убыванием. Находящийся в спиральной канавке штанги 5 ролик через поводок, соединенный со спутником 10, преобразует вращательное движение штанги 5 в поступательное движение спутника 10. За один оборот штанги спутник перемешается на оазные шаги. 4 ил.