Автоматическая линия спутникового типа последовательно-параллельной обработки изделий Советский патент 1989 года по МПК B23Q41/02 

vl

(

Изобретение относится к автоматическим линиям и позволяет осуществлять непрерывное автоматизированное производство технологических операций производительностью по наименьшему циклу. Это достигается использованием ступенчатого разношагового спутникового транспортера, на участках которого можно получить циклы различной длительности для обеспечения последовательно-параллельной обработки изделий. Непрерывность потока достигается за счет одновременной обработки на разных участках соответствующего количества изделий. Линия разбита на участки I-VII. На участке I переталкивание на поперечной ветви толкателем 27 по одному спутнику производится через 1 с. На участке II толкателем 28 переталкиваются по 4 спутника через 3 с. и т.д. 3 ил.

фиг. 1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим хшниям с последовательно-параллельной обработкой изделий в спутниках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии - обеспечивается возможностью последовательно-параллельной обработки изделий с различными по времени цикла- JQ ми обработки.

На фиг. 1 .показана принципиальная компоновочная схема автоматической линии последовательно-параллельной обработки изделий, : вид в пла- t5 не; на фиг. 2 - приводной толкатель для разношагового перемещения спутников по параллельным ветвям транспортера; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.20

Автоматическая линия последовательно-параллельной обработки (сборки) изделий состоит из участков I-VII обработки, которые образуют две параллельные линии обработки, 25 связанные между собой горизонтально замкнутым транспортером 1 со спутниками 2 и взаимно перпендикулярными участками. На каждом участке, име- ющем технологическое оборудование., 30 число одинаковых обрабатывающих гоовок 3, расположенных на обрабатыва- юпщх позициях, устанавливается кратным наименьшем циклу обработки.На одном учас ке может быть несколько д одинаковых или разных комплектов гоовок, но в каждом комплекте головок, устанавливаемых на одном участке, ко- личество головок одно и то же. Время цикла на участке прямо пропорциональ- 40 но кратности головок (или числу спутников на участке), если наименьшее количество головок на участках линии (или наименьшее число спутников в шаге на участке) взять за единицу. 45 На представленной на фиг. 1 схеме наименьшее время - на участке I. Каждый .участок снабжен приводным валом (на фиг. 1 обозначены 4-9). Валы соединены между собой зубчатой пере- д дачей 10 с передаточным отношением, равным отношению циклов на смежных участках, что обеспечивает один оборот за цикл на каждом участке соответствующего вала. Передаточное отноше- 55 кие валов 4 и 5 равно 1:4, что обеспечивает один оборот вала 5 за четыре оборота вала 4. Привод валов осуществляется червячной парой 11, клиноременной передачей 12 и электродвигателем 13.

Показанные на фиг. 2 полый ползун 14, подпружиненньй упор 15, кулачок 6 и рычаг 17 составляют приводные толкатели 18-26 продольного и 27-33 поперечного перемещений спутников 2.

Установленные на обрабатывающих позициях обрабатывающие головки 3 приводятся в движение кулачками 34.

Упоры толкателей, связывающих раз нопоточные участки, выполнены охватывающими несколько спутников, расположенных на позициях предыдущего участка, причем каждая из этих позиций является началом соответствующего потока последующего участка. А перед участками транспортера, на которых размещены обрабатывающие позиции параллельной обработки, установленные толкатели выполнены с возможностью одновременного перемещения по одному потоку нескольких спутников, количество которых равно количеству параллельных обрабатывающих позиций.

Так, на участке I цикл минимальный. Условно примем его длительность за одну секунду. Через 1 с толкатели 18 и 19 перемещают спутники на один шаг, а толкатели 26 и 27 заполняют спутникаьм освободившиеся позиции. На участке II длительность цикла равна 4 с. Каждые четыре секунды толкатель 28 перемещает четыре спутника нп поперечном участке на один шаг. Толкатель 19 каждым четвертым ходом пе.ремещает по участку II спутники на шаг, равный четырем длинам спутника, а предыдущими тремя ходами заполняет спутниками освободившиеся позиции, причем при каждом перемещении спутники без зазора прижимаются к упору и один к другому. На участке III длительность цикла равна- 2 с. Толкатели 20 и 21 за каждый цикл участка III перемещают последовательно по два спутника на шаг, равньй двум длинам спутника.

Толкатели 29 и 30 перемещают также по два спутника на участке IV. Толкатели 22, 23 и 31 перемещают спутники каждый цикл, равньй 1 один шаг, причем толкатель 31 работает после толкателей 22 и 23.

Участок V может быть использован для технологических целей. Он обеспечивает стыковку некратных циклов, например, с циклом 2 с на цикл 3 с.

Толкатель 32 работает с циклом с, перемещая каждые три секунды

три спутника на один шаг. Толкатели 33, 25 и 26 работают с циклом 1с, обеспечивая возврат спутников в исходную позицию.

Толкатели продольного перемещения спутников при перемещении спутников на участок с более длительньм цик- лом переталкивают по одному спутнику, при этом ход ползуна 14 неизменный, а разность в длине пути спутник компенсируется подпружиненнь1М упором 15.

Формулаизобретения

Автоматическая линия спутникового типа последовательно-параллельной обработки изделий, содержащая горизонтально замкнутьй транспортеру включающий взаимно перпендикулярные связанные приводными толкателями с - упорами участки и обрабатывающие по-

(pi/e. 2

зиции последовательной и пар;шлель- ной обработок с расположенным вдоль участков технологическим оборудованием, отличающая ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, участки транспортера выполнены с различнь1м количеством потоков спутников, при этом каждый из толкателей, связьгоающий участки с различным количеством потоков, выполнен с упором, охватывающим одновременно несколько позиций на предыдущем участие, причем каждая из этих позиций является началом соответствующего потока последующего участка, при этом перед участками транспортера, на которьгх размещены обрабатывающие позиции параллельной обработки, установлены толкатели с возможностью одновременного перемещения по одному потоку нескольких спутников, количество которых равно количеству параллельных обрабатьшаю- вшх позиций.

-А повернуто

фиг. J