Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1986 года по МПК B21B35/06 B21B21/00 

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инер1ЩИПОДВИЖНОЙ клети.

Цель изобретения - повышение быстроходности ртана путем снижения уровня динамических нагрузок.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема привода; на фиго 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - график изменения остаточного динамического момента Mд и момента прокатки М . .

Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб содержит две параллельные тяги 1, шарнирно соединенный с ними шатун 2 с вилочным концом 3, с жестко присоединенным к нему под прямым углом стержнем 4 и с жестко связывакяцей его и стержень поперечиной 5, соединенный с поперечной приводной кривошип 6 и шарнирно соединенное с шатуном коромысло 7, длина которого равна длине шатуна и стержня и которое несет уравновешивающий груз 8.

Привод работает следующим образом

Непрерывное вращение приводного кривошипа 6 посредством шатуна 2 со стержнем 4 и вилочным концом 3, коромысла 7 и тяг 1 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение клети. При этом за один оборот приводного кривошипа 6 шарнир D описывает дважды самопересекающуюся замкнутую вытянутую кривую (фиг. О, симметричную относительно вертикальной оси СУ и минимально отклоняющуюся от прямой ТН, соединякяцей точки самопересечения кривой и совмещенной с прямолинейной траекторией центра шарнира клети, т.е. непрерывное вращательное движение входного кривошипа преобразовывается практически в гори.зонтальное движение.тяг. Благодаря этому длина тяг может быть сколь угодно короткой и она определяется только из условия расположения :клети и шатуна ее привода. Здесь ход :клети

h не зависит от длин тяг и превышает радиус приводного кривошипа более, чем в три раза. Все это позволяет уменьшить массу подвижных-частей привода и снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода в 1,7-1,8 раза по сравнению с известными приводами.

Предлагаемый привод по отношению

клети движется с фазовым смещением (разгон - торможение), что позволяет, с одной стороны, используя энергию, отдаваемую подвижными звеньями привода (на участках с M.,0, фиг.З),

5 сбить пики момента прокатки и разгрузить электродвигатель, а с другой стороны - плавнее его нагрузить, заполнив цикл моментом прокатки и динамическим моментом разгона звеньев

0 привода (Mд,), и устранить его работу в генераторном режиме.

Такое конструктивное выполнение привода перемещения клети стана хо5 лодной прокатки труб позволяет значительно снизить уровень динамических нагрузок в цепи привода и уменьшить энергопотребление стана как за счет исключения динамических эффек0 тов массивных силовых рычагов, так и реализацией оптимального выбора размеров звеньев привода. .

Формула изобретения

Привод перемещения клети стана

холодной прокатки труб, содержащий две параллельные тяги, шарнирно соединенный с ними вилочным концом шаQ тун и соединенные с ним приводной кривошип и коромысло, несущее уравновешивакнций груз, отличающийся тем, чго, с целью повышения быстроходности стана путем снижения уровня динамических нагрузок, шатун снабжен жестко присоединенным к нему под углом и шарнирно соединенным с кривошипом стержнем и связующей их жестко поперечиной, при этом шатун, стержень и коромысло выполнены одинаковой длины.

Вид/

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к приводам клетей станов холодной прокатки труб, и наиболее эффективно может быть использовано в станах с грузовым уравновешиванием сил инерции подвижной клети. Целью изобретения является повышение быстроходнос-ти стана путем снижения уровня динамических нагрузок Привод перемещения клети стана холо-дной прокатки труб содержит приводной кривошип 6,. соединенный с ним шарнирно шатун 2 и две параллельные тяги 1, Шатун имеет жестко присоединенные стержень 4 под прямым углом, поперечину . 5 и Вилочный конец 3 и шарнирно соединенное коромысло 7 с уравновешиi вающим грузом 8, Длина коромысла равна длине шатуна и стержня. 3 ил. СЛ ГчЭ сл ;о vj