Подающее устройство к промышленному роботу Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

ts3

со ю

Изобретение относится к автоматиагщи технологических процессов в ашиностроении и может быть использоано для загрузки технологического борудования штучными плоскими дета- 5 ями различной конфигурации.

Цель изобретения - расширение техологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего стройства.О

На фиг. 1 изображено подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - кассета с закрепленным на ней трафаретом с деталью, разрез; 15 на фиг. 5 - кассета, вид сверху; на фиг. 6 - то же, при измененном положеНИИ детали.

Подающее устройство состоит из основания 1 и поворотной плиты 2. На 20 стойках 3 закреплены базовые планки 4 с пальцами 5, на которые установлены базовые рамки 6 кассеты или трафарет 7. Рамка 6 или трафарет 7 устанавливаются запирающим механизмом 8. 25

В базовой рамке 6 закреплены стержни 9 с установленными на них поворотными пластинами 10, которые посредством пружин 11 поджаты к регулируемым упорам 12.30

В поворотных пластинах 10 имеются пазы 13, в которых посредством винтов t4 или шпилек 15 зафиксированы в требуемом положении ориентирующе-удерживающие элементы 16.35

На трафарете 7 установлены с возможностью перемещения прижимы 17, которые фиксируют на нем деталь 20. Трафарет посредством пальцев 18 и гаек 19 закреплен на базовой рамке до 6 кассеты.

Подающее устройство работает следующим образом.

Производят наладку на обработку определенной детали, для чего инстру- 45 ментальную оснастку (например штамп) крепят на основном технологическом оборудовании (например на прессе).В позиции захвата детали на базовые планки 4 и пальцы 5 устанавливают 50 трафарет 7 и запирают запирающим механизмом 8. Разводят прижины 17.

В штамп в нужном положении вручную укладывают деталь 20, промышленным роботом в наладочном режиме забирают 55 деталь из штампа и переносят ее в зону захвата деталей (т.е. над трафаретом 7). Опускают деталь на трафарет и, удерживая ее схватом промьш ленного робота, фиксируют посредством прижимов 17 на трафарете. Схват отпускает деталь и выводится из зоны захвата.

Трафарет 7 с уложенной на него роботом и фиксированной прижимами 17 деталью снимают с пальцев 5 и базовы планок 4 загрузочного устройства и посредством пальцев 18 и гаек 19 закрепляют на базовой рамке 6 кассеты.

Посредством регулируемых упоров |12, винтов 14, шпилек 15 и пазов 13 устанавливают ориентирующе-удерживающие элементы 16 по контуру детали 2

Аналогично настраивают остальные кассеты.

После настройки кассет их загружают деталями, кассеты устанавливают (На базовые планки 4 и пальцы 5,запирают запирающим устройством 8 и подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме.

При смене позиций с кассетами в процессе работы полоисение детали в позиции выборки остается стабильным в любой кассете.

Формула изобретения

Подающее устройство к промьшшенному роботу, содержащее основание, установленную на основании поворотну плиту с кассетным магазином, закрепленные на магазине базовые планки с фиксирующими пальцами, съемные кассеты, установленные на фиксирующих палцах базовых планок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено съемным трафаретом с прижимом для заготовки, выполненным с возможностью установки на фиксирующие пальцы базовых планок магазина, а съемная кассета выполнена в виде базовой рамки с регулируемыми упорами. По крайней мере двух пар, установленных на рамке и шарнирно связанных между собой вертикальных стенок с пазами и ориентирующих элементов, установленных в пазах вертикальных стенок с возможностью перемещения и фиксации, при этом вертикальные стенки подпружинены к регулируемым ,упорам. цг.1 Вид А 5 фиг. 2 Видб 5 (рае. J

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки подающего устустройства. Перед осуществлением работы штампа в автоматическом режиме осуществляют настройку положения деталей в кассете посредством трафарета. После настройки кассет их загружают деталями. Подающее устройство без дополнительной наладки манипулятора готово к работе в автоматическом режиме. 6 ил.

Фиг.

фиг. В