Сборочный автомат Советский патент 1986 года по МПК B23P19/00 B21F37/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при изготовлении ключей для замков. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей за счет возможности набора комплекта ключей как плоской формы, так и с полукруглым стержнем типа АЫоу перед соединением их с помощью пружинного конца. На чертеже изображена кинематическая схема автомата. Автомат содержит электродвигатель 1, соединенный через приводной вал 2 и зубчатые колеса 3 и 4 с распределительным валом 5, на котором закреплены коническое зубчатое колесо 6 и кулачок 7. Коническое зубчатое колесо 6 за,цеплено с колесом 8, на цапфе которого размещен палец 9, периодически взаимодействующий с упорами 10 цевоч ного колеса 11, установленного на оси 12. Механизм подачи длинномерного материала содержит соосно установленно на оси 13 колеса 8 приводное колесо 14,-на секторе 15 которого срезаны зубья. Колесо Т4 зацеплено колесо 16, на валу 17 которого установлен ролик 18 подачи длинномерного материала - проволоки 19. Колесо 16 кине матически связано с колесом 20, уста новленным на валу 21 второго ролика 22подачи материала. Механизм гибки пружинного кольца 23содержит направляюпо ю планку 24 для проволоки и неподвижные гибочные планки 25-27. Механизм вырезки проволоки 19 включает установленньй на оси 13 зуб чатого колеса 14 кулачок 28, взаимодействующий с поворотным рычагом 29 на оси 30 которого жестко закреплен нож 31. Механизм подачи штучных ключей включает в себя загрузочный механизм и транспортный ротор. Последний выполнен в виде поворотного стола 32, на котором установлены с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещения захваты 33 Поворотньш стол через зубчатые колеса 34 и 35, вал 36 и колеса 37 и 38 связан с валом 2. На валу 36 установ лен кулачок 39, взаимодействующий с неподвижной вдоль оси 40 стола 32 272 распределительной шайбой 41, управляющей двуплечими рычагами 42, которые взаимодействуют с фиксаторами роликами 43, размещенными в выемках делительного диска 44 поворотного стола 32. Ролики 43 посредством пальцев 45 связаны с подвижньми захватами 33. Загрузочньш механизм состоит из зубчатых колес 46 и 47, закрепленных на валу 48, зубчатого колеса 49 и вала 50. На валу 50 закреплен кулачок 51, взаимодействующий через толкатель 52 и рычаг 53 с шиберным питателем 54, шток 55 которого имеет возможность взаимодействия с поворотным материалом 56, несущим ключи 57. Механизм набора ключей содержит установленньм на оси 12 стол 58, на периферии которого выполнены радиальные пазы 59. Кулачок 7, закрепленньй на валу 5, взаимодействует с шарнирно установленным на пальце 60 рычагом 61, на конец которого опирается штанга 62, взаимодействующая с роликом 63 двуплечего рычага 64. Ось 65 поворота рычага 64 смещена относительно оси 66 ролика 63. На нижнем конце рычага 64 закреплен крючковый захват 67, а другое плечо рычага 64 связано гибкой тягой 68 с подпружиненным толкателем 69, которьш имеет возможность взаимодействия с периферией поворотного стола 58. Автомат работает следующим образом. Вращение от электродвигателя 1 передается валу 2 и через колеса 34 и 35 - валу 36 колесом 37 и кулачком 39. Колесо 37 передает вращение поворотному столу 32 транспортного ротора, валу 48 и кулачку 51. Последний, взаимодействуя с толкателем 52, поворачивает рычаг 53 шиберного питателя 54, который штоком 55 переталкивает ключ 57 в захват 33 транспортного ротора. В момент загрузки ключа в захват 33 стол 32 неподвижен, а делительный диск 44 зафиксирован роликами 43. Далее по мере вращения вала 36 кулачок 39, поворачиваясь, взаимодействует с распределительной шайбой 41 и перемещает ее вдоль оси 40 стола 32. Распределительная шайба 41 поворачивает двуплечие рычаги 42, при этом фиксирующие ролики 43 выводятся из впадин делительного диска 44 и пере