Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

1С

4 СО К

Изобретение относится к машиностроению, в частности к стар1костроению, и может быть использовано для подачи деталей к станкам и агрегатам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства за счет обеспечения возможнсоти захвата деталей в широком диапазоне размеров.

На чертеже изображено захватное устройство, продольный разрез.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, привода в виде силового цилиндра 2, штока 3, который соединен посредством шарнира 4 с двумя телескопическими тягами 5 и 6, каждая из которых имеет первый стержень 7, пневмоцилиндр 8 со вторым стержнем штоком 9, причем штоки 9 пневмоцилиндров 8 посредством шарниров 10 и 11 связаны с зажимными губками 12 и 13, которыедополнительно шарнирами 14 и 15 связаны с корпусом 1 посредством жестких рычагов 16.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче давления в силовой :.цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 телескопические тяги 5 и- 6, содержащие пневмоцилиндры 8 со штоками 9, в которые подано рабочее давление, рассчитанное на обеспечение необходимого усилия захвата, и в положении, когда деталь захвачена, перемещаясь, штоки 9 пневмоцилиндров 8 вызывают перемещение связанных через шарниры 10 и 11зажимных губок 12 и 13.

Зажимные губки 12 и 13 перем:ещаются по радиусу жестких рычагов 16, связанных с зажимными губками 12 и

13 посредством шарниров 10 и 11, Жесткие рычаги 16 перемещаются вокруг шарниров 14 и 15, которыми они прикрепленрл к корпусу 1 . При захватываНИИ транспортируемой детали 17. на зажимньгх губках 12 и 13 возникают усилия, которые действуют на штоки 9 пневмоцилиндров 8, вызывая их перемещение и повьш ение давления в пневмоцилиндрах 8, которое регулируется системой предохранительных клапанов, бла одаря чему оно остается постоянным, что обеспечивает передачу усилия захвата на все детали, входяш;ие в диапазой захватываемых размеров, без изменения. Перейдя-за нейтральное положение, пневмоцилиндры 8 останавливаются, так как от дополнительного перемещения они ограничены ходом

штока 3 силового цилиндра 2. В таком положении деталь 17 захвачена. При захвате детали с минимальным размером штоки 9 пневмоцилиндра 8 при переходе нейтрального положения полностыо вдвинуты, использовав свой ход. Перейдя нейтральное положение, тяги 5 и 6 увеличивают при этом свой размер, деталь в таком положении захвачена. При захвате детали с максимальным размером, когда телескопические тягн 5 и 6 перейдут нейтральное положение, штоки 9 пневмоцилиндров 8 максимально выдвинуты, деталь захвачена.

Таким образом, предложенное устройство позволяет за счет изменения хода поршня в пневмоцилиндрах увеличивать диапазон размеров захватываемой детали, а также за счет сохранения постоянного усилия на зажимных губках захватывать детали, имеющие сложную конфигурацию поверхности.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором закреплен привод, выполненный в виде силового цилиндра, и телескопические тяги, каждая из которых выполнена в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней тяг шарнирно соединены между собой и со штоком силового цилиндра привода, а на вторых стержнях тяг шарнирно установлены зажимные губки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено двумя рычагами и дополнительными силовыми цилиндрами, причем рычаги шарнирно соединены с корпусом и зажимными губками, а дополнительные силовые цилиндры размещены на телескопических тягах, причем корпус каждого цилиндра жестко соедиi нен с первым стержнем телескопической тяги, а шток - с вторым. (Л