Устройство для подачи полосового материала к прессу Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано при вырубке деталей из полосы при одновременной подаче и повороте ее на 180°,

Целью изобретения является повышение производительности устройства,

На фиг.1 изображено з стройство, общий вид (ползун пресса в крайнем верхнем положении) на фиг,2 то же, разрез ползуна пресса в крайнем нижнем положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез на фиг.2 на фиг,5 - разрез на фиг,2у на фиг.6 - зигзагообразный паз, расположенный на наружной поверхности ползуна, разверткаi на фиг.7 - схема раскроя полосы.

Устройство -для подачи полосового материала содержит пресс 1, включающий в себя ползун 2 и закрепленную на нем верхнюю плиту 3, а также установленную на столе пресса 1 нижнюю

плиту 4. I

Ка плите 4 жестко закреплены вертикальные направляющие 5 и 6 (фиг.З) толкающего 7 и тянущего 8 захватных органов одинаковой конструкции. В вертикальных направляющих 5 и 6 размещен с возможностью перемещения в вертикальном направлении прямоугольный корпус 9. К вертикальным направляющим 5 и 6 жестко прикреплены планки 10 и 11, служащие для упора корпуса 9 при его верхнем положении (фиг.З). В плите 4 и в корпусе 9 имеются соосные выемки, в которых размещены пружины 12 сжатия. На корпусе 9 жестко закреплены стойки 13

(фиг. 2 и 5), на которых также жестко закреплена втулка 14 с возможностью перемещения в вертикальной raiocKocTH вместе с корпусом 9, Во втулке 14 соосно размещен вкладьш 15 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и втулки 14. От осевого смещения относительно втулки 14 вкладьш 15 ограничен своими буртиками 16 и 17. В корпусе 9. размещен ползун 18 с возможностьр горизонтального перемещения относительно корпуса 9 и вращения вокруг горизонтальной его оси, Б кольцевой выточке 19 (фиг.2) ползуна 18 размещено фигурное кольцо 20, относительно которого ползун 18 имеет возможность вращения вокруг горизонтальной оси. Фигурное кольцо 20 сопряжено с колон

5

0

5

ками 21 (фиг.З), жестко закрепленными на втулке 14, и имеет возможность горизонтального перемещения относительно колонок 21 при одновременном горизонтальном перемещении ползуна 18, Фигурное кольцо 20, а следовательно, и ползун 18 соединены посредством- пружин 22 растяжения с втулкой 14, С ползуном 18 жестко соединена скалка 23 (фиг,2), которая соединена с возможностью осевого перемещения с вкладьшем 15. Скалка 23 предназначена дпя синхронного вращения относительно горизонтальной оси ползуна 18ивкладьша 15. Ползун 18 и вкладьш 15 содержат соответственно соосно расположенные окна 24 и 25 дпя размещения полосы 26, а также захваты 27 и 28, размещенные на осях 29 и 30 (фиг. 2) с возможностью поворота относительно них при взаимодействии с пружинами 31 и 32 кручения. Захват 27 служит для подачи полосы 26, а захват 28 - для удержания полосы при подаче. Ползун 18 содержит на наружной поверхности . зигзагообразный паз 33 со спиральными участками 34 и продольными 35,

дараллельными оси вращения ползуна 18. В зигзагообразном пазу 33 ползуна 18 размещен сухарь 36, жестко закрепленный в корпусе 9. С левой стороны ползуна 18 соосно ему размещена шестерня 37 с возможностью вращения относительно оси ползуна. От осевого смещения шестерня 37 удерживается на ползуне 18 кольцевым вь1ступо,м 38, Ползун 18 и шестерня 37 содержат размещенную между ними муфту 39 свободного хода (фиг.2) - обгонную муфту, включающую диаме:трально расположенные в шестерне 37 наклонные Пазы 40 и упоры 41;, жестко закреппенные в шестерне 37 и расположенные параллельно оси шестерни, а также радиаль- но расположенные в ползуне 1.8 клинья 42 с пружинами 43, Шестерня, 37 находится в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 44, которая крепится

с. возможностью осевого перемещения к подвижной плите 3 ползуна 2 пресса 1 хвостовиком 45 с помощью гайки 46 и шайбы 47, размещенных Б выемке 48 плиты 3. Между торцами рейки 44 и

плиты 3 на хвостовике 45 размещена упругая втулка 49, например, из полиуретана. На плите 4 жестко закреплен кронштейн 50, служасщй дпя направления рейки 44, В углублении 51 плиты 4 размещена опора 52, жестко закрепленная на плите 4, с которой взаимодействует рейка 44 в крайнем нижнем положении ползуна 2 пресса 1.

На корпусе 9 жестко закреплена пята 53, взаимодействующая с толкателем 54, который крепится с возмод- ностью осевого перемещения к подвижной плите 3 хвостовиком 55 с помощью гайки 56 и шайбы 57. Между торцами толкателя 54 и выемки плиты 3 на хвостовике 55 размещена упругая втулка 58, например, из полиуретана.

Рабочая зона пресса 1 содержит матрицу 59, жестко закрепленную на нижней плите 4, пуансон 60, жестко закрепленный на верхней плите 3, и подпружиненный съемник 61.

На фиг.7 изображена схема раскроя полосы 26 с вырубаемыми поочередно деталями 62 и 63 с шагом перемещения а полосы 26.

Крайнее левое положение ползуна 18 обозначено позицией 64.

Устройство для. подачи полосового материала в рабочую зону пресса работает следующим образом.

Исходное положение - ползун 2 и верхняя плита 3 находятся в крайнем верхнем положении (фиг.1, ползуны 18 толкающего 7 и тянущего 8 захватных органов находятся в крайнем правом положении, сухари 36 упираются в левые торцы продольных участков 35 зигзагообразных пазов 33 под . действием усилия растяжения пружин 22, а корпусы 9 находятся в крайнем верхнем положении и.под действием усилия ггружин 12 сжатия упираются в планки 10 и 11.

Через окна 24 и 25 соответственно ползуна 18 толкающего захватного органа 7 и вкладьша 15 полоса 26 подается в рабочую зону пресса до выд- 45 выравниваются (устраняется их дефор- вижного упора (не показан) матрицы 59. При прохождении полосы 26 через окна 25 и 24 захваты 27 и 28, вращаясь по часовой стрелке под действием полосы, пропускают ее, скручивая пру- 0 жины 31 и 32 кручения., прижимают полосу 26 к нижнему торцу окон 25 и 24. Полоса 26 при этом находится вьш1е матрицы 59, не касаясь ее. Включается рабочий ход пресса,, и пол- зун 2 с подвижной плитой 3 перемещаются вниз. В начале движения плита 3, упругая втулка 49 и зубчатая рейка 44 /шремещаются вниз, вращая

мация;, и шайбы 47 и 57 рейки 44 и толкателя 54 упираются в плиту 3, при этом корпуса 9 и рейки 44 оста- ют ся неподвижными.

При дальнейшем ходе вверх ползуна 2 пресса перемещаются вверх рейки 44, толкатели 54 и под действием усилия пружин 12 сжатия корпуса 9 с ползунами 18, вкладьш1ами 15 и полосой 26 по направляющим 5 и 6 до упора корпусов 9 в планки 10 и 11. При этом шестерни 37 не вращаются и перемещаются вместе с рейками 44. Полоса

шестерню 37 по часовой стрелке ((мг.4). Наклонные пазы 40 при этом набегают на клины 42 и утапливают их радиально к оси шестерни 37, сжимая пружины 43, Так как от поворота ползуны 18 удерживаются сухарями 36, которые упираются в боковую стенку продольных участков 35 пазов 33, то шестерня 37 вращается вхолос- 0 тую относительно ползунов 18 по часовой стрелке, т.е. работает муфта свободного хода. При дальнейшем движении вниз толкатели 54 входят в контакт с пятами 53 корпусов 9. Так 5 как жесткость упругих втулок 58 больше суммы жесткостей пружин 12 сжатия, то корпуса 9, несущие ползуны 18 и втулки 14 с вкладьш1ами 15, опускаются по вертикальным направляюгцим 5 и 0 6 и упираются в неподвижную плиту 4, сжимая пружины 12 сжатия, а рейки 44 упираются в опоры 52 плиты 4. При этом синхронно перемещаются толкающий 7 и тянущий 8- захватные органы. 5 в этот момент полоса 26 также ложится на матрицу 59, и подпружиненный съемник 61 прижимает полосу к матрице , а пуансон 60 подходит к полосе 26.

0При дальнейшем перемещении вниз

ползуна 2 происходит вырубка первой детали 62 из полосы 26 (фиг. 7) , при этом упругие втулки 49 и 58 дефбрми- руются (фиг.З и 4), а рейка 44, кор- 5 пуса 9, полоса 26 неподвижны. Вьфуб- ленная деталь 62 падает вниз через матрицу 59 и отверстие в неподвижной плите 4. Затем начинается ход вверх ползуна 2 и подвижной плиты 3. 0 В первый момент хода вверх выводится пуансон 60 из матрицы 59, подпружиненный съемник 61 снимает полосу с пуансона 60, прижимая ее к матрице 59, упругие втулки 49 и 58

выравниваются (устраняется их дефор-

мация;, и шайбы 47 и 57 рейки 44 и толкателя 54 упираются в плиту 3, при этом корпуса 9 и рейки 44 оста- ют ся неподвижными.

При дальнейшем ходе вверх ползуна 2 пресса перемещаются вверх рейки 44, толкатели 54 и под действием усилия пружин 12 сжатия корпуса 9 с ползунами 18, вкладьш1ами 15 и полосой 26 по направляющим 5 и 6 до упора корпусов 9 в планки 10 и 11. При этом шестерни 37 не вращаются и перемещаются вместе с рейками 44. Полоса

512

26 отрывается от матрицы 59 и становится в положениеJ изображенное на фиг.2, для поворота. После упора в планки 10 и 11 корпуса 9 останавливаются, а рейки 44 продолжают переме- щаться вверх с ползуном 2 и плитой 3« Так как рейки 44 находятся в постоянном зацеплении с шестернями 37, то последние начинают вращаться против часовой стрелки (фиг,4). Клинья 42 заскакивают под действием пружин 43 в наклонные пазы 40 вращающейся шее- терни 37J и упоры.41 захватывают их и заставляют вращаться вместе с шестерней 37 ползуны 18 относительно их общей горизонтал-ьной оси против часовой стрелки. Вместе с ползунами 18 вращаются и вкладыши 15, увлекаемые скалками 23, скользя относительно неподвижной втулки 14, При пово- роте ползуны 18, взаимодействуя своими спиральными участками 34 зигзагообразного паза 33 с сухарями 36,, получают продольное перемещение в го

ризонтальном направлении справа на

лево и занимают положение 64 (фиг,1). Вместе с ползунами 18 перемещаются горизонтально фигурное кольцо 20 и скалка 23. При этом пружина 22 растяжения растягивается (корпус 9 и втулка 14 неподвижны, а скалка 23 скользит относительно отверстия вращающегося вкладаша 15,

При перемещении ползунов 18 влево захваты 27 захватывают полосу 26, последняя вместе с ползуном 18 перемещается влево на шаг подачи, при этом захваты 28 вк.падьш1ей 15 при .перемещении полосы 26, поворачивсьясь по часовой стрелке (фиг.2) и не пе- ремещаясь вдоль реи, пропускают полосу 26 влево.

Полоса поворачивается на IBO и одновременно подается вперед на шаг а для вырубки деталей 62 и 63 из полосы 26 (фиг. 7) .

Положение окончания поворота полосы 26 на 180 регулируется величиной хода ползуна пресса 1. В конце поворота, когда плита 3 рейки 44 останавливаются (закончен ход вверх) зигзагообразный паз 33 устанавливается своими продольными участками 35 против сухарей 36 и под действием усилия пружин 22 растяжения ползуны 18 с фигурными кольцами 20, перемещаются слева направо в исходное положение, упираясь торцами пазов 33

O 5 0

5

30

35 40

45

Q

26

в сухари 36. При этом захваты 28 вкладышей 15 удерживают полосу в выдвинутом влево положе1ши, а захваты 27 ползунов 18 проскальзывают относительно полосъ 26 при их перемещении вправо.

При перемещении ползунов 18 влево и вправо горизонтально вместе с ними перемещаются шестерни 37, скользя своими зубьями по зубьям реек 44, не нарушая зацепления, так как ширина зубчатого венца шестерни больше величины горизонтального перемещения.

Далее цикл повторяется, пресс может работать в автоматическом режиме.

При втором ходе вырубается деталь 63, затем деталь 62 и т.д. с шагом подачи лолосы а до полной вырубки полосы. Сначала работает толкающий захватный орган 7, затем, когда полоса 26 автоматически заходит в окно 25 вкладьш1а 15 тянущего захватного органа 8, работают оба захватных органа 7 и 8, а в .конце вырубки полосы, когда последняя выходит из окна 24 ползуна 18 толкающего захватного органа 7, подачу полосы осуществляет тянущий захватный орган 8.

После вырубки деталей 62 и 63 из всей полосы пресс 1 останавливается. Затем подается вручную (или автоматически) следующая полоса и пресс включается на автоматический режим работы .

Выполнение механизма подачи полосы в виде толкающего и тянущего захватных органов предлагаемой конструкдии обеспечивает одновременно с подачей поворот полосы на 180 для рационального раскроя ее, когда вырубка осуществляется с шагом подачи полосы 0( ((1)иг.7 за один проход через рабочую зону пресса.

Применение изобретения позволяет повысить производительность процесса вырубки, сократить производственные площади.

Формула изобретения

i. Устройство для подачи полосового материала к прессу, содержащее установленные на столе пресса и кинематически связанные с подвижной частью пресса толкаюший и тяпутп й за- хватные органы, каждый из которых выполнен в виде подвижной и непод12е вижной частей, отличающе с я тем, что, с целью повьшения производительности устройства за счет обеспечения поворота полосы на 180° одновременно с ее подачей, под- вижная часть каждого захватного органа выполнена в виде подпружиненного к неподвижной части пресса с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в на- правлякяцих полого корпуса и размещенном в нем с возможностью возвратно- поступательного перемещения и вращения вокруг оси ползуна с установленными на нем муфтой, щестерней и сухарем, жестко закрепленного на корпусе со стороны неподвижной части пресса с возможностью взаимодействия с ползуном посредством зигзагообразного паза, выполненного на наружной поверхности ползуна, а неподвижная часть каждого захватного органа выполнена в виде втулки, жестко закрепленной посредством стоек на корпусе, и вкладыша, размещенного во втулке с возможностью вращения вокруг горизон797JO152025 12.8

тальной оси и относительно втулки и корпуса, скалки, смонтированной жестко одним концом на корпусе, расположенной параллельно его продольной оси и установленной с возможностью взаимодействия другим концом с вкладышем, а кинематическая связь толкающих и тянуп91Х захватных органов выполнена в виде зубчато-реечной передачи, включающей рейку, размещенную на подвижной части пресса с возможностью взаимодействия с шестерней и подпружиненную относительно этой части, шестерня смонтирована на ползуне с возможностью вращения относительно его оси,

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что оно снабжено толкателями по числу корпусов и каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с корпусом на подвижной части пресса И подпружинен относительно нее, при этом жесткость упругих элементов толкателей и зубчатых реек превьшает жесткость упругих элементов корпусов.

Изобретение относится к области холодной листовой штамповки и может быть использовано при вырубке деталей из полосы при одновременной подаче и повороте ее на 180 . Изобретение позволяет производить вырубку детали из полосы по рациональной схеме раскроя, требующей поворота ее на 180 после каждой вырубки, обеспечивает высокую производительность, занимает меньшую производственную площадь. Устройство содержит механизм подачи полосы, выполненный в виде толкающего и тянущего захватных органов, кинематически связанных с подвижной частью пресса зубчато-реечной передачей и размещенных в подпружиненном корпусе, расположенном в вертикальных направляю1Г1ИХ. При движении подвижной части пресса вверх происходит поворот ползуна 18. При повороте ползуны взаимодействуют своими спиральными участками зигзагообразного паза с сухарями 36, совершая при этом поступательное и вращательное движения. 1 з.п. ф-лы,7 ип. i (Л U- 1. 1 ю 1 в 5Q262it 18 37 ff 36 Риг. 2,

f2

Фш.1

А-А

Б-6

/ / J5 36

W

В-8

Фи&З

Фиг.

202821 J3 У I / f

35

0W2. 7

ВНИИПИ Заказ 69,95/9Тираж 783Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4