Сборочный стол Советский патент 1987 года по МПК B23P21/00 

кости магазина 6, отсюда извлекаются оператором при повороте магазина 6 и устанавливаются в сборочные позиции 38 на«поворотном кольце 7. Поворотные магазин 6 и кольцо 7 получают движение от привода 8 через планетарный редуктор, состоящий из двух коробок 13 и 24, Сборка осуществляется механизированным инструментом 41,

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано при серийной сборке ма логабаритных изделий.

Целью изобретения является расти- рение- технологических возможностей за счет возможности размещения на столе и удобного использования большого количества различного механизированного сборочного инструмента,

-На фиг,1 показан сборочный стол, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - устройство для подвешивания инструмента; на фиг.4- разрез Б-Б на фиг„1.

Сборочный стол содержит основание 1 со встроенньми в него вытяжными упорами 2 и 3, имеющими возможность взаимодействия с пальцами 4 и 5, число которых равно числу рабочих позиций поворотного магазина 6 и поворотного кольца 7, Привод поворотного магазина 6 и кольца 7 осуществляется от электродвигателя 8, на валу которого закреплен шкив 9 ременной передачи 10, Ведомый щкив 11 жестко связан с валом 12 распред лительной коробки 13, который совместно с диском 14 образует водило, В водиле на подшипниках 15 смонтированы две вал-шестерни 16, На выстпающих за пределы диска 14 концах вал-шестерен 16 жестко закреплены шестерни 17, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 18, которое в свою очередь жестко закреплено на валу 19, Вал 19 посредством цепной передачи 20 соединен с внешним потрбителем энергии, например с соли- долонагнетателем (не показан), Вал шестерни 16 находятся в зацеплении центральной вал-шестерней 21, устан

подвешенным на рычагах 39, которые шарнирно установлены на сегменто- образной направляющей 43. В результате все инструменты 41 при повороте рычагов 39 могут сходиться в одну точку в зоне сборки. После завершения сборки кольцо 7 поворачивается,в зону сборки приходит пустая сборочная позиция 38 и цикл повторяется. 4 ил.

5

0

0

ленной на подшипниках 22, Выходной конец вал-шестерни 21 проходит внутри вала 12, выполненного полым. Вы-, ходной конец вал-шестерни 21 выполнен шлицевым и соединен с корпусом 23 распределительной коробки 24. Корпус 23 совместно с диском 25, зафиксированным от проворота относительно корпуса, пальцем 26 образуют водило, в котором на подшипниках 27 смонтированы две вал-шестерни 28, находящиеся в зацеплении с вал-шестернями 29 и 30, Вал-шестерня 29 выполнена полой. Внутри ее проходит выходной конец вал-шестерни 30, Выходные концы вал-шестерен 29 и 30 выполнены шлицевыми, причем вал-шестерня 29 соединена с зубчатым колесом 31, а вал-шестерня 30 - с поворотным магазином 6, на котором установлена обечайка 32 с направляющими 33, имеющими пазы. На поворотном магазине 6. соосно с вал-шестернями 29 и 30 закреплена вертикальная колонна 34 с втулкой 35, имеющей радиальные пазы размеры и число которых соответствует пазам направляющих 33 обечайки, В этих пазах установлены съемные перегородки 36, образующие совместно с обечайкой 32 кассеты для собираемых деталей, емкость которых зависит от числа и высоты перегородок ,,

Зубчатое колесо 31 через промежуточную шестерню 37 связано с поворотным кольцом 7, На кольце 7 расположены сборочные позиции 38 с приспособлениями под базовые детали. На верхней части колонны 34 размещено устройство для подвешивания мехаг низированных сборочных инструментов, состоящее из рычагов 39 с противовесами 40, на которые подвешивается инструмент 4. Рычаги закреплены на криволинейной оси 42, которая расположена в радиальном пазу сегменто образной направляющей 43 с пазами п числу рычагов, оси которых направлены к общему центру, и зафиксирована двумя гайками 44 вместе с сегментом на опоре 45,

Для управления вытяжными упорами 2 и 3 служа т педали с тягами 46 и 4

Сборочный стол работает следующим образом,

В каждую кассету магазина 6 укладывается партия деталей одного наи- .менования. Емкость кассеты зависит от числа наименований и габаритов деталей в сборочной единице, Оператор поворачивает магазин 6, нажав н педаль с тягой 46, берет из одной кассеты базовую деталь и устанавливает ее на одну из сборочных позиций 38 на поворотном кольце 7. Ана- логично при помощи педали с тягой i47 расфиксируется поворотное коль- цо 7, Вращение магазина 6 и кольца 7 осуществляется от электродвигателя 8 через клиноременную передачу 9-11, вал 12, вал-шестерни 29 и 30 соответственно и зубчатое колесо 31, шестерню 37 для кольца 7. При зафиксированных поворотном магазине 6 и кольце 7 движение от электродвигателя через клиноременную передачу, валы 12 и 19, цепную передачу 20 полностью передается на внешний потребитель энергии, например соледолонагнетатель. Таким образом, распределительная коробка 13 служит для распределения движения между внешним потребителем энергии и распределительной коробкой 24, которая, в свою очередь, перераспре81368 4

деляет его между поворотным 7 и магазином 6, Применяемый при сборке механизированный инструмент 41 подвешиваются через пружину к 5 рычагам 39. Рычаги 39 поворачиваются вокруг криволинейной оси 42 на сегментообразной направляющей 43 так, что инструмент 40 точно попадает в зону сборки, так как оси пазов

fO в сегменте 43 пересекаются в общем центре и совпадают с осями рычагов 39, После заверЕтения сборки кольцо 7 поворачивается и в следующую сборочную позицию 38 устанавливается баf5 зовая-деталь, которую оператор.берет из соответствующей кассеты, повернув предварительно магазин 6,

Формула изобретения

20

Сборочный стол, содержащий основание, кинематически связанные с приводом и установленные с возможностью независимого движения поворотный магазин с кассетами переменной емкости и концентричное ему поворотное кольцо со сборочными позициями, механизированный сборочный инструмент и приспособление для его

подвески с противовесом, о т ji и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью рас- ширения технологических возможностей, приспособление для подвески каждого механизированного сборочного илструмента выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на общей для всех рычагов сегментообразной направляющей, которая закреплена на верхней части колонны, причем колонна размещена в центре стола, а кинематическая связь магазина и кольца с приводом выполнена в виде планетарного редуктора.

A-A

35

J9

X

35

Изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано при серийной сборке малогабаритных изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет удобного использов ания большого количества различного механизированного сборочного инструмента, Собираемые детали предварительно размещаются в кассетах переменной м(Л го 00 СО О 00 ©«./

Составитель А,Гудков Редактор В.Иванова Техред Л.Олейник

Заказ 7194/10 Тираж 972Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

фиг А

Корректор Т.Колб