Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в виде силового цилиндра, в котором установлены разнонаправленные поршни 2, выполненные в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружньгх поверх ностях, захваты с зажимными рычагами 3 и губками 4, имеющими ролики 5. Поршни 2 подпружинены относительно корпуса 1 -прулшнами 6.

Внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с отверстиями, в которых установлены с возможностью перемещения толкатели 7, подпружиненные относительно поршней 2„ Зажимные рычаги 3 выполнены с термя плечами, первое из которых связано с губкой 4, второе - установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо - с толкателем 7. Клиновые элементы выполнены с рабочими поверхностями, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах и выступают из силового цилиндра.

Для настройки и регулировки межцентрового расстояния между захвата- ми губки 4 содержат фиксаторы 8, рабочая поверхность губок снабжена прокладкаю-1 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым расстоянием между изделиями 10 и фиксируют.

В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают, например, сжатый воздух, при этом поршни с клиновым 1 элементами 2 расходятся, сжимая пружину 6 и освобождая ролики 5, а толкатели 7

12830892

воздействуют на рычаги 3, разводя зажимные губки 4. Происходит разжим захватов. При выпуске сжатого воздуха из рабочей полости силового цилиндра пружины 6 возвращают поршни в исходное положение, при этом клиновые элементы поршней, перемещаясь по продольным пазам корпуса силового цилиндра 1,. воздействуют на ролики 5, зажимные рычаги 3 с губками 4 поворачиваются и производят зажим изделий 10, при этом одна из рабочих поверхностей на клиновых элементах поршней обеспечивает быстрьй разворот зажимных рычагов, а другая рабочая поверхность обеспечивает надежный зажим изделий.

Ю

15

20

25

30

35

40

45

50

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычага- ш и губками, а также привод перемещения зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршнями, каждый из которых кинематически связан с зажимными рычагами соответствующего захвата, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, поршни, выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с oтвepcтия ш, в которых установлены с возможностью перемещения дополнительно введенные толкатели, подпружиненные относительно плунжеров, а каждьй зажимной рычаг выполнен с тремя плечами, первое из которых связано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо с толкателем, при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двумя рабочими поверхностями.

0

5

0

5

0

5

0

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычага- ш и губками, а также привод перемещения зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршнями, каждый из которых кинематически связан с зажимными рычагами соответствующего захвата, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, поршни, выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с oтвepcтия ш, в которых установлены с возможностью перемещения дополнительно введенные толкатели, подпружиненные относительно плунжеров, а каждьй зажимной рычаг выполнен с тремя плечами, первое из которых связано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо с толкателем, при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двумя рабочими поверхностями.

qtyifff.f

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение габаритов уст-. ройства. Захватное устройство содержит корпус 1, вьтолненный в виде силового цилиндра с разнонатфавлен- ными подпружиненными поршнями, вьшол- ненными в виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в пазах корпуса 1 силового цилиндра, а также толкатели, взаимодействунлцие с зажимными рычагами 3, имеющими губки и ролики на концах. Для изменения межцентрового расстояния между захватами губки выполнены с возможностью их перемещения относительно зажимных рычагов. 2 ил. А-/ (1 С