Захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00 

1

(21))8901/25-08

(22)18.01.88

() 15.02.90. Бюл. № 6

(71)Специальное проектно-конструк- торское и технологическое бюро электротермического оборудования Бакинского производственного объединения

1 Азерэле кт ротерм1

(72)В.В. Комиссаров, А.Н. Нуриев и А.Б. Вартанов

(53) 62-229.72(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 1283089, кл. В 25 J 15/00, 198.

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, приспособлениях для сварки и в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы.При перемещении поршня 5 вместе со штоком 6 движутся рычаг 16 и зажимной элемент 20. Ролик 18 рычага 16 перемещается по клиновому элементу 13 осуществляя зажим детая:. Эксцентриковая ось обеспечивает регулировку размера зажимаемой детали. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, приспособлениях для сварки и в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы. При перемещении поршня 5 вместе со штоком 6 движутся рычаг 16 и зажимной элемент 20. Ролик 18 рычага 16 перемещается по клиновому элементу 13, осуществляя зажим детали. Эксцентриковая ось обеспечивает регулировку размера зажимаемой детали. 2 ил.

(В.

«

|Ь

ч| У®

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ста- ночнЧ-ix приспособлениях, приспособлениях для сварки и конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем совмещения перет мещения губок и зажима.

На фиг. 1 изображено захватное J устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит силовой цилиндр ), закрытый крышками

задней 2 и передней 3 с уплотнительны-5 лость цилиндра 1 через отверстие 10,

при этом, поршень 5 движется влево, заставляя перемещаться шток 6 вместе с рычагом 16. Ролик 18 взаимодействует с клиновым элементом 13, рычаг 16 под действием пружины 19 поворачивается и освобождает зажатую деталь.

Для того, чтобы разгрузить поршень от перпендикулярных к оси штока усилий, последний соединен с поршнем посредством шарового шарнира 7.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее силовой цилиндр, зажимные элементы и клин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, один из зажимныхчэлементов жестко закреплен на штоке, а другой выполнен в виде двуплечего рычага, шар- нирно установленного на штоке посредством эксцентриковой оси, причем клин закреплен на корпусе силового цилиндра.

ми элементами 4. Внутри цилиндра расположен поршень 5, соединенный со штоком 6 через шаровой шарнир 7 и уплотненный элементами 8. Подвод и отвод рабочего агента в полость цилиндра Q осуществляется через отверстия 9 и 10, кольцевую канавку 11 и пазы J2, выполненные на передней крышке 3. На наружной поверхности силового цилиндра 1 закреплен клиновой элемент 13. К што- 5 ку 6 на хомуте 14 с серьгами посредством эксцентриковой оси 15 установлен рычаг 16, имеющий на конце одного из плеч зажимной элемент 17, а на другом - ролик 18, рычаг 16 подпружинен относительно хомута 14 пружиной 19. На свободном конце штока 6 закреплен второй зажимной элемент 20,

30

Зажимное устройство работает следующим образом.

Мри подаче рабочего агента через отверстие 9 поршень 5 со штоком 6 движется вправо. Вместе со штоком 6 дви35

жется рычаг 16 и второй зажимной элемент 20. Ролик 18 катится по рабочей поверхности клинового элемента 13, заставляя поворачиваться рычаг 16 вокруг оси 15 Таким образом происходит зажим детали. Для регулирования расстояния между зажимными элементами 17 и 20, определяемого высотой зажимных деталей, ось 15 выполнена с эксцентриситетом между опорной поверхностью рычага 16 и установочной поверхностью оси 15. Разжим детали происходит при подаче силового агента в рабочую поСоставитель А. Алексеев Редактор м. Товтин Техред Л.Олийнык Корректор С. Шекмар t

Заказ 371

Тираж 682

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгопод, ул. Гагарина, 101

(риг 2

Подписное