Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер автоматической линии Советский патент 1987 года по МПК B65G25/04 

Изо.бретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении, приборостроении, в автоматических линиях, в частности в автоматической линии сборки маслонасосов автомоби- лей ВАЗ.

Цель изобретения - уменьшение занимаемой производственной площади при большой длине транспортирования.

На фиг. 1 изображен горизонтально-замкнутый конвейер в составе автоматической сборочной линии маслонасоса автомобилей ВАЗ, вид в плане; на фиг.2 - механизм перемеш,ения спутников с прямолинейного участка А на прямолинейный участок Б; на фиг.З - сечение Г-Г на фиг.2.

Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер с шаговым перемеш.ением спутников 1 закреплен на станине 2 и имеет модульную конструкцию, которая позволяет компоновать линии различной длины и ширины, при этом предусмотрены различные шаги транспорта 200, 300, 400 мм.

На станине 2 расположена неподвижная рама с параллельно размеш.енными внутренней направляющей 3 и замкнутой внешней направляющей 4. Между внешней 4 и внутренней 3 направляющими установлена под- вижная рама 5. Замкнутая внешняя направляющая 4 неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Причем подвижная рама 5 выполнена в виде двух параллельных опорных направляющих 9 и 10 и расположенных у их концов двух поворотных планшайб 11 с закрепленными фиксирующими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными пальцами 13. При этом каждая прямолинейная опорная направляющая 9 и 10 подвижной рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой 14, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолиненой опорной направляющей, с упорным пальцем 13 соответствующей поворотной планшайбы 11. Прямолинейные опор- ные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 связаны с гидроцилиндрами (не показаны), размещенными по центру конвейера и предназначенными для их подъема и возвратно- поступательного перемещения.

Прямолинейные опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 и внутренняя направляющая 3 неподвижной рамы имеют соответственно фиксирующие пальцы 15 и 16 для удержания спутников 1. При этом фиксирующие пальцы 16 внутренней направ- ляющей 3 неподвижной рамы расположены соосно фиксирующим пальцам 12 поворотных планщайб 11, а дугообразные участки 7 внешней направляющей 4 неподвижной рамы по всей длине дуги снабжены роликами 17 для поддержания спутников 1.

Опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 смещены относительно друг друга на расстояние, равное шагу t конвейера.

и предназначены для перемещения спутников 1 на прямолинейных участках А, Б.

Плоскость В планшайбы 11, плоскость Д роликов 17 и плоскость Е прямолинейных участков 6 находится на одной высоте.

Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер автоматической линии работатет следующим образом.

После очередного щага конвейера, осуществившего перемещения спутников, срабатывают автоматы автоматической линии и после выполнения ими соответствующих операций операторы нажимают на кнопки, дающие сигнал для осуществления очередного шага конвейера. Перемещение спутников 1 с одной рабочей позиции на другую осуществляется при помощи планшайбы 11 и направляющих 9 и 10. Перед осуществлением очередного перемещения спутников 1 направляющие 9 и 10 находятся в нижнем положении, а значит вилка 14 в это время не находится в зацеплении с упорным нижним пальцем 13 планшайбы И. Все спутники 1 на прямолинейных участках лежат на участках 6 направляющей 4. На повороте внутренний край спутников I лежит на планшайбе II, а внешний край - на роликах 17. На прямолинейных участках спутники зафиксированы на пальцах 15 и 16, а на повороте - на пальцах 12 планщайбы П.

При рабочем ходе осуществляется одновременный подъем направляющих 9 и 10. При этом происходит зацепление вилки 14 с упорным пальцем 13, снятие всех спутников 1 с исходных положений, кроме спутников Ж, И, К и симметрично расположенных трех спутников на противоположном конце конвейера расфиксация их с пальцами 12 и 16 и фиксация на пальцах 15.

После окончания движения направляющих 9 и 10 вверх осуществляется их перемещение друг относительно друга на шаг t, в результате чего происходит поворот планшайбы 11 со спутниками Ж, И, К на угол а. Осуществив перемещение на шаг t, обе направляющие 9 и 10 одновременно опускаются в нижнее положение. Происходит расцепление вилки 14 с нижним упорным пальцем 13 планщайбы 11, фиксация спутников 1 на пальцах 12 и 16 и расфиксация их с пальцами 15 направляющих 9 и 10, находящиеся в нижнем положении, возвращются в исходное. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер автоматической линии, содержащий расположенную на станине неподвижную раму с параллельно размещенными внутренней направляющей и замкнутой внешней направляющей, установленную меж ду внещней и внутренней направляющими неподвижной рамы подвижную раму, а также привод подъема и перемещения подвижной

рамы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения занимаемой производственной площади при большой длине транспортирования, замкнутая внешняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде параллельных прямолинейных участков и соединяющих последние дугообразных участков, а внутренняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков, причем подвижная рама выполнена в виде двух параллельных прямолинейных опорных направляющих и расположенных у их концов двух поворотных планшайб с фиксирующими и упорными пальцами, а каждая прямолинейная опорная направляющая подвижной рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолинейной опорной направляющей с упорным пальцем соответствующей поворотной планщайбы.

2.Конвейер по п.1, отличающийся тем, что прямолинейные опорные направляющие подвижной рамы и внутренняя направляющая неподвижной рамы имеют фиксирующие пальцы, при этом фиксирующие пальцы внутренней направляющей неподвижной рамы

расположены соосно фиксирующим пальцам поворотных планщайб.

3.Конвейер по п.1, отличающийся тем, что дугообразные участки внешней направляющей неподвижной рамы имеют опорные

ролики.

17

ж

/С

сх.

/

IS 10 86 16

и

П 15 9 в 6 16

(Ри.г.2

(риг.З

Изобретение относится к машиностроению и позволяет уменьшить занимаемую производственную плош.адь при большой длине транспортирования. На станине расположена неподвижная рама с параллельно размещенными внутренней 3 и замкнутой внешней 4 направляюш.ими (Н). Между Н 3 и Н 4 установлена подвижная рама 5 с приводом ее подъема и перемещения. При этом Н 4 выполнена в виде параллельных прямолинейных участков 6 и соединяющих последние дугообразных участков 7 с роликами 17 по всей длине дуги для поддержания спутников 1. Н 3 выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Рама 5 имеет две параллельные прямолинейные опорные Н 9 и 10 и расположенные у их концов две поворотные планшайбы (ПШ) 11 с закрепленными на ней фиксирующими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными 13 пальцами (П). Каждая Н 9 и 10 имеет жестко закрепленную на ней вилку 14. Для удержания спутников 1 Н 9, 10 и 3 имеют фиксирующие П 15 и 16. При этом П 16 расположены соосно П 12. Относительно друг друга Н 9 и 10 смещены на расстояние, равное шагу конвейера. При подъеме Н 9 и 10 вилка 14 задепляет П 13. Все спутники 1 снимаются с исходных положений. Спутники Ж, И, К расфиксируются с П 12 и 16 и фиксируются на П 15. Затем Н 9 и 10 перемещаются на таг, ПШ 11 со спутниками Ж, И, К поворачивается, а Н 9 и 10 опускаются в нижнее положение. Вилка 14 расцепляется с П 13. Спутники 1 фиксируются на П 12 и 16 и расфиксируются сП15, аН9и10 возвращаются в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с S ND СХ) СО оо О) фиг.