Устройство для съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах Советский патент 1987 года по МПК B23B15/00 B23B31/20 

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для съема и обработки Заготовок на окарных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства за счет обеспечения фиксации цанги в крайних положениях и контролируемого удаления из нее обработанной заготовки. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б--Б на фиг. 1.

Устройство состоит из установленной на продольном суппорте 1 токарного автомата инструментальной стойки 2, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения от независимого привода 3 подачи. В полости стойки 2 установлена с возможностью осевого перемещения втулка 4, внутри которой на опорах качения размещен щпиндель 5, упруго связанный посредством тарельчатых пружин 6 с размещенной на подщипниках втулкой 7 и соединенный щпонкой 8 со щтоком 9, кинематически связанным с ведущим валом автомата (не показан) посредством зубчатых колес 10 и 11.

В отверстии щпинделя 5 соосно с ним размещена цанга 12, упруго связанная со шпинделем пружиной 13 и жестко соединенная со штоком 9 с возможностью совместного с ним осевого перемещения под воздействием упругого элемента 14, установленного на толкателе 15, размещенном внутри штока 9 и связанном с выталкивателем 16 посредством штифта 17, установленного в выполненных в выталкивателе 16 пазах 18. При этом осевое перемещение штока 9 ограничено регулировочной гайкой 19, а толкателя 15 - буртом 20 и упором 21. В радиальных пазах штока 9 установлены тела 22 и 23 качения, являющиеся фиксаторами крайних положений щтока 9 и предназначенные для воздействия с кольцевыми проточками, одна из которых 24 выполнена в отверстии щпинделя 5, а другая 25 - во втулке 26, установленной с возможностью регулирования осевого положения во втулке 7 и имеющей возможность силового взаимодействия с гайкой 27, установленной на штоке 9.

Силовое замыкание тел 22 и 23 качения осуществляется поверхностью 28 с кольцевой проточкой 29 выталкивателя 16 и ползуном 30, установленным на толкателе 15 и связанным упругим элементом 31 с выталкивателем.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) цанга 12 разжата и зафиксирована относительно щпинделя 5 телами 22 качения, которые удерживаются в кольцевой проточке 24 цилиндрической поверхностью 28 выталкивателя 16.

От привода 3 стойка 2 и, следовательно, все устройство перемещается влево к обрабатываемой детали 32. По мере того, как цанга 12 находит на обрабатываемую

. деталь 32, выталкиватель 16, коснувшись ее торца, останавливается, а остальные элементы устройства продолжают двигаться влево, сжимая упругий элемент 31 до тех пор, пока регулировочная гайка 19 не коснется торца зубчатого колеса 11. В этот момент шток 9 вместе с цангой 12 останавливаются. Далее, поскольку цилиндрическая поверхность 28 выталкивателя 16 освободила тела 22 качения, происходит движение стойки 2 и щпинделя 5 влево, вызывающее обжатие цанги 12, при этом кольцевая проточка 24 отжимает тела 22 качения внутрь штока 9. Обжатие цанги 12 происходит до тех пор, пока кольцевая проточка 25 не совпадает с телами 23 качения. В этот момент за счет центро0 бежных сил, а также под действием подпружиненного ползуна 30 тела 23 качения войдут в кольцевую проточку 25 и ползун 30 под действием упругого элемента 31 займет крайнее правое положение до касания бурта 20 толкателя 15. Таким образом, производится фиксация зажатого состояния цанги 12, так как ползун 30 своей наружной цилиндрической поверхностью удерживает тела 23 качения в кольцевой проточке 25, тем самым фиксируя шток 9

с цангой 12 относительно втулки 26, а значит и щпинделя 5. При этом между гайкой 27, установленной на штоке 9, и втулкой 26 образуется зазор, равный их относительному перемещению при обжатии цвн- ги 12.

В таком положении зажатая деталь 32 отрезается, отводится устройством посредством тяги 3 на некоторое расстояние вправо и обрабатывается со стороны отрезки.

Полностью обработанная деталь вместе с

0 устройством отводятся в крайнее правое положение. В результате толкатель 15 касается упора 21 и останавливается вместе с ползуном 30. Устройство продолжает двигаться вправо, сжимая упругий элемент 31, до тех пор, пока наружная цилинд рическая поверхность ползуна 30 не освободит тела 23 качения. В этот момент под действием упругого элемента 13 и пружинящего действия цанги 12 щток 9 перемещается влево относительно шпинделя 5, в

Q результате чего происходит разжатие цанги 12 и освобождение детали 32. В момент, когда зазор между гайкой 27 и втулкой 26 полностью выбирается, положение тел 22 качения совпадает с положением канавки 24, выталкиватель 16 под дейст5 вием упругого элемента 31 перемешается влево, фиксируя своей цилиндрической поверхностью 28 тела 22 качения в кольцевой проточке 24, т. е. фиксируя разжа

тое состояние цанги 12 и одновременно выбрасывая обработанную деталь 32.

В случае, если удаление детали 32 не происходит, при дальнейшем отходе стойки 2 вправо штифт 17 упирается в торец паза 18 (фиг. 2) и заклинившая деталь 32 удаляется дополнительным усилием толкателя 16.

Таким образом, устройство вновь приходит в исходное положение и готово к следуюш.ему циклу.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает при упрощенной конструкции повышение надежности работы устройства при съеме и обработке заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах за счет возможности фиксации цанги в крайних положениях и контролируемого удаления из нее обработанной заготовки.

Формула изобретения

Устройство для съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах, содержащее размещенную на продольном суппорте и соединенную с приводом независимой подачи стойку и упруго установленный в ней с возможностью осево-

0

5

5

0

го перемещения шпиндель, в полости которого размещены зажимная цанга с фиксатором, кинематически связанная с подвижным штоком, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель, соединенный с имеющим возможность осевого перемещения относительно цанги и выталкивателя толкателем, отличающееся тем, что, с цельк) упрощения конструкции и повышения надежности, оно снабжено установленным в стойке на опорах качения блоком втулок, кон- центрично размещенных одна в другой с возможностью регулирования взаимного осевого положения и установленным с возможностью осевого перемещения на толкателе и подпружиненным относительно выталкивателя ползуном, при это.м в полости щпинде- ля, на поверхности выталкивателя и в отверстии внутренней втулки, выполнены кольцевые проточки, а в щтоке выполнены два ряда радиальных пазов, в которых размещены введенные в устройство тела качения, из которых тела качения одного ряда предназначены для взаимодействия с кольцевыми проточками шпинделя и выталкивателя, а другого ряда - для взаимодействия с кольцевой проточкой втулки и поверхностью ползуна.

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для съема и обработки заготовок на токарных автоматах. Изобретение призвано упростить конструкцию устройства и повысить его надежность за счет обеспечения фиксации цанги в крайних положениях. Устройство содержит размещенную на продольном суппорте 1 и соединенную с приводом независимой подачи 3 стойку 2 и упруго установленный в ней с возможностью осевого перемещения щпиндель 5, в полости которого размещены зажимная цанга 12 с фиксатором, кинематически связанная с подвижным штоком 9, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель 16, соединенный с имеющим возможность осевого перемещения относительно цанги 12 и выталкивателя 16 толкателем 15, устройство также снабжено установленным в стойке 2 на опорах качения блоком втулок 7, 26 и установленным на толкателе 15 ползуном 30, при этом в полости шпинделя 5, на поверхности выталкивателя 16 и в отверстии втулки 26 выполнены кольцевые проточки, а в щтоке 9 .выполнены два ряда радиальных пазов, в ко- торых размещены тела качения 22, 23, и предназначенные для взаимодействия с указанными кольцевыми проточками и с поверхностью ползуна 30. 3 ил. (Л 5 ,31623 3 72 - р ю СХ) 41 S1

17

BifdA

-

5-5

16

Фиг. 2

Редактор А. Ворович Заказ 7495/12

Составите. 1Ь В. Золотев

Техред И. ВересКорректор Л. Демчик

Тираж 972Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Фиг.З