Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G59/02 

Изобретение относится к пакетированию грузов и может быть использовано в любой области народного хозяйства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспече- ния выдачи штабелированных изделий.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - устройство в положении выдачи изделий из пакета; на фиг. 4 - то же, в момент выдачи изделий из штабеля.

Устройство состоит из ряда секций, имеющих проем для размещения изделий, подлежащих выдаче. Каждая секция состоит из корпуса 1 с помешенными в нем привод- ными звездочками 2 и 3, жестко закрепленными на приводных валах 4 и 5, и звездочкой 6, установленной с возможностью вращения на валу 7. Для обеспечения реверсивного вращения звездочки 2 с одной постоянной скоростью имеется самостоятельный при- вод (не показан), связанный с приводным валом 4, а для обеспечения реверсивного вращения звездочки 3 с двумя различными скоростями, большая из которых равна скорости вращения звездочки 2 - другой привод (не показан), связанный с приводным ва- лом 5.

На валу 4 смонтирован с возможностью качания Г-образный рычаг 8, соединенный с промежуточной пластиной 9 посредством оси 10 с размещенной на ней звез- дочкой 11. Пластина 9 другим своим концом соединена с карманом пластиной 12 посредством оси 13 со звездочкой 14. Пластина 12 смонтирована с возможностью качания на валу 7. В нижней части корпуса расположены фиксаторы 15 и 16.

Цепь 17, образующая карман, запасова- на следующим образом, поднимаясь со дна корпуса 1, огибает звездочку 2 сверху, далее укладывается на Г-образный рычаг 8, вводится в зацепление со звездочкой 14, далее огибает звездочку 6 сверху, звездочку 11 снизу, звездочку 3 сверху и опускается на дно корпуса 1, где имеется свободный запас цепи, необходимый при работе устройства. Для предотвращения выхода из зацепления цепи 17 со звездочками 5 и 2 в связи с наличием запаса цепи имеются ограничитель- ные ролики (не показаны).

Последовательно с карманом смонтирован накопитель, состоящий из цепи 18, приводной звездочки 19, жестко установленной на приводном валу 20, связанном с при- водом (не показан) и звездочкой 21, установленной с возможностью вращения на валу 4, причем по условиям лучшей выдачи изделий диаметр звездочек 19 и 21 меньше диаметра звездочки 2. В конце накопителя установлен упор 22, приводимый в движе- ние от силового цилиндра 23.

Последовательно с накопителем на кронштейне 24 закреплены направляющие 25,

0

п

0

п 5

по которым имеет возможность перемещаться каретка 26, несущая электромагнит 27, служащая для поштучного переноса изделий с накопителя на ролики 28 рольганга. Привод каретки осуществляется силовым цилиндром 29 посредством цепи 30, размещенной на звездочке 31, смонтированной с возможностью вращения на валу 20, и звездочке 32, смонтированной на валу 33, установленном на кронштейне 24.

Устройство снабжено необходимыми для работы датчиками (не показаны).

Устройство может выдавать изделия как нештабелированные (из пакета), так и штабелированные.

Устройство при выдаче нештабелированных изделий работает следующим образом.

Пачка изделий укладывается в проем корпуса 1. Г-образный рычаг 8 фиксируется в нижнем положении фиксатором 15. Включаются приводы звездочек 2 и 3 и накопителя, причем звездочка 3 вращается против часовой стрелки в одном направлении со звездочкой 2, но с меньщей скоростью. Скорость движения цепи 18 накопителя превышает скорость движения в зоне выдачи. Благодаря разности скоростей звездочек 2 и 3 происходит выборка цепи 17 из кармана. При этом пакет изделий поднимается и, увлекаемый цепями 17, вращается по часовой стрелке (фиг. 3). Изделия, находящиеся около звездочки 2, поштучно переносятся на цепи 18 накопителя. После заполнения накопителя изделиями и сосредоточения их около упора 22 все приводы выключаются и упор 22 опускается под действием силового цилиндра 23. Каретка 26, перемещаясь по направляющим 25, подходит к сформированному ряду изделий. Включаются электромагниты 27, которые притягивают крайнее изделие. После этого каретки 26 переносят изделие на ролики 28 рольганга и электромагниты 27 отключаются. Для загрузки следующего изделия на рольганг упор 22 поднимается. Включается привод накопителя и ряд изделий подается до упора 22. Затем привод накопителя отключается, упор 22 опускается и каретки 26 переносят следующее изделия на рольганг. После загрузки всех изделий, находящихся на накопителе на рольганг, вновь включаются приводы звездочек 2 и 3 накопителя и очередная партия изделий выдается из кармана на накопителе. При этом цепи кармана 17 постоянно выбираются, обеспечивая подъем изделия.

Для загрузки следующего пакета изделий в карман, привод звездочки 2 включается в обратном направлении и цепи 17 занимают первоначальное положение.

Устройство при выдаче штабелированных изделии работает следующим образом.

Штабель изделий укладывается в проем корпуса 1, убирается фиксатор 15. Включением привода звездочка 3 приводится во вращение по часовой стрелке со скоростью, равной скорости звездочки 2, при этом происходит выборка цепи 17 из кармана, подъем и поворот рычага 8 со звездочкой 11 и поворот пластин 9 и 12. Штабель изделий наклоняется, рычаг 8 соприкасается с фиксатором 16, ограничивающим его перемещение. В этом положении угол наклона щтабеля больще угла трения между изделиями. Включаются приводы звездочки 2 и накопителя.

Штабель изделий, сохраняя свое наклонное положение, поднимается цепями 17 вдоль рычага 8. Как только верхний ряд изделий окажется выше звездочки 2, он под действием собственного веса перемещается на цепи 18 накопителя. Приводы звездочек 2 и 3 выключаются. Накопитель переносит изделия до соприкосновения с упором 22 и привод накопителя выключается. Дальнейшая работа устройства при подаче изделий на рольганг происходит так как описано.

После выдачи из кармана всех изделий приводы звездочек 2 и 3 включаются в обратном направлении, при этом рычаг 8,пластины 9 и 12 и цепи 17 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее карман, образованный параллельно расположенными цепями, огибающими каждая закрепленные на корпусе переднюю и заднюю в направлении выдачи изделий звездочки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения выдачи штабелированных изделий, оно снабжено расположенными последовательно по периметру кармана Г-образным рычагом, подвижно закрепленным одним своим концом на оси передней звездочки, промежуточной пластиной, шаркирно связанной одним своим концом со свободным концом Г-образного рычага, концевой пластиной, шарнирно закрепленной одним своим концом на задней стенке кармана, а вторым - шарнирно связанной со свободным концом промежуточной пластины, дополнительными звездочками, установленными на обоих шарнирах концевой и промежуточной пластин, а также фиксаторами верхнего и нижнего положения Г-образного рычага, при этом цепь запасована на упомянутые звездочки с образованием петли вокруг дополнительной звездочки, установленной на шарнире соединения Г-образного рычага и промежуточной пластины, а передняя и задняя звездочки выполнены приводными.

Изобретение позволяет обеспечить выдачу изделий как из пакета, так и из штабеля благодаря переналадке устройства, что расширяет его технологические возможности. Устройство содержит корпус 1 с проемом, в котором установлены приводные звездочки 2 и 3 на валах 4 и 5 и звездочки 6, II и 14, врашающиеся на осях 7, 10 и 13. На валу 4 установлен поворотный Г-образный рычаг, соединенный осью 10 с пластиной 9, который соединен осью 13 с рычагом 12, установленным на оси 7. Цепь 17 огибает звездочки 2, 3 и 6, II и входит в зацепление со звездочкой 14. Цепь 18 накопителя смонтирована на звездочке 19, установленной на приводном валу 20 и звездочке 21, вращающейся на валу 4. Перенос изделий с накопителя на ролики 28 рольганга осуществляет подвижная от силового цилиндра 29 посредством цепи 30 каретка 26 с электромагнитом 27. При выдаче изделий из пакета Г-образный рычаг 8 зафиксирован фиксатором 15, звездочки 2 и 3 приводятся во вращение против часовой стрелки, последняя вращается медленнее. Пакет приходит во вращение и поднимается, осуществляется выдача изделий. При выдаче изделий из штабеля звездочки 2 и 3 приводятся во вращение по часовой стрелке с одинаковой скоростью. Происходит подъем и поворот расфикси- рованного рычага 8 со звездочкой 11 и поворот пластин 9 и 12. Штабель изделий поднимается и наклоняется, тем самым осуществляется выдача изделий. а (/ 27 74Ю оо со

Л

12

В

срие.З

8

Составитель Г. Сарычена

Редактор Ю. СередаТехред И. ВересКорректор Н. Король

Заказ 7861/19Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4