Схват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 B25J15/06 

Изобртение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей) из немагнитных материалов.

Целью изобретения является повышение надежности схвата.

На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Схват содержит корпус 1, в котором выполнено отверстие и установлены основная электрическая обмотка 2 и две дополнительные электрические обмотки 3, имеющие цилиндрическую форму. На поверхности отверстия выполнены продольные пазы 4, имеющие в продольном сечении форму двух клиньев, обращенных друг к другу вершинами. В пазах 4 по обе стороны центра схвата расположены с возможностью продоль- iHoro перемещения губки 5, имеющие форму |клина и выполненные из магнитопроводного материала.

Когда на обмотку 2 подается питание от источника тока, губки 5, втягиваясь внутрь этой обмотки, перемещаются навстречу друг

другу и в радиальном направлении к оси схвата, тем самым надежно зажимая с двух сторон захватываемую деталь.

При переключении питания с обмотки 2 на дополнительные обмотки 3, губки 5, втягиваясь внутрь этих обмоток, смещаются в радиальном направлении от оси схвата и освобождают деталь.

Формула изобретения

Схват, содержащий корпус с отверстием, в котором установлена основная электрическая обмотка, на поверхности отверстия которого выполнены продольные пазы, и губки, имеющие форму клина, выполненные из магнитопроводного материала и установленные в пазах отверстия с возможностью продольного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности схвата, он снабжен двумя дополнительными обмотками, расположенными по обе стороны от основной обмотки, а каждый паз отверстия имеет в продольном сечении форму двух клиньев, поверхности которых наклонены в разные стороны.

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок из немагнитопроводного материала. Целью изобретения является повышение надежности захвата. Когда на электрическую обмотку 2 подается питание от источника тока, губки 5, втягиваясь внутрь этой обмотки по продольным пазам 4, имеющим форму клина, перемещаются навстречу друг другу и в радиальном направлении, зажимая деталь. При переключении источника питания к дополнительным обмоткам 3 происходит отпускание детали. 2 ил. (Л кэ со оо со N5

Ф(&.2

Составитель Ф. Майоров

Редактор С. ПатрушеваТехред И. ВересКорректор М. Пожо

Заказ 87/18Тираж 95 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4