Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для отд1эления деталей от стопы и подачи их в зону обработки

Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного устройства путем исключения заклинивания деталей и их смещения при делении потока.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - вид В на фиг, 2; на фиг,5- механизм поштучной выдачи, вид в изометрни,

Загрузочное устройство содержит круглое основание 1, закрепленное на индивидуальной стойке, руку манипулятора и т.д. (не показаны). Основание жестко связано с корпусом 2 моментного 1щлиндра и с магазинами 3 и 4, содержащими детали 5. В корпусе 2 моментного цилиндра смонтирован вал 6, закрепленный в подшипниках 7 и 8, размещенных в торцовых крышках 9 и 10. Вал 6 посредством шпонки 11 связан с втулкой 12 которая, в свою очередь, скреплена с шибером 13. Шибер 13 опирается на жесткий упор 1Л, содержащий энергомагистрали 15 и 16 для подвода энергии. Вал 6 моментного цилиндра посредством муфты 17 связан с входным валом 18 обгонной муфты, на выходно валу 19 которого закреплен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде винтовых лопастей 20 с шагом, равным толшине детали 5, а их диаметральные части полярно противоположны. Валы 18 и 19 смонтированы в опорах, соединенных с корпусом 2 моментного цилиндра. Магазины 3 и 4 имеют профиль, идентичный профилю детали 5, причем задние относительно направления вращения лопастей 20 стенки 21 и 22 магазинов 3 и 4 установлены с возможностью вертикального перемещения вдоль этих магазинов, а их нижние торцовые поверхности 23 выполнены над углом к основанию, равным углу подъема винтовой линии лопастей 20,

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Рабочий цикл выполняется при вращении шибера 13 моментного цилинра по часовой стрелке. Энергия по магистрали 16 подается в первую по929812

лость моментного цршиндра, шибер 13 вращается по часовой стрелке, увлекая за собой втулку 12 и вал 6, Через муфту I7 вращение с вала 6 пе5 редается на вал 18 муфты обгона, которая замыкается и вращение передается на выходной ее вал 19, Вместе с валом 19 приходят в движение жестко с ним связанные лопасти 20. Про 0 филь лопастей 20 расположен таким образом, что последний при начале вращения пересекает плоскость профиля магазинов 3 и 4, При этом нижние детали 5 в магазинах 3 и 4 расположены на нижних поверхностях предыдущих лопастей 20, Врав1аясь, последующие лопасти 20, поднятые на шаг выше, разъединяют нклшюю деталь 5 от последующих. Снижение детали 5 исклю20 чает задняя стенка 21 или 22 магазинов 3 и 4 и торцовая поверхность

J5

23 ее, выполненная под наклоном к основанию 1,

При взаимодействии лопастей 20 с

торцовыми поверхностями 23 стенок 21 и 22 последние поднимаются вертикально вверх относительно соответствующих магазинов 3 и 4, обеспечивая беспрепятственный проворот лопастей 20-; Нижняя деталь 5 выпадает из данного устройства в приемное (например, матрицу штампа),а все последующие детали 5 опускаются по винтовому профилю лопастей 20 на шаг

вниз. Задние стенки 21 и 22 также возвращаются в исходное положение. Для подготовки выполнения нового цикла по магистрали 15 энергия подается в левую полость моментного цилиндра. Шибер 13, втулка 12 и вал 6 вращаются против часовой стрелки, увлекая за собой вал 18 обгонной муфты. Муфта размыкается и выходной ее вал 19 остается неподвижным.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее магазины, равномерно расположенные по периферии круглого основания, и установленный под ними механизм поштучной вьщачи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности работы, механизм поштучной вьщачи установлен с возможностью качания относительно вертикальной оси и выполнен в виде

двух винтовых лопастейJ при этом одна из стенок каждого магазина установлена ,с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с лопастями механизма поштучной выдачи, причем торцовая поверхность указанной стенки, расположенная со стороны лопастей, выполнена под углом к основанию, равным углу поъема виновой линии последних.

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для отделения заготовки от стопы и подачи их в зону обработки. Целью изобретения является повьшшние на чежности работы устройства путем отделения деталей 5 из магазинов 3, 4, расположенных на круглом основании 1 механизма поштучной выдачи, выполненного в виде винтовых лопастей 20, расположенных под магазинами 3, 4, нижние детали 5 в которых лежат на соответствующих лопастях 20. Лопасти 20 закреплены на оси 19, которая через муфту 17 связана с валом 6 и приводом качательного движения. При повороте лопастей 20 по часовой стрелке последние отделяют нижнюю деталь 5 от стопы. При взаимодействии лопастей 20 с торцовыми поверхностями 23 стенок 21 и 22 последние поднимаются, обеспечивая проворот лопастей 20 и подачу деталей в зону обработки, находящуюся непосредственно под магазином. 5 ил. fff 20

Физ. 2

ffft/ff. 3

Bad A

f3 i Фив.

2O

Pus.5