Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства путем расширения диапазона габаритов захватываемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, об- ший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит пару идентичных захватных органов 1 и 2, каждый из которых снабжен двумя закрепленными губками 3 и 4, которые установлены на направляюш,их 5 и 6, закрепленных в корпусе 7, причем на зажимных губках 3 и 4 имеются зубчатые рейки 8 и 9, кинема- тически связанные промежуточным зубчатым колесом 10, на валу которого установлено червячное колесо 11 в захватном органе 1 и 12 в захватном органе 2. Червячные колеса 11 и 12 входят в зацепление с червяками 13 и 14, которые связаны соответственно со штоком 15 и корпусом 16 силового цилиндра 17, причем один червяк выполнен левым, а другой - правым. На штоке силового цилиндра 17 между червяками 13 и 14 установлена пружина сжатия 18, Г-об- разные концы которой входят в пазы 19, выполненные на торцах червяков 13 и 14.

Захватное устройство работает следующим образом.

В полость силового цилиндра 17 подается .рабочая среда, при этом шток 15 силового цилиндра 17 через червяк 13, червячное крлесо 11 промежуточное зубчатое колесо.10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 1, а корпус 16 силового цилинд- ра 17 через червяк 14, червячное колесо 12, промежуточное зубчатое колесо 10, зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2.

5

15 25

35

20

30

При соприкосновении с деталью любой пары зажимных элементов 3 и 4 соответствующий червяк останавливается и весь оставшийся ход силового цилиндра 17 расходуется на перемещение второй пары зажимных элементов. Таким образом осуществляется обхват и зажим детали. Обратный ход силового цилиндра 17 и освобождение детали осуществляется усилием пружины 18. Переналадка устройства на другой ряд типоразмеров деталей осуществляется синхронным вращением червяков 13 и 14, а в случае переналадки только одного захватного органа 1 или 2 - вращением соответствующего червяка 13 или 14. При этом Г-образ- ный конец пружины 18 должен быть выведен из паза 19 соответствующего червяка 13 или 14.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, в котором размещены две пары зажимных- губок, каждая губка закреплена на зубчатой рейке, а между зубчатыми рейками каждой пары зажимных губок размещено промежуточное зубчатое колесо, кинематически связанное с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая связь промежуточных зубчатых колес с приводом выполнена в виде несамотормозящихся червячных пар с разным направлением витков червяков, при этом червячное колесо каждой червячной пары закреплено на соответствующем промежуточном зубчатом колесе, а червяки расположены в корпусе с возможностью перемещения вдоль своей оси и соединены между собой упругим элементом, причем один червяк закреплен на штоке, а другой - на корпусе силового цилиндра.

Фаг. 2

Составитель А. Алексеев

Редактор А. ГулькоТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 328/18Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В полость силового цилиндра 17 подается рабочая среда, шток 15 через червяк 13, червячное колесо, промежуточное зубчатое колесо 10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2. При соприкосновении с деталью зажимных губок одного захватного органа соответствуюший червяк останавливается и весь оставшийся ход силового цилиндра расходуется на пе- ремешение зажимных губок другого захватного органа. 2 ил. /J 15 i (Л ю со со со Фиг.1