Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1987 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов, например утюга в коробку, и может найти применение в тех отраслях промышленности, где требуется укладка предметов в тару.

Цель изобретения - предотвраш;ение повреждения предметов и повышение надежности.

Цель достигается использованием силовых цилиндров в качестве привода и пру- Ю даюш,ий конвейер 28 поворачивается и в зо- жинного демпфера одностороннего действия не, где стоял утнэг 27, оказывается звено по- в кинематической связи одного из рабочих органов с приводом.

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для укладки предметов в тару состоит из неподвижной консольной опоры 1, на которой закреплен основной цилиндр 2. Шток 3 основного цилиндра 20 ки с утюгом 27 происходит штоком 3 ци- связан с траверсой 4, на которой закреплен линдра 2. Утюг 27 опускается в коробку 29, вспомогательный цилиндр 5. Шток 6 вспомогательного цилиндра 5 соединен с подвижной кареткой, выполненной из вертикальных 7 и горизонтальных 8 стержней, соединенных клеммами 9 и 10. Горизонтальные стержни 8 имеют направляюшие 11

дающего конвейера 28 с окном. После этого одновременно включаются на опускание цилиндры 2 и 5. Выдвинувшись на полный ход, ,- шток 6 вспомогательного цилиндра 5 останавливается, в этот момент каретка с утюгом 27 опускается относительно стойки 1 на величину двойного хода штока 6, и утюг 27 проходит через окно подающего конвейера 28. Дальнейшее опускание каретдля штанг 12 и 13, на которых закреплены захваты 14 и 15. На вертикальном стержне 7 жестко закреплен горизонтально расстоящую на отводящем конвейере 30. Затем включается горизонтально расположенный цилиндр 16, и его шток 17, вдвигаясь, по- 25 ворачивает двуплечий рычаг 18 на 90°. После соприкосновения зуба 20 двуплечего рычага 18 с зубом 21 сухаря 22 штанга 12 с захватом 14 отходит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90°. Одновременно двуплечий рычаг 18 через переходник 23, паположенный цилиндр 16. Шток 17 цилинд- 30 лец 24 и соединительное звено 25 поворачира 16 взаимодействует с двуплечим рычагом 18, установленным на штанге 12. На штанге 12 установлена пружина 19, один конец которой связан с двуплечим рычагом 18, а другой закреплен на штанге 12.

Двуплечий рычаг 18 имеет зуб 20, взаимодей- 35 ся вспомогательный цилиндр 5, а затем ци- ствующий с зубом 21 сухаря 22, установлен- линдр 2. Устройство в исходном положении, ного на штанге 12. Двуплечий рычаг 18 посредством переходника 23, пальца 24 и соединительного звена 25 связан с рычагом 26,

40

закрепленным на штанге 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки 3, 6 и 17 цилиндров 2, 5 и 16 вдвинуты. Каретка и штанги 12 и 13 с захватами 14 и 15 находятвает рычаг 26. Захват 15 отходит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90°. Затем включаются цилиндры 2 и 5 на подъем. Штоки 3 и 6, вдвигаясь, поднимают каретку. Выбрав полный ход сначала останавливаетВ это время утюг 27 поступает на подающем конвейере 28 в зону под захваты, а на отводяшем конвейере 30 подается коробка. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее установленные на консольУстройство для укладки предметов в тару, содержащее установленные на консоль50

ся в верхнем положении. При поступлении 45 ной опоре вертикальные подвижные штанги утюга 27 на подающем конвейере 28 в зону под захваты 14 и 15 включается вспомогательный цилиндр 5 и его шток 6, выдвигаясь на полный ход, опускает каретку с з ах- ватами 14 и 15 в зону ручки утюга 27. Затем включается горизонтально расположенный цилиндр 16 и его шток 17, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90°. Зуб 21 сухаря 22 под действием пружины 19 поджимается к зубу 20 двуплечего рычага 18, отслеживая его движение. Штан- 55 га 12 с захватом 14 поворачивается на 90°. Соприкоснувщись с ручкой утюга 27, захват 14 останавливается, а зуб 20 двус закрепленными в нижней их части захватами и привод, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения предметов и повышения надежности, привод включает два последовательно установленных вертикальных силовых цилиндра и один горизонтальный, предназначенный для поворота щтанг во взаимно противоположных направлениях и связанный со штангами посредством шарнирно-рычажного механизма, при этом одна из штанг соединена с шарнирно-рычажным механизмом посредством пружинного демпфера едносторонне- го действия.

плечего рычага 18 отходит от зуба 21 сухаря 22. Одновременно, поворачивая двуплечий рычаг 18 через переходник 23, палец 24 и соединительное звено 25, поворачивается рычаг 26, закрепленный на штанге 13, поворачивая ее вместе с захватом 15 на 90°. Захватив утюг 27, вспомогательный цилиндр 5 включается на подъем.

Шток 6, вдвигаясь, поднимает каретку в верхнее положение. В этот же момент нодаюш,ий конвейер 28 поворачивается и в зо- не, где стоял утнэг 27, оказывается звено по-

ки с утюгом 27 происходит штоком 3 ци- линдра 2. Утюг 27 опускается в коробку 29,

дающего конвейера 28 с окном. После этого одновременно включаются на опускание цилиндры 2 и 5. Выдвинувшись на полный ход, шток 6 вспомогательного цилиндра 5 останавливается, в этот момент каретка с утюгом 27 опускается относительно стойки 1 на величину двойного хода штока 6, и утюг 27 проходит через окно подающего конвейера 28. Дальнейшее опускание каретки с утюгом 27 происходит штоком 3 ци- линдра 2. Утюг 27 опускается в коробку 29,

стоящую на отводящем конвейере 30. Затем включается горизонтально расположенный цилиндр 16, и его шток 17, вдвигаясь, по- ворачивает двуплечий рычаг 18 на 90°. После соприкосновения зуба 20 двуплечего рычага 18 с зубом 21 сухаря 22 штанга 12 с захватом 14 отходит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90°. Одновременно двуплечий рычаг 18 через переходник 23, палец 24 и соединительное звено 25 поворачися вспомогательный цилиндр 5, а затем ци- линдр 2. Устройство в исходном положении,

вает рычаг 26. Захват 15 отходит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90°. Затем включаются цилиндры 2 и 5 на подъем. Штоки 3 и 6, вдвигаясь, поднимают каретку. Выбрав полный ход сначала останавливает ся вспомогательный цилиндр 5, а затем ци- линдр 2. Устройство в исходном положении,

В это время утюг 27 поступает на подающем конвейере 28 в зону под захваты, а на отводяшем конвейере 30 подается коробка. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее установленные на консольной опоре вертикальные подвижные штанги

ной опоре вертикальные подвижные штанги

с закрепленными в нижней их части захватами и привод, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения предметов и повышения надежности, привод включает два последовательно установленных вертикальных силовых цилиндра и один горизонтальный, предназначенный для поворота щтанг во взаимно противоположных направлениях и связанный со штангами посредством шарнирно-рычажного механизма, при этом одна из штанг соединена с шарнирно-рычажным механизмом посредством пружинного демпфера едносторонне- го действия.

ЬидА

Фиг..

6-6

25 25 1Ъ I I I

Фиг. J

12

18

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов. Цель изобретения - предотвраш,ение повреждения предметов и повышение надежности. Цель достигается демпфированием усилия от привода посредством пружинного демпфера одностороннего действия. При поступлении предмета в зону под захваты 14 и 15 включается вспомогательный цилиндр 5, каретка опускается. Затем включается горизонтальный цилиндр 16 и поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90°. Зуб 21 под действием пружины 19 прижимается к зубу 20, отслеживая его движение. Штанга 12 поворачивается на 90°. Одновременно двуплечий рычаг 18 через систему шарниров поворачивает рычаг 26. Штанга 13 поворачивается на 90°. Захватив предмет, вспомогательный цилиндр 5 поднимает каретку. В этот момент подаюший конвейер поворачивается и в зоне, где находится предмет, оказывается окно. Включаются цилиндры 2 и 5 на опускание. Опустив предмет через окно, вспомогательный цилиндр 5 выключается. Дальнейшее опускание предмета осуществляется цилиндром 2. Опустив предмет в коробку, механизмы возвращаются в исходное положение. Цикл повторяется. 4 ил. ц (Л 1ЧЭ со 4;;. О5 СО СО . Риг I