Устройство для подачи заготовок Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/10 

8

Фиг.1 1 . Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в технологическом оснащении автоматизированных процессов подачи серийньк заготовок деталей на обработку с применением промьшленных ро ботов. Известно устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной выдачи заготовок в плоскости стола l . Данное устройство имеет неудовле ворйтельную полезную емкость питате ля. Известно устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной вьщачи заготовок в направлении, перпендикулярном плоскости стола 2 . Данное устройство также имеет неудовлетворительную емкость питателя . Цель изобретения - увеличение по лезной емкости. Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заго товок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, снабжено приводом шагового возвратно-поступател ного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположен на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей. I На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит, корпус 1 , в котором смонтирован питатель в виде поворотного на оси 2 стола 3.с равномерно расположенными по его окруж ности вертикальными кассетами 4 для размещения стопы заготовок 5, Стол связан с механизмом углового шагового поворота, который имеет силово 22 цилиндр 6, шарнирную кулису 7, жестко закрепленное на оси 2 храповое колесо и связанную с ним собачку. Кроме того, устройство содержит механизм выталкивания заготовок из кассет, выполненный в виде гидроцилиндра 8, шток 9 которого может перемещаться через отверстия 10 в столе и основание 11 и воздействовать на стопу заготовок, поднимая их в кассете до определенного уровня, на котором располагается датчик Д .. Основание 11стола установлено в направляющих 12корпуса с возможностью перемещения, перпендикулярно оси поворота стола, посредством гидроцилиндра 13, обеспечивающего это перемещение в шаговом режиме. Кассеты 4 размещены относительно оси 14 поворота стола 3 на концентричных окружностях вдоль его диаметральньгх осей. Устройство для подачи заготовок работает следующим образом. Перад началом работы, когда рабочие цилиндры 6 и 13 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 8 в крайнем нижнем положении, кассеты загружают заготовками 5. При этом шток 9 гидроцилиндра 8 располагается против одного из отверстий 10 поворотного стола 3, над которым расположится аналогичное отверстие под крайней кассетой 4, находящейся в диаметральном ряду, расположенном на большем диаметре. После подачи рабочего тела в подпоршневую полость цилиндра 8 перемещающийся шток 9 поднимает в кассете 4 стопу заготовок 5, перемещая ее до взаимодействия верхней заготовки с датчиком А, который связан с клапаном цилиндра 8 и перекрывает подачу в него рабочего тела. При этом верхняя заготовка 5, взаимодействующая с датчиком Д, оказывается на уровне схватывания ее роботом (не показан). Удаленная с помощью робота верхняя заготовка перестает воздействовать на датчик Д и последний вклю- включает клапан подачи в цилиндр 8 рабочего тела. Процесс .повторяется. Таким образом осуществляется вывод : всех заготовок 5 из кассеты 4, после чего шток 9 цилиндра 8 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 6 осуществляет с помощью кулисы 7 угловой поворот соответствующий углу .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности-вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, устройство снабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей. % Д